一个ePWMmodule包括Time-base(TB)module,Counter-compare(CC)module,Action-qualifier(AQ)module,Dead-band(DB)module,PWM-chopper(PC)module,Event-trigger(ET)module,Trip-zone(TZ)module等七个模块。正常的发出PWM波要配置TB、CC、AQ、DB、ET等五个模块。ime-base(TB)module为定时器模块,有计数模式、同步模式用)的起始计数位置,例如寄存器为0x0100则计数器从0x01器))设置计数器的计数周期。只有TBPRD(周期寄存器)有影子寄存器TTBCTL(控制寄存器)配置定时器的时钟、TBSTS(状态寄存器)TBPHSHR(高速PWMTBPHS(相位寄存器)计数器00开始计数TBCTR(计数TBPRD(周期寄存器。本程序的设置为count-up-and-downmode计数模式,相位为零,ePWM2、ePWM3、ePWM4、ePWM5、ePWM6通过ePWM1的计数器到零时进行同步,计数周期为0.5ms。ounter-compare(CC)module为比较器模块有B的重载模式EPWMxA的比较值,有影子寄存器。CCMPCTL(比较控制寄存器)设置CMPA、CMPCMPAHR(高速PWM用),CMPA(比较值寄存器A)设置CMPB(比较值寄存器B)设置EPWMxB的比较值,有影子寄存器。本程序只应用了CMPA,设置计数器到零时重载CMPA。ction-qualifier(AQ)module比较方式预设模块的比较方式有CBD、CBU、CADWMB的比较方式有CBD、CBU、CADRC重载方式(RLDCSF),通过(ORC(软件连续强制控制寄存器)可以强制EPWMA、EPWMB的输出为low或hAAQCTLA(输出A比较方式控制寄存器)设置EPWMA、CAU、PRD、ZRO,无影子寄存器,立即装载AQCTLB(输出B比较方式控制寄存器)设置EP、CAU、PRD、ZRO,无影子寄存器,立即装载AQSFRC(软件强制控制寄存器)设置AQCSFTSFB、ACTSFB)设置EPWMB、(OTSFA、ACTSFA)设置EPWMA启动一次强制置位无效、置零、置高、反向,当OTSFB、OTSFA被写1时,动作一次,写0无效,无影子寄存器AQCSFigh或AQCSFRC不起作用,有影子寄存器,当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用,如TBCLK=0时加载,TBCLK=1时开始起作用说明:CBD为TBCTR(计数器)与CMPB在down计数时相等使输出为low或high或反向或不TBCTR(计数器)与CMPB在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动为TBCTR(计数器)与CMPA在down计数时相等使输出为low或high或反向或不TBCTR(计数器)与CMPA在up计数时相等使输出为low或high或反向或不动为TBCTR(计数器)与TBPRD(周期寄存器)相等时使输出为low或high或反向或TBCTR(计数器)计到零时使输出为low或high或反向或不动作强制控制寄存优先级如图up计数,EPWMA初始为低,CAU设置高,CBU设置低计到动作CBU为作CAD动作CAU为作PRD不动作ZRO为注意:以上均是相等时起作用,其它时间不管,只有AQCSFRC(软件连续器)持续起作用如同时出现比较则例:CMPA=100,CMPB=100,,当TBCTR计到100时,CAU、CBU同时作用,根据优先级,EPWMA输出低。当CMPA=100,CMPB=110,其它不变,当TBCTR计到100时,EPWMA输出高,110时EPWMA输出低。本程序只应用了EPWMA输出通过Dead-band(DB)module产生互补的PWM波形。Action-qualifier(AQ)module比较方式预设模块配置如下:AQCTLA(输出A比较方式控制寄存器)的CAU置高,CAD置低,其它无效。在初始化中配置。AQCSFRC(软件连续强制控制寄存器)通过AQSFRC(软件强制控制寄存器)的RLDCSF配置为TBCTR(计数器)计到零时装载,根据需要每次中断配置CSFA置高、置低或软件连续强制无效。其优先级最高,强制时CAU置高,CAD置低不起作用,无效时CAU置高,CAD置低起作用。AQSFRC(软件强制控制寄存器)的ACTSFA配置为置低,当本周期软件连续强制无效时,向OTSFA写1,保证有效高周期的起始是低状态,防止上一周期结束时为高。Dead-band(DB)module死区模块DBCTL(死区控制寄存器)设置S5,S4,S3,S2,S1,S0开关选择的DBRED(死区上升沿延时)上升沿延时时间DBFED(死区下降沿延时)下降沿延时时间本程序的设置为S5=0,S4=0,S3=1,S2=0,S1=1,S0=1;延时时间为5us。EPWMxA=EPWMxAin,EPWMxB为EPWMxAin的反向。Event-trigger(ET)module中断事件模块(中断选择寄存器)使能及事件源选择(SOCA触发ADC转换,SOCB触发ADC转换,中断)ETPS(中断预设寄存器)xxxCNT记录时间发生次数,当与xxxPRD相等时,发出中断信号,xxxCNT停止计数,当标志为清除时xxxCNT置零重新计数ETFLG(中断标志寄存器)状态标志位,中断时为1ETCLR(中断标志清除寄存器)写1清除相应标志位ETFRC(强制中断寄存器)写1强制相应中断发生本程序选择SOCA触发ADC转换,TBCTR=0位中断事件源,xxxPRD为1。ETSEL