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电力拖动控制线路与技能训练三相异步电动机基本控制电路的安装、调试与故障检修任务五安装与调试位置控制与自动往返控制电路电气技术应用课题组feature教学目标掌握位置控制与自动控制线路的组成、原理图及两线路的工作原理、安装及调试方法。知识目标能力目标提高识图、绘图能力；提高线路的安装和调试能力；提高线路的检测能力。难点位置控制与自动往返控制线路的工作原理分析重点自动往返控制线路的工作原理、安装与调试方法feature教学重、难点行程开关的结构：由操作机构、触头系统和外壳组成。任务引入什么是位置开关？它的用途是什么？行程开关的图形符号：LX19系列行程开关单轮旋转式双轮旋转式SQSQSQ常开触头常闭触头复合触头任务引入满足控制行车这样的生产机械运动部件的行程的控制线路就是典型的位置控制线路。提问1：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？提问:2：如果由于操做者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。位置控制线路一、位置控制线路任务分析位置控制线路一、原理图任务分析M3~M3~KM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2SQ1FU2FU1SB3QSSQ2PEKM2KM1L1L2L3短路保护过载保护接地保护位置保护二、线路组成任务分析M3~M3~1L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB3QSKM2KM1SQ1SQ2三、工作原理分析任务分析重点原理分析：任务分析重点原理分析：此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。任务分析重点M3~21M3~PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FU1SB3QSKM2KM1L1L2L3SQ1SQ2任务分析重点行车向后运动原理：任务引入自动往返是怎样实现的呢？实现电动机正反转的自动切换就实现了工作台的自动往返运动。同学们想一想，能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？一、原理图任务分析自动往返控制线路重点任务分析自动往返控制线路重点二、线路组成KM1：前进、KM2：后退SQ1、SQ2：自动切换M的正反转SQ3、SQ4：终端保护SB1：正向起动按纽SB2：反向起动按纽SB3：停止按钮动画演示任务分析先合上电源开关QS，任务分析三、原理分析重点任务分析三、原理分析重点任务分析三、原理分析重点三、线路特点：广泛应用与生产机械自动化系统中适用范围：任务分析序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机Y132M-47.5kW、380V、△接法、15.4A12QS组合开关HZ10-25/3三极、25A13FU1熔断器RL1-60/35500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A25KM接触器CJ10-2020A、线圈电压380V36FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电流15.4A17SQ1-SQ4行程开关JLXK148SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位19XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节110走线槽18mm*25mm一、元件明细表：任务实施任务实施二、安装步骤：1、检验所选电器元件的质量。2、按元件布置图安装走线槽和所有电器元件，并贴上醒目的文字符号。3、按电路图进行板前线槽配线，并在导线端部套编码套管和冷压接线头。4、根据电路图检查控制板内部布线的正确性。5、安装电动机。6、连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。7、连接电源、电动机等控制板外部的导线。8、自检、交验、合格后通电试车。任务实施三、元件、槽板安装要求：重点1、所用导线最小截面积：控制箱外1mm2BVR,在控制箱内为0.75mm2BVR。2、布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。3、各电器元件接线端子引出或引入的导线走向以元件的水平中心线为界限。4、进入走线槽内的导线要完全置于走线槽内，并应尽可能避免交叉，装线不要超过其容量的70%。5、各电器元件与走线槽之间的外露导线，应合理走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置一致的端子上，引出或引人的导线，要敷设在同一平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。6、所有接线端子、导线线头上，都应套编码套管并连接牢固。7、任何情况下，接线端子都必须与导线截面积和材料性质相适应。8、一般一个接线端子只能连接一根导线。四、布线工艺要求：任务实施重点1、按电路图或接线图从电源端开始，逐段核接线及线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。同时注意接点接触应良好。五自检2、用万用表检查线路的通断情况。对控制电路的检查(断开主电路),可将表棒分别搭在U11、VII线端上，读数应为“∞”。接下SB1或SB2，读数应为接触器线圈的直流电阻值。然后断开控制电路，再检查主电路有无开路或短路现象。再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护线路是否正常。3、用兆欧表检查线路的绝缘电阻的阻值应不得小于1M。任务实施重点任务实施六通电调试1、通电试车时，认真执行安全操作规程的有关规定，一人监护，一人操作。试车前，应检查与通电试车有关的电气设备是否有不安全的因素存在，若查出应立即整改，然后方能试车。2、通电试车时，须由教师在现场监护。合上电源后，按下SB1或SB2,观察KM1或KM2工作是否正常，有无卡阻及噪声过大等现象，电动机运行是否正常等。若发现有异常现象，应立即停电。电动机运转平稳后，用钳形电流表测量三相电流是否平衡。不得对线路接线是否正确进行带电检查。任务实施七注意事项2、行程开关可以先安装固定安在合适位置。安装牢固后，必须用手动工作台或受控机械进行试验，合格后才能使用。训练中，若无条件进行实际机械安装试验时，可将行程开关安装在控制板上方（或下方）两侧，进行手控模拟试验。3、通电校验时，应先合上QS，再按下SB1(或SB2)及SB3，观察M运转是否正常；并在按下SB1后再按SB2，观察有无联锁作用；再手动行程开关，试验各行程控制和终端保护动作是否正常可靠。1、KM联锁触头接线必须正确，否则将会造成主电路中两相短路。布线时要注意处理好SQ1、SQ2、SQ3、SQ4之间的线路连接。评分标准配分扣分得分安装⒈线槽、元件布置不整齐，不合理，不匀称，每只扣2分。⒉线槽、元件安装不牢固，每只扣2分。⒊损坏元件每只扣5分。10分布线⒈电机运行正常，不按原理图接线，每处扣5分。⒉布线不符合要求，导线不横平竖直，每根扣3分。⒊接点松动、露铜过长、反圈、压绝缘层，标记线号不清楚，遗漏或误标，每处扣2分。⒋损伤导线绝缘或线芯，每根扣5分。50分调试⒈主、控电路配错熔体，每个扣5分。⒉热继电器未整定或整定错误，扣5分。⒊第一次试车不成功，扣10分。⒋第二次试车不成功，扣20分。30分安全⒈在安装、调试过程中，违反安全文明生产考核要求的任何一项扣3分，扣完为止。⒉当教师发现学生有重大事故隐患时，要立即予以制止，并本项不得分。10分任务评定•查阅书籍或上网查找并整理接近开关的相关资料。任务拓展谢谢！