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第10章利用指令列表编写程序10-1第10章利用指令列表编写程序FPWINPro导入10-210-1概要指令列表编辑器是基于文本的自由语法编辑器。指令列表中的指令符合IEC61131-3的规格标准。程序块信息区POU程序体分成程序块。程序块名称在位于编辑器右侧的程序块信息区中显示。断点、程序块的选择、错误信息等状态信息也在其中显示。此外，在IL编辑器中，Windows中所使用的文本编辑器的标准编辑功能（剪切、复制、粘贴、查找、置换等）也可以使用。第10章利用指令列表编写程序10-310-2创建工程文件新创建POU。在这里，生成名为“IL_Test_1”的文件。选择指令列表(IL)。如上图所示，POU类型：程序(PRG)程序语言：指令列表(IL)Task：Programs选择后，请点击[OK]按钮。启动如下图所示的画面。POU名称[IL_Test_1]被显示。FPWINPro导入10-410-3编制IL程序●程序体详细操作数部运算符程序块信息区IL程序块是以通常加载运算符(LD)开始的。链接的结果存放在存储区中。但是，存储区中的内容在处理移行到下一个程序块后会失去。在需要以后使用链接结果的情况下，必须在执行其他程序块之前，将链接结果暂存到变量或寄存器中。以下图所示的梯形图回路为例，说明利用IL编写程序。LD(加载)AND(逻辑与)ST(存储)①输入LDR100。在程序块1的运算符区域中，从鼠标右键菜单中选择[指令的选择]。第10章利用指令列表编写程序10-5②输入LD。在[OP/FUN/FB选择]对话框中选择“LD”，然后点击[插入]按钮。※也可以直接利用键盘输入“LD”。③输入R100。按“TAB键”将光标移动到右侧的操作数部，从键盘输入“R100”。④程序块的幅度扩大。在光标位于“R100”的右侧位置的状态下，按“Enter”键。⑤输入“ANDR100”。请按与上述相同的操作进行输入。FPWINPro导入10-6⑥输入“STY0”。在这里也请扩大程序块的幅度、按照相同的操作进行输入。至此，程序编写完成。以下对程序进行说明。（所谓累积器是指用于运算的存储器)将R100的状态存放到累积器中。将R101的状态与累积器中的内容进行AND运算。结果存放到累积器中。将累积器的内容存放于Y0。如同在上述说明中也提到的，在IL语言中，在存放到累积器、与累积器进行运算、由累积器存取等所述的情况下，需要使用被称为累积器的用于运算的存储区进行编程。●动作确认在输入上图的程序之后，请进行编译并确认动作。第10章利用指令列表编写程序10-710-4将LD程序转换为IL程序将在前一章利用LD编写的程序转换为IL形式的程序，看看其结果如何。■利用LD编写的程序在前一章作成的程序。■利用IL编写的程序请输入程序，确认其动作结果。FPWINPro导入10-8