向量及其运算习题课一.教学内容:向量及其运算习题课二.重点与难点:1.向量的概念:向量是既有大小,又有方向的量。向量的大小(长度)叫做向量的模,模是非负数,可以比较大小,但由于方向不能比较大小,所以,向量不可以比较大小,这是数量与向量的最大差异。2.向量的表示方法:(1)几何表示法。向量可以用有向线段表示,如:A→B()字母表示法:如、或、等。2abABBC3.零向量与单位向量:零向量:长度为零的向量叫做零向量,记作0。单位向量:长度等于1个单位长度的向量叫做单位向量。4.平行向量、相等向量、共线向量。平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量叫做平行向量。规定0与任一向量平行,平行向量也叫做共线向量。相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。任意两个相等的非零向量都可以用同一条有向线段表示。5.向量的加法:已知向量、,在平面内任取一点,作,,则向量叫abAABaBCbAC做与的和,记作,即。求两个向量和的运算,叫做向量的加ababACab法。注意:(1)两个向量的和仍为向量。(2)对于零向量与任一向量a有a+0=0+a=a。6.向量的加法法则(1)三角形法则:(首尾连接)(2)平行四边形法则:(共起点)7.向量的加法运算律。(1)交换律:a+b=b+a(2)结合律:a+(b+c)=(a+b)+c8.相反向量:与a长度相等,方向相反的向量叫做a的相反向量,记作-a。零向量的相反向量为零向量。相反向量性质:()1()aa()20aaaa()()()如、为相反向量,那么,,30ababbaab9.向量的减法:向量a加上向量b的相反向量叫做a与b的差。记abab()求两个向量差的运算叫做向量的减法。10.实数与向量的积:实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa,它的长度与方向规定如下:()1||||||aa()时,方向与的方向相同,当时,的方向与的方向相200aaaa反,时,。00a11.实数与向量的积的运算律:()1()()uaua()2()uaaua()3()abab12.一个向量与非零向量共线的充要条件:向量b与非零向量a共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使得b=λa。13.平面向量的基本定理:如果e1、e2是平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量,有且只有一对实数,,使a121122aee把不共线的向量e1、e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底。14.向量坐标的概念。若i,j分别是与平面直角坐标系内x轴,y轴方向相同的单位向量,且a=xi+yj,则x叫a在x轴上的坐标,y叫a在y轴上的坐标(不要说成横坐标,纵坐标)。记作a=(x,y)。15.相等向量坐标的关系。与向量a=(x,y)相等的所有向量的坐标均为(x,y)。16.向量坐标公式若点、的坐标分别为,,,,则ABAxyBxyABxxyy()()(,)1122212117.向量的和、差及实数与向量的积的坐标公式:若,,,,则,,axybxyabxxyyabxx()()()(,1122121212yyaxy1211)(),,18.向量共线定理:向量a与非零向量b共线的充要条件是:有且只有一个实数λ,使a=λb。19.平行向量的坐标关系:若,,,,则axybxyabxyxy()()//.11221221020.点分有向线段所成的比的概念。若点、、三点共线,则存在一个实数,使(依据PPPPPPPPP12121//PPPPPPPPP21212),把叫做点分有向线段所成的比。当点在线段上(点不与PPPPPP121201、重合)时,;当点在线段延长线上时,;当点在线段PP2110的延长线上时,。反之亦成立。21.分点坐标公式。若点(,)分有向线段所成的比为()且,PxyPPPPPPPxy1212111(),Pxy222(),,则有xxxyyy121211此公式叫定比分点坐标公式。在此公式中,(x1,y1),(x2,y2),(x,y)分别表示起点,终点,分点的坐标。22.中点坐标公式若,为线段中点,且,,,,则有PxyPPPxyPxy()()()12111222xxxyyy121222此即为线段的中点坐标公式。23.三角形重心坐标公式。若,为的重心,且,,,,,,则有GxyABCAxyBxyCxy()()()()112233xxxxyyyy1231233324.向量的夹角的概念已知两个非零向量和,作,,则()abOAaOBbAOB0180叫做a,b的夹角。注意:(1)两个非零向量的夹角的范围为:0180()°与方向相同(,均为非零向量,下同)20abab180°与方向相反。ab90°ab25.a与b的数量积的概念已知两个非零向量a和b,它们的夹角为θ,则数量|a||b|cosθ叫做a与b的数量积(内积),记作a·b。注意:(1)a与b的数量积的结果是一个实数(可为正数、负数或零)。0900900901800ababab;;()不能写成或2ababab()(因为)300000aa||26.b在a方向上的投影。||cosbba叫做在方向上的投影。注意:(1)b在a方向上的投影不是向量而是一个实数,它的符号取决于θ角的范围。(2)a在b方向上的投影|a|cosθ。27.a·b的几何意义数量积a·b等于a的长度|a|与b在a方向上的投影|b|cosθ的乘积,也等于b的长度|b|与a在b方向上的投影|a|cosθ的乘积。28.数量积的重要性质设a,b均为非零向量,e是与b方向相同的单位向量,θ是a与e的夹角(则a与b的夹角也为θ),由数量积的定义可得如下五条重要性质:()1eaaea||cos()(这是证明向量垂直的重要方法)20abab()与同向3ababab||||.ababab与反向||||为锐角0abab||||为钝角;||||abab0aaaa222||||;(用其求模)()(用此求两非零向量的夹角);4cos||||abab()5||||||||ababab291122.()()设两个非零向量,,,axybxy则abxxyy1212||axy1212aaxy221212||cosxxyyxyxy12121212222230.()()设、两点坐标为,,,则ABxyxyAABB||()()ABxxyyABAB223101212.abxxyy32.''平移公式xxhyyk33.在平移向量a及平移前后函数图象的解析式y=f(x),y=g(x)三者之中,知道了两个能求出第三个。[例题选讲]例1.设a、b是非零向量,且a与b不平行,求证a+b与a-b不平行。分析:如果结论不成立,即(a+b)//(a-b),将会得到什么样的结果呢?因为两个向量共线,必定存在一个实数λ,使一个向量的λ倍恰好等于另一个向量。由此得到的关于a、b的等式就能推出与题设矛盾。解:假设,()//()abab则有且只有一个实数,使得abab()即()()11ab1110与中总有一个不为零,设,则ab11abab//,这与题设中,不平行的条件矛盾abab与不平行小结:命题由否定形式出现,通常可考虑用反证法来证明。因为本题难度不大,所以也可直接利用向量平行的充要条件验证。如,设,,,axybxy()()1122ab与不平行,xyxy12210.又,,,abxxyyabxxyy()()12121212()()()()()xxyyxxyyxyxy12121212122120abab与不平行例2.()已知与所成的角为,且,,求;156433222ababcabc,||()若将,围绕原点按逆时针方向旋转得到,求的坐标2214abb()分析:(1)注意c2=|c|2,根据向量数量积的定义及运算律先求出c2;()题目中与的模相等,夹角为,由向量数量积的定义可求24abb解:()19124481256483612222caabbab||||cos||c23()设,,21bmnn()||||ab,且夹角为4abab||||cos42522522mnmn,且,解得,mn22322b22322,小结:第(2)题把题中的向量a的起点设为原点,在图中旋转容易理解,但实际上与起点的位置无关。解题的思路能推广到一般情况。另外,结合图形可知n1,从而在二元二次方程组的解中选取适合题意的解。例3.已知、、,,试用向量方法求函数abcfxxa()()022()cxb22的最小值。分析:把与向量,的模联系起来,把与向量xasxacxb2222()()tcxbstcabcab()|||()|(),的模联系起来,注意到,是常数。22解:设向量,,向量,,则sxatcxbfxstst()()()|||||||||()|()stcabcab,22当、同向即时,stxacabfxcab()()min22小结:直接用代数的方法求本题中的函数最值很困难,一般情况下转化为几何模型求解。这里借助向量计算,本质上还是几何模型,但运算简捷了。例4.如图所示,P、Q是△ABC的边BC上两点,且BP=QC。求证:ABACAPAQABPQC证明:ABAPPBACAQQC,ABACAPPBAQQCAPAQPBQC因为和大小相等,方向相反,PBQC所以。故PBQCABACAPAQ0小结:通过观察得出与是互为相反向量是解决问题的关键。本题从PBQC图形的特点出发可知解答不唯一如可利用,将转化为.,QBPCABAQQB0将转化为,再求和化简。ACAPPC例5.已知不共线向量,,,,点是直线上一点OAxyOBxyPAB()()1122且,求的坐标。APABROP()解:设,OPxy()则OPOAAPOAAB()()xyxxyy112121,,()()111212xxyy,xxx()112yyy()112小结:若将已知条件改为是直线上不同于、的一点,且PABABAPPB(。且),求的坐标,即为定比分点公式。ROP1例6.已知(,),(,)延长到,使,求点坐标ABBAPAPABP301613||||解法一:设点(,)外分PxyAB则APPB14于是得xy314111413301461142()()点的坐标为,P1332当然,也可设外分,则,同样可得,PBABPPAP11332解法二:设(,),且点内分,则,PxyABPBAAP3于是得:3131306313xy解得,即,xyP13321332也可设内分,则APBPAAB13同样得,P1332小结:在采用定比分点公式解题时,起点、终点、分点及相应的比值λ都是相对的,它们的位置关系可以根据问题的特点作适