2020-2021VEX-VRC-挑战赛合纵连横-–-竞赛手册

Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-2021竞赛手册注：本文内容仅为中文翻译，如有出入请以英文原文为准VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册1Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-251目录第一章序言引言.............................................................................................2第二章赛局赛局说明.….................................................................................4赛局定义......................................................................................7记分............................................................................................13安全规则.....................................................................................13通用赛局规则..............................................................................13特定赛局规则..............................................................................21第三章机器人验机规则....................................................................................25第四章赛事锦标赛定义................................................................................36锦标赛规则................................................................................38VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册2Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-252第一章序言引言本节介绍VEX机器人竞赛和本届的VRC合纵连横竞赛。VEX机器人竞赛我们的世界面临着一系列的问题。如果没有未雨绸缪，将会使我们的年轻人在面对这些问题时手足无措，最终导致世界的发展停滞不前。随着科学技术越来越复杂，我们每天面临的挑战也会越来越大。智能手机比固定电话出现故障的原因要多很多。装有智能系统的汽车比机械式的汽车更难弄明白。对无人驾驶的规则立法，不是仅规定最高限速那么简单。“STEM问题”理解容易，解决很难。很多时候，传统上对于科学、技术、工程和数学(STEM)的教学方式不足以让学生有能力面对这个复杂的世界。不幸的是，当学生到了能够掌握这些至关重要的学科的年纪的时候，他们却已经认定这些学科是无趣和乏味的。如果不能通过一种有技巧和有激情的教育方式来解决这些问题，将会很难取得长足的进步，甚至无法维持现状。VEX机器人竞赛的存在就是为了解决上述问题。它将团队协作，问题解决，科学发现等方面以特有的方式相结合，VEX竞赛机器人的学习涵盖了STEM的各个学科。你不是为了将来要组装机械结构去学习VEXV5机器人，而是因为你在学习过程中，由于用到和全世界的科学家，医生，发明家们相同的科学技术和思维方式而感到兴奋不已。我们开发VEXVRC挑战赛合纵连横不仅是为了娱乐，它作为一个载体，让参与者学习和锻炼如何团队协作，如何充满信心的面对困难和挑战，并运用学到的知识去解决它们。本手册包含了构成VRC合纵连横的规则和条款。这些规则是模拟真实世界的项目设计的。规则的制定是为了最大限度的激发创新，同时在鼓励竞争的前提下保证竞赛的公平。请记住VEX机器人竞赛的意义并不完全在于竞赛本身，而是给学生们提供一个学习的平台，使其能够掌握一生中所需的解决问题的本领，最终成为未来的领导者。祝好运！咱们赛场见！诚挚的，VEX机器人竞赛设计委员会成员：REC基金会，Robomatter,DWAB技术公司和VEX机器人公司VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册3Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-253VEXVRC挑战赛合纵连横：入门合纵连横竞赛在如下图所示的12’x12’的正方形场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在包含前15秒自动赛时段和后1分45秒手动控制时段的赛局中竞争。比赛目标是通过用球得分和达成连横以获得比对方联队更高的得分。更多关于竞赛规则的细节，请看第二章–赛局。关于VEX的更多信息可访问VEX教育机器人官网，与我们联系请关注VEX教育机器人官方微信、微博@VEX教育机器人关于REC基金会的更多信息可访问REC基金会官网，与我们联系请关注访问REC基金会赛事官网（搜索“RobotEvents”）可以获得关于VEX机器人竞赛的更多信息，如赛队注册、赛事安排及结果，等等。VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册4Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-254第二章赛局引言本节说明了2020-2021赛季的VEXVRC挑战赛合纵连横，还说明了赛局的定义和规则。赛局说明赛局在如图1所示的场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在赛局中竞争。赛局的目标是通过用球得分和达成连横以获得比对方联队更高的分数。在自动赛时段结束时，任意联队在其联队纵横内达成连横，将获得自动获胜分。在自动赛时段得分最高的联队将获得自动时段奖励分。图1场地初始布局俯视图注：本节的说明意在提供对赛局的基本了解。关于准确的场地尺寸、完整的场地材料清单、场地搭建的详述，赛队应查阅附录A中的官方场地规格说明。VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册5Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-255VEXVRC挑战赛合纵连横的场地包含如下要素：●32个球o16个红色球，包括用于红方联队的2个预装o16个蓝色球，包括用于蓝方联队的2个预装●9个纵横桩，用于球得分图2纵横桩俯视图VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册6Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-256图3联队站位和自动时段分界线俯视图VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册7Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-257赛局定义成人–任何身份不是学生的人。联队–预先指定的两支赛队组成的团队，在一局比赛中配对。联队纵横–各自联队本方区域内的3个纵横桩。联队站位–在一局比赛中，供上场队员站立的指定区域。自动时段奖励分–自动赛时段结束时得分最多的联队奖励6分。注：如果自动赛时段以平局结束，包括0：0的平局，双方联队各得3分自动时段奖励分。自动时段分界线–穿过场地中间的两条平行的白色胶带线。根据SG2，在自动赛时段，机器人不允许接触自动时段分界线对方联队侧的场地泡沫垫。图4本方区域的纵横桩俯视图VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册8Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-258球–表面有凹坑的中空球形塑料物体，直径6.3”(160mm)，可以被放入纵横桩得分。搭建员–赛队中搭建机器人的学生，成人不能作为赛队的搭建员。允许成人传授搭建员相关概念，但决不能在没有搭建员在场且积极参与的情况下制作机器人。连横–所有3个纵横桩均被同一联队占据的纵横。设计员–赛队中设计竞赛机器人的学生，成人不能作为赛队的设计员。允许成人传授设计员相关概念，但决不能在没有设计员在场且积极参与的情况下设计机器人。罚停–对违反规则的赛队给予的处罚。被罚停赛队在赛局剩余时间不得操作其机器人，上场队员必须将遥控器应放在地上。取消资格（DQ）–对违反规则的赛队给予的处罚。在资格赛中被取消资格的赛队，获胜分（WP）、自动获胜分，自动环节排名分（AP）、对阵强度分（SP）均为零。在淘汰赛中，某赛队被取消资格，则整个联队也被取消资格，并输掉该赛局。经主裁判的判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。（见T11）上场队员–赛局中，每支赛队在联队站位内的学生，见G7。赛局中，只有上场队员允许在联队站位内与操控器件接触或按G9与机器人互动。成人不得成为上场队员。纠缠–机器人的一种状态。如果一台机器人抓住，钩住或附着于场地要素或对方的机器人，就会被认为纠缠。场地要素–泡沫垫、围栏、白色胶带、纵横桩，及所有支撑结构或附件（如场控支撑架，计时屏等）。图5球VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册9Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-259纵横桩–9个圆柱形结构之一，机器人可用于放置球得分和移除已得分的球。所有纵横桩的尺寸相同，高度为18.41”(467.6mm)，内径7.02”(178.3mm)。每个纵横桩由4个固定环和4个PVC管组成。固定环的外边缘被视为纵横桩的外边缘。最顶端固定环的上边缘被视为纵横桩的上边缘。本方区域–两块区域，双方联队各一块，用于赛局开始时定位机器人，和定义联队纵横的位置。本方区域由场地围栏的内边缘，横跨场地且与本方联队站位相邻的胶带线外边缘构成，即此胶带线也是本方区域的一部分。联队的本方区域靠近本方的联队站位。本方区域为场地泡沫垫的表面，非三维空间。赛局–赛局包括自动赛时段和手控时段，总时间是2:00分钟(120秒)。图6纵横桩及其外边缘和上边缘特写图图7本方区域特写图VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册10Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-2510•自动赛时段–这是一局比赛开始时的15秒钟时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和学生预先写入机器人主控器的命令的影响。•手动控制时段–这是一个105秒钟的时段。在此时段内，上场队员手动控制机器人的运行。影响赛局的因素–由主裁判决定的一种违规情况。导致赛局胜负方发生改变的违规即为影响赛局的因素。单个赛局内的多次违规的累计可成为影响赛局的因素。占据–纵横桩的一种状态。当纵横桩内垂直位置最高的得分的球与某联队颜色相同，则此纵横桩视为被该联队占据。持有–如果一个不得分球符合下列任一标准，机器人的下列行为将会被视为持有：•机器人携带、把持、或在机器人中控制球的移动。推拨球不被视为持有，但是如果使用机器人上凹陷的部分来控制球的移动，将会被视为持有。图8此纵横桩被蓝方联队占据，其最上面的球完全在该纵横桩的上边缘内图9此纵横桩被红方联队占据，因其最上面的球不完全在该纵横桩的上边缘内图10此纵横桩被蓝方联队占据，因其最上面的球不完全在该纵横桩的上边缘内。最下面的两个球都得分，因其部分在纵横桩的外边缘内。VEXVRC挑战赛合纵连横–竞赛手册11Copyright2020,VEXRoboticsInc.2020-4-2511•机器人阻止对方机器人接近纵横桩与场地围栏之间的球。只有当对方机器人试图近距离接触这些球，并且这些球至少有部分位于纵横桩与纵横桩之间的宽度范围内，才会认定阻止接近这些球是持有。同一联队的机器人协同作战以拦截球，将共享球的持有。见SG8的持有限制。注：纵横桩中的得分球不能视为持有，直至机器人将球从得分位置移除，则为携带、把持或守卫球。预装–赛局开始前，每台机器人1个球，必须按SG1的要求放入赛场。注：红方联队使用红色球作为其预装。蓝方联队使用蓝色球作为其预装。程序员–赛队中编写下载到机器人的电脑代码的学生，成人不能作为赛队的程序员