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项目背景现代化工厂的自动化、信息化程度都相对较高，各种系统的部署，软硬件的联合应用，都使得工厂管理的重要性更为突出，同时也增加了管理的工作量。究其根本原因，还是因为庞大体系下的工厂信息不透明导致的。工厂集中监控可视化管理平台的缺失，导致管理人员无法实时、全面、准确的得知各生产及相关环节的实际状况，更无法及时的进行排查及做好及时处理，这也造成了工厂管理的窘境。基于这一背景，力控科技旨在通过三维可视化技术、快速建模技术，集成工厂实时监控设备传感器技术（MES系统）、摄像头、传感器实时数据以及运营管理数据等，最终满足三维数字孪生工厂的管理需求。通过三维数字孪生工厂的建设，管理人员能够实时掌握生产现场的生产进度，计划、目标达成情况，以及生产的人员、设备、物料、质量的相关信息等，使整个生产现场完全透明。项目概述本项目主要建设内容包括：数据采集网络、生产调度系统、三维可视化系统，项目的主体为三维可视化系统，在项目的建设过程中，需要从多个维度顾全整个工厂的方方面面，才能确保建成数字化孪生工，达到透明化管理的最终效果。基于以上项目建设方向的提出，就是需要因地制宜的进行数据网络的建设，采用软硬件配合的方式将企业中大量分散的控制设备、系统进行连接，采用工业采集网关集中采集数据传输至生产调度系统数据中心，实现数据集中监控管理。生产调度系统数据中心也为三维可视化平台Forcecon-FCVP提供基础的工厂数据，平台将车间的三维高精度模型、工艺流程、生产运营等进行融合，做更深层次的数据挖掘，实现管理人员能够实时直观地查看各车间的生产流程，实现车间生产的远程化管理，进一步提高数字工厂建设的智能化，提高车间的运营管理效率。价值与亮点方案亮点可在虚拟空间中完成物理映射，形成物理维度上的实体世界和信息维度上的数字世界同生共存、虚实交融的格局。三维可视化平台可实现实转虚，虚控实的过程，将数据、算法和决策分析结合在一起，建立模拟，即物理对象的虚拟映射的过程实现生产监控的一体化、精细化管理。与力控Forcontrol、pspace系列产品的无缝对接，数据采集依靠可靠的工业通讯设计，保证采集任务的稳定运行，为平台提供一个完整的数字化表现奠定了基础。方案价值能够对工厂进行设备运行数据分析，设备故障预警与远程解决设备故障，生产过程线平衡损失工时统计分析，设备产能负荷预测，实现故障预判和及时维修。覆盖了“设备可视化、生产联动、设备监控、远程操控”等应用环节，提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据极大降低运营成本，提高工厂运转的效率与安全性。能够将数据做一个逻辑性的关联和管理，把各系统之间的壁垒打破，取消信息孤岛，实现互联互通和业务的整合，将工业化和信息化深度融合，提高工厂自动化和信息化水平。解决方案设计概述本系统采用力控科技自主研发的相关产品进行联合部署，即：“工业采集网关+工业监控组态软件ForceControl/实时历史数据库pSpace+三维可视化平台Forcecon-FCVP”，主要分为四大部分：数据采集层、数据中心层、三维可视化层。通过DigitalTwin集成了生命周期全过程的模型，这些模型与实际的组态软件、采集网关、安全网关系统、三维可视化系统(ForceCon-FCVP)进行无缝的集成和同步，从而使我们能够在这个数字化产品上看到实际物理产品可能发生的情况。数据采集层：采用力控工业采集网关对海量设备进行连接和管理，基于工业通讯协议MODBUS、OPC等，向上层数据中心提供可靠的数据传输服务，保证现场数据的安全与稳定。数据中心层：中心通过网络从数据采集层获取工厂车间数据，实现对现场设备状态、生产数据的监控与管理，并支持对采集的数据进行计算、分析、统计，为上层三维可视化层提供了基础的数据分析处理，实现生产数据驱动虚拟平台进行联动。三维可视化层：采用力控三维可视化Forcecon-FCVP，以web形式为用户提供虚拟场景设计、运维、管理、等一系列创新性高级应用服务，实现化实为虚，以虚控实，生产联动、设备告警、运维检修、等多方面的业务及可视化功能。基本操作功能平台基本功能包括构建三维数字孪生工厂三维场景，并基于三维场景实景视点操作、指定路线浏览、对象定位和三维交互浏览、设备定位功能。工艺流程模拟工艺流程表现，虚拟孪生工厂车间真实还原现实物理生产车间，并模拟生产过程。通过对各个生产工艺的工艺流程、设备生产关键动作进行模拟，以动画的形式进行展示，能够快速展示各个生产工序的流程，同时针对不同的工序进行深度开发，将生产数据与三维模型设备进行融合，可实现三维模型设备与现实物理生产设备的联动和控制，展示现场设备实时运行数据。实时数据显示功能将SCADA、MES等系统的传感器数据与三维场景相关联，在三维传感器模型上进行实时数据展示，实现动态数据的三维可视化展示，为系统的业务管理功能提供支撑。将传感器时时回传的检测数据从数据库中读取，时时绘制在三维场景的设备工位、传感器上方，时时监控设备运行状态等，遇到超出预设值时进行警告提醒。用户通过此功能可以调阅整个数字孪生工厂的生产情况，设备安装变更情况等在三维场景中真实反映和表现。设备属性查询功能在系统场景中通过点击各种对象查询其属性，包括建筑信息查询、附属设施查询、设备信息查询。能够对数字孪生工厂系统的重要设备的运行状态以及相关历史属性进行查询，了解数字孪生工厂的运行状态。监控报警数据查询功能通过关联数据库，系统可以实时调阅、查询所关注区域的监控和报警数据，系统支持按照时间、区域、设备类型、及高级条件匹配组合等多种查询方式，全面贴合各阶层用户的查询需求，利于保存、更新、维护，避免了数据信息孤岛及更新维护不及时的现象，真正提升了企业信息化办公的水平，方便企业快速分析海量数据及判定走向趋势，提高了办公效率。设备告警管理功能系统能及时对设备发生故障报警，采集报警信息，列出报警设备信息，点击报警信息能自动定位到设备处，快速查看设备的报警情况，并且在报警设备处显示醒目报警标签。设备信息可视化管理功能系统提供三维数字孪生工厂的运维管理模式，实现所有独立设备与架式设备的三维建模，可以快速搜索、定位目标设备，便捷的查询设备信息、设备安装应用信息、设备归属信息、设备运维信息以及相关运行手册，运维人员无需频繁进出便可清晰掌握生产产区的资产状况。监控可视化管理功能系统可以读取原有监控设备的数据，并存储和显示，可以对接环境节能系统的环境传感器，在设备监控画面上查看数据监控、记录、查询、曲线、历史数据等功能。设备实时联动可视化管理功能数据采集设备实时采集对应设备运行参数，将采集到的设备运行参数推送至平台，将物理对象与虚拟对象进行映射，实现仿真软件中模型状态实时更新数据同真实设备运动一致，真正监控到智能工厂的真实运行情况。虚拟仿真反向控制设备运行参数功能运维人员通过数据采集设备实时运行数据分析后，根据实际需求对现场设备进行远程参数控制，将参数指令传输到设备控制器中，真正做到数字孪生中的以虚控实目标。技术特性三维可视化平台采用WebGL技术，为HTML5Canvas提供硬件3D加速渲染并通过UGUI实现了对软件的人机交互、操作逻辑、界面美观的整体设计，无需安装插件与客户端。支持多工程管理有相应独立的数据表实现多场景数据快速查询与加载。具有OpenGL图形学计算引擎，实现温度云层的生成。提供多种协议数据对接，打通硬件与平台间数据通道。集合了丰富的数据处理功能集，支持OPCHDA1.20标准中定义的数据处理功能集。可使用工业通讯协议Modbus、OPC等协议直接对接设备进行数据的采集。华南地区IoT原厂家服务团队-广州力控元海信息科技有限公司广州力控元海信息科技有限公司是力控科技集团旗下子公司，以广州为核心，下设武汉、长沙、厦门三个办事处，全面负责华南、华中地区市场开拓与维护。立足基础，不断寻求创新与发展。元海在全力推广力控科技集团产品HMI/SCADA自动化软件、实时历史数据库、工业物联网、工业大数据及数据挖掘、先进制造及工业控制系统安全外，逐步推出了自有产品线，包括手机端的FCapp，基于数字孪生的工业3D可视化平台，MES智能制造执行系统，WMS智能仓储管理系统，EAM设备管理系统，工业能源管理平台等，各个产品线皆有成熟的行业应用实例。而其中的MES，WMS，EAM这三大系统产品在2020年初入选了由广东省工业和信息化厅发起的”‘众志成城，抗击疫情‘广东省工业互联网服务商助力企业复工复产“的产品应用名单，为制造业复工复产贡献绵力。