武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则

武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则A、单项竞技赛规则1、竞赛项目每队连续比赛三次，取其最优成绩。一个队完成竞赛后，下一个队方能进行竞赛。竞赛时间短者列前，参考成绩次序依次为：轨迹、竞速。每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。1分钟调试时间结束后由裁判员给予提示，提示后10秒内仍不能参赛，即取消本轮比赛资格。2、竞赛开始前，机器人应独立放在起跑区内或起跑线后，其身体任何部分包括投影垂直面，均不得压住或超过起跑线。机器人启动，必须从静止开始，启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹，成绩无效。3、竞赛时间计算，以裁判的发令为准开始计时，机器人按照规则完成比赛到达终点(机器人任何部分，包括投影垂直面，超过终点线)停止计时，其有效时间记为该次比赛成绩。4、为使比赛不受干扰，赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组织委员会有关工作人员，其他人员禁止出入赛场。比赛中不允许队员用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。比赛中禁止使用任何手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。5、竞赛过程中，队员必须服从裁判的裁决，裁判对于当次比赛结果有裁决权。机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛，由裁判长决定补赛时间。对比赛结果有异议或裁决有疑问的，由领队用书面形式向仲裁委员会提出申诉，仲裁委员会的裁决为最终裁决。任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出，超过30分钟，大会将视为放弃申诉权，不再受理。6、参赛队自备电脑参加各项比赛。B、竞赛项目1．电脑机器人轨迹赛场地规格：1、竞赛场地，长200cm，宽160cm，底板为白色，黑色轨迹宽度为2cm。（如图）2．每一赛场由若干个赛区组成。器材要求：1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超过2个。2．机器人的尺寸必须在25cmx20cm以内，高度不限。竞赛要求：1．机器人由起点出发，必须沿轨迹前进，到达终点完成竞赛。起点终点竞赛中，如机器人整体离开轨迹或不能完成规定赛程，该竞赛算一次，但成绩无效。2．如果机器人在2分钟内未完成比赛动作，则该轮成绩无效。2．六角虫机器人竞走赛场地规格：比赛场地，长180cm，宽60cm的木板或教室地面。器材要求：竞走赛中，机器人的行走不得使用轮子，比赛机器人使用马达不超过2个，机器人的尺寸不超过25cmx20cm，否则视为犯规。竞赛要求：1．机器人在竞赛中必须由参赛队员按裁判发令控制开始，以2分钟往返跑道的距离计算成绩。2．如果机器人在2分钟内卡在跑道或是到终点没返回，则以实际跑的距离计算成绩。3．快速交叉换位赛一、目的和要点1)比赛目的：通过比赛，加深同学们对智能机器人的兴趣和了解，帮助同学们掌握寻迹、光控及调度等基本技能。2)设计要点（1）寻找黑线。（2）快速、准确沿黑线行走。（3）光信号控制。（4）小车协调行驶，不要碰车。二、比赛场地注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。三、比赛规则1)比赛场地：场地由两块细木工板加工而成，表面粘贴白色不干胶纸，轨迹为3厘米宽的黑色不干胶纸。2)参赛队：每轮比赛由两个参赛队进行，每个参赛队由两名选手组成，，每个选手负责放置1台智能车到起始点。3)任务：当裁判发出开始命令，参赛队的智能车从起跑线出发，找到黑线后沿黑线前进，并能沿黑线返回另一辆小车的起跑点，并停下来。参赛队员只能将智能车放到起跑处，在智能车行驶过程中不得接触智能车。参赛队员可以利用手电筒光控制智能车的启动、停止等动作。光线不得影响对方机器人正常工作、否则作违规处理。四、比赛计分方法比赛评分依据分为二项：其一为功能分―――――A：以起跑命令发出开始，到2台智能车全部返回到起点并停稳的时间为计分依据。设定标准时间（标准时间需测定），计200分，超过1秒钟减2分，提前一秒钟加2分。B：如果智能车跑出轨道，或者跑错轨道，或撞了另一辆车，均退出比赛，分数为零。C：如果超过标准时间的100％未返回起点，则退出比赛，分数为零。其二为创意分――――A：创意分总分为50分，其中结构设计占20分（主要评判其新颖程度、构思巧妙程度），制作工艺分占20分（主要看制作的可靠程度，完成任务的可靠程度），作品美观占10分（主要看智能车的美化，制作的精细程度）B：表述分为10分，表述内容为由参赛队员介绍本队作品的设计过程，回答评委的提问，由评委根据参赛队员的表述情况酌情给予评分。五、犯规与惩罚如果在比赛过程中出现下列情况之一的，主裁判可以终止比赛：1)主裁判宣布入场后，超过30秒钟参赛队员仍没有入场。2)主裁判在发出开始命令后，超过10秒钟机器人没有离开起始区。3)机器人启动后没有进入指定场地，或出现明显的程序混乱现象。4)机器人在场地内走出黑线超过10秒钟，未能回到黑线。5)比赛开始后，参赛队员未经主裁判允许，自行接触机器人。6)机器人已经丧失完成动作的能力。4．机器人舞蹈比赛1.舞台1。舞台为3×3米的矩形，机器人移动到表演区域标志边界外面时不会被取消参赛资格。但会受到分数上的处罚。参赛人员必须站在标志区域的外面。表演区域的边界将会用50mm宽黑色胶带标志出来。周围用20mm宽的红色胶带围起来。这可以使用程序让机器人自己判断处于边界的哪边。赛场提供的地面是平坦的（非光泽）白色漆面的压缩木纤维地板。鼓励各队在同样的地板上练习来节省在比赛中的准备时间。白色的地板结合处将会用胶带粘帖使其尽可能的平坦。但机器人需准备应对地面至多3mm的不平整。2.机器人机器人不限尺寸，各队可表演而且只能表演一轮。机器人必须是自主控制的。在表演过程中，除非作为表演的一部分并预先与裁判讨论并征得同意后，否则不允许队员对机器人进行物理接触，在表演过程中机器人必须是‘无线自由’的，不能连接到计算机或其他控制装置上。机器人可由人启动，启动方式可为手动或是遥控。鼓励机器人和操纵者使用服装道具，这将会得到加分。3.比赛时间每队总获时5分钟用来展示。注意：这5分钟包括了准备环节，介绍环节，以及表演环节的时间，其中鼓励尽可能有介绍环节。还包括任何由于团队控制因素引起的重起时间。另外打开包装和清理舞台所需的时间不包括在内。其中表演环节的持续时间不得超过2分钟，同时也不能低于1分钟。各队必须准备自己的音源，必须是如下其中一种格式的光盘：（CD-R、CD-RW）的MP3音乐文件。音乐应在比赛开始前至少2个小时交给音效技术师。4.评分1．机器人设计和结构考虑因素总分3分（在表演过程中机器人稳定可靠2分，动作平稳，可控性好1分）2．传感器和技术4分（保持在规定的舞台区域，没有出界4分，每次出届减1分）。3．机器人服装、道具的外在因素11分（机器人无服装0分，商业服装1分，手工制作2或3分。在表演过程中服装始终保持在同一位置1分，否则0分。衣服原始材料、颜色、排列使用，标准材料0分，多样1分。附加机器人、照明、运动部件、音效或光效使用每项加1分。补充机器人表演所用的道具，如风景、人体服饰、与人互动或舞蹈每项加1分）。4．机器人舞蹈表演的编舞及使用阶段11分（包括动作和时间序列与节奏、音乐韵律的配合，机器人动作自由0分，与旋律教吻合1分，非常吻合2或3分。动作的难度、平衡、动作的顺序各加1分。创造性的利用舞蹈空间，并有一定的趣味性，如保持在一个位置0分，用道具在地板上移动2分，利用地板大部分面积4分）。5展示及表演的娱乐价值11分（重复的运动最高得1分，奖励趣味性和娱乐性的运动最多3分。机器人的外观和表演是吸引人的2分。在规定的时间内表演3分。表演过程中无重起或人为干涉，无人为干涉3分，每次重起扣1分）。5．机器人足球赛细则见机器人世界杯足球竞赛规则机器人1：1竞赛机器人2：2竞赛