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永磁同步电机NVH性能改进优化实例一款永磁电机产品，在某客户车型上，WOT工况时，出现非常明显的48阶噪声；如下图。图一为改进NVH，达到客户可接受状态，验证了各种改进方案；纯电动汽车用驱动电机，一般都采用48槽结构；我们的认识是，48阶噪声与此有直接对应关系。所以，从设计原理上，改进方向上，都以此作为依据之一。在交流异步铜转子感应电机上，最早的电机，鼠笼式转子铜条是直的。电机在车上工作时，48阶噪声也是非常明显，离用户的接受程度较远。经过研究，借鉴业内专家的研究成果，使用斜槽转子（铜条斜），取得了良好的效果；铜条两端斜转的角度是一个定子齿槽的偏移角度，360/48=7.5°；我们预期要实现的，在转子旋转、铜条切割磁力线时，每一根铜条之间，能出现首尾相连的状态，这样就能从原理上改善48阶声源。实践证明，确实如此。在开发永磁同步电机产品时，首先从原理上继承了转子磁钢斜转1个定子齿48阶槽的角度（7.5°）的设计。由于磁钢的工艺结构所限，铁芯分为四叠，后三叠中的每一叠，都比前一叠偏转2.5°，四叠正好偏转7.5°。转子冲片有四个定位槽，四个槽不是隔90°均布的，而是后一个比前一个多隔2.5°，到了第四个槽，就偏转了7.5°；如下图：图二但是，从电机是实际表现来看，并没有出现和斜转铜条转子感应电机相类似的大幅弱化48阶声源的效果。（见图一）磁钢一字斜转排布的转子，磁力显影如下：图三简化图如下图四由于磁钢是直条形状，这种结构，反而形成了4个48阶的声源叠加，48阶噪声更大。一开始，并未认识到这种结构导致的后果；国外有学者研究过各种磁钢排布的对NVH的影响，列举并比较了下图中的四种结构在12、24阶的噪声效果。图五受此启发，并结合在前期验证的“大V”，两小“V”在WOT工况和滑行工况的各自的优势所在，最后确定1324磁钢排布形式，实现了一字斜极、大V，两小V三种结构结合体现，（类似上图d，图六）；取得了既有结构下，最优的NVH表现（图七）。图六图七业内一致的认识是，电机固有的电磁结构导致各阶次的噪声源，是由径向力波产生的。由此也拓展了另一个方向采取补救改进措施，就是加强机壳刚度，提升固有频率，弱化电磁噪声。