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未来的工厂只有两个雇员一个人，一条狗人的工作是喂狗而狗的工作是不让人碰机器—WarrenBennisIfyousearch“fullyautomatedfactory”▪它占用了25%的劳动力▪它占用了55%的工厂面积▪它占产品成本的30-70%物料运输自动化是否不重要？内部物流消耗着大量的资源，却并不提供直接的产值现今的内部物流一般通过以下方式实现：人力叉车固定的传送机构AGV定制料车内部物流的现状影响内部物流的大趋势内部物流自动化市场全球化。新经济和新商业模式的快速增长。全球竞争迫使企业不断优化。物料运输属于非增值活动。应实现运输自动化。人口结构变化。人口老龄化和新的工作模式。移民。劳动力短缺及保留劳动力。减轻人们重复枯燥的工作。数字化与工业4.0。实现更高程度的自动化和物联网。需要对不同系统进行连接。机器和人员的互动导致风险增加。WMS和ERP集成。安全的协作移动机器人。消费者需求趋于个性化。大规模定制生产种类繁多且小批次的产品。高昂的转换成本和缺乏灵活性的解决方案。采用适应性强、可扩展的开放平台。大趋势影响关心问题解决方案内部物流自动化AMR和AGV之间的差别AMR自主（协作式）移动机器人无需轨道，自主导航可绕开行人和障碍物安全行驶易于扩展/更换工作区域在规划自己的路径和顺序时动态导航！AGV自动导向车需要“轨道”-例如电线或地面中的磁条无法更改路线，遇到任何障碍物都会停下来扩展/更换工作区域既昂贵又耗时限制于固定路线和受控顺序AMR类Kiva二维码机器人传统AGV动态路径规划YesYesNo灵活避障YesNoNo与人类员工共享空间YesNoYes快速安装使用及变更工作任务YesNoNo方便与现有生产系统集成YesNoNo可适用广泛的任务需求YesNoNo主流技术对比AMR的市场最终也会像当年的汽车一样，相比AGV当前的市场量呈现10倍级别增长。这得益于技术的进步使更多的应用场景浮现出来26m269m1915年美国的马匹保有量2016年美国的汽车保有量