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J07JB/T8430－96工业机器人型号编制方法1996-09-03发布1997-07-01实施中华人民共和国机械工业部发布前言当前，国际上无通用的工业机器人型号表示规范。为了统一国内工业机器人的产品型号表示，便于工业机器人用户识别与应用，特制订本标准。本标准仅规定了型号编制方法，有关管理办法另订。本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：机械部北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。本标准主要起草人：胡景鏐、郝淑芬、李良锋、沈重重。JB/T8430－9611范围本标准规定了编制工业机器人型号时应遵循的规则及型号字符含义。本标准适用于工业环境中使用的工业机器人的型号编制。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T12643—90工业机器人术语和图形符号GB/T12644—90工业机器人特性表示GB/T14284—93工业机器人通用技术条件3术语本标准采用GB/T12643所规定的定义。4产品型号编制原则4.1产品型号表明工业机器人产品的主要特征，作为产品的简化代号，供设计、生产及订货等活动中应用。4.2产品型号的命名力求简明，不得重复。4.3产品型号由大写的汉语拼音字母（以下简称字母）及阿拉伯数字（以下简称数字）组成。字母应根据下列原则之一选用：a)采用表达产品的名称、特征、功能等术语的汉语拼音的第一个字母。b)当在每段中遇有字母重复或不便时，可采用汉语拼音非第一个字母或其他字母，但不得使用I、O、X。5产品型号的构成5.1构成格式产品型号由名称代号、用途代号、特征代号、负载代号及设计代号组成。其格式如下：机械工业部1996-09-03批准中华人民共和国机械行业标准工业机器人型号编制方法JB/T8430－961997-07-01实施设计代号负载代号特征代号用途代号名称代号JB/T8430－9625.2名称代号作为工业机器人与其他产品区别的名称“工业机器人”，采用“人”字的汉语拼音Ren的第一个字母“R”来表示。5.3用途代号用途代号如表1所示。表1用途代号序号用途代号汉语拼音采用代号1装配ZhuangPeiA2搬运BanYunB3点焊DianHanD4弧焊HuHanH5检测JianCeJ6冷（机械）加工Leng（JiXie）JiaGongL7喷漆PenQiP8水切割ShuiQieGeS9粘合/密封ZhangHe/MiFengZ注1“搬运”包括工件、物料的上下料、码垛等一般搬运作业。2“冷（机械）加工”包括去毛刺、研磨等机械加工作业。3具有两种以上用途的机器人，以主要用途为其代号。5.4特征代号（驱动和安装方式代号）本代号用两个字母来表示，第1个字母表示驱动方式，第2个字母表示安装方式，见表2和表3。表2驱动方式代号驱动方式汉语拼音采用代号交流伺服JiaoLiuSiFu省略直流伺服ZhiLiuSiFuZ步进电机BuJinDianJiB电机直接驱动DianJiZhiJieQuDongD气动QiDongQ液压YeYaY表3安装方式代号安装方式汉语拼音采用代号地面固定安装DiMianGuDingAnZhuang省略侧挂CeGuaC倒挂DaoGuaD龙门式LongMengShiM地面位移小车DiMianWeiYiXiaoCheWJB/T8430－9635.5负载代号负载代号表示机器人的额定负载，用质量（单位为kg）的数值来表示，采用四舍五入法圆整成整数。5.6设计代号设计代号是产品设计顺序的代号，表示产品结构设计改进的顺序，可用汉语拼音字母A、B、C…或阿拉伯数字1、2、3…，由企业自定。6企业代号在机器人型号前，允许附上企业代号。企业代号可使用企业牌名或标志、汉字、英文均可，由企业自定。但在使用企业牌名时，应符合国家规定的有关法令。7产品型号示例弧焊机器人，负载16kg，交流伺服驱动，地面安装方式，为第一次改进设计，企业牌名为航宇。其型号为：喷漆机器人，负载6kg，液压驱动，地面位移小车安装方式，为设计原型，企业牌名为利玛。其型号为：设计代号负载代号特征代号（省略）用途代号名称代号企业牌名代号航宇RH161设计代号负载代号特征代号用途代号名称代号企业代号利玛RP6AYWJB/T8430－96中华人民共和国机械行业标准工业机器人型号编制方法JB/T8430－96*机械科学研究院出版发行机械科学研究院印刷（北京首体南路2号邮编100044）*开本880×12301/16印张1/2字数10,0001997年3月第一版1997年3月第一次印刷印数1－500定价5.00元编号97－048机械工业标准服务网：