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第十七章万向传动装置本讲教学目标：知识点·万向传动装置的功用及类型·十字轴万向节结构及工作特点能力点·具备识别万向传动装置类型的能力·具备理解万向传动装置理论基础的能力本讲主要内容：·万向传动装置的功用及类型·万向节结构及工作特点教学重点：·等速球笼式万向节结构及工作特点中间支撑和传动轴教学难点：万向节的传动理论分析主讲人：.第十七章万向传动装置万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。.汽车构造17.1概述功用——实现一对轴线相交且相对位置经常发生变化的转轴之间的动力传递。组成——万向节、传动轴、中间支承（传动轴分段）万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥.汽车构造万向传动装置工作演示.汽车构造应用：1）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）转向驱动桥的半轴4）动力输出装置和转向系统的操纵机构..汽车构造17.2万向节分类：按是否有弹性：刚性万向节、柔性万向节刚性万向节按速度特性：不等速万向节、准等速万向节、等速万向节.汽车构造一、不等速万向节1、十字轴式万向节结构.汽车构造十字轴式刚性万向节.汽车构造十字轴润滑油道采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。.汽车构造2、十字轴刚性万向节的速度特性(不等速)单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等.速度特性：当十字轴式刚性万向节的主动叉轴是等角速度转动时，从动叉轴是不等角速度的，从动叉轴的角速度在最大值和最小值之间来回变化，周期为180°注意：（1）传动的不等速性是指从动轴旋转过程中的角速度是不均匀的（2）主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈（3）从动叉轴的不等速的程度随轴间夹角的加大而加大。.速度特性不等速特性：单个十字轴万向节在有夹角的传动中，当主动轴等角速转动，从动轴是不等角速转动的。1)分析13.2万向节.2)危害：产生扭转振动，使部件产生附加交变载荷，寿命降低。如何实现等速传动？13.2万向节.汽车构造3、实现两轴间等角速度传动措施（双十字轴）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。.汽车构造二、准等速万向节原理：双万向节等速传动1、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当a1=a2时，轴1和轴2的角速度相等双联叉的对称线平分所连两轴的夹角.汽车构造2.三销轴式万向节特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片轴承座叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交.三销轴式万向节·由双联式万向节演变而来·由两个偏心轴叉、两个三销轴以及六个滑动轴承和密封件组成·每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴颈配合·两个三销轴的小端互相插入对方的大端轴承孔内，形成三根轴线·传递扭矩时，由主动偏心轴叉经三轴线传递到从动偏心轴叉·三销式万向节的最大特点是允许相邻两轴有较大的夹角，最大可大45度。·采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径.归纳小结：概括基本内容，归纳重点内容，布置下一讲的主要教学内容思考题：万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？分析十字轴刚性万向节的不等速性。.