BQS2-MA860H步进伺驱动器使用说明书

BQS2-MA860H步进伺驱动器使用说明书BQS2-MA860H型步进伺服驱动器使用说明书１、概述本公司是长期从事机电一体化微电脑控制和步进电动机驱动器等产品研制和生产的专业公司。BQS2-MA860H型步进伺服驱动器是本公司在BQS2-860Ma的基础上精心研制的升级产品。BQS2-MA860H和同类产品相比具有多细分、高转矩、高可靠、低谐振、低噪音、运行平稳、控制简单、维护方便等特点。适合驱动中小型的驱动电压和电流适宜的两相或四相混合式步进电机。可广泛应用于雕刻机、打标机、贴标机、绣花机、花样机、切字机、焊接机、切割机、绘图仪、微型机床、机器人等各种小型精密自动化设备。深受广大用户的青睐。２、面板及端口说明２.1指示灯：(PWR)电源指示灯(绿色)(ALARM)故障指示灯(红色)２.2输入信号接口：DIR-/CCW-方向电平／反转步进脉冲信号负端DIR+/CCW+方向电平／反转步进脉冲信号正端PUL-/CW-步进脉冲／正转步进脉冲信号负端PUL+/CW+步进脉冲／正转步进脉冲信号正端ENA-使能电平信号负端ENA+使能电平信号正端２.3拨位开关设定：第1233位设定输出电流值第41位设定锁定电流值第51位设定单、双脉冲第6789104位设定电机步距角２.４电机输出接口：A+、A-、B+、B-电机信号接出端２.５电源输入接口：AC80V隔离供电接入端３、主要性能３.１供电电源：市电经隔离变压器降压提供AC24～80V、50～60Hz，功率不小于120W。３.２驱动电压：DC32～110V。３.３驱动电流：八种电流设3位拨位开关（峰值电流）选择：拨位／１２３电流值适配电机０００2.40A００１3.08A０１０3.77A０１１4.45A１００5.14A１０１5.83A１１０6.52A１１１7.20A３.４半流或满流锁定设１位拨位开关选择：拨位／４锁定电流０满流１半流３.５单、双脉冲控制方式设１位拨位开关选择：拨位／５脉冲方式０双脉冲１单脉冲３.６二十四种细分设5位拨位开关选择：拨位／６７８９10步数／转步距角０００００４０００.９°００００１８０００.４５°０００１０１６０００.２２５°０００１１３２０００.１１２５°００１００６４０００.０５６２５°００１０１１２８０００.０２８１２５°００１１０２５６０００.０１４０６２５°００１１１５１２０００.００７０３１２５°０１０００１００００.３６°０１００１２００００.１８°０１０１０４００００.０９°０１０１１５００００.０７２°０１１００８００００.０４５°０１１０１１０００００.０３６°０１１１０２０００００.０１８°０１１１１４０００００.００９°１００００６０００.６°１０００１１２０００.３°１００１０１８０００.２°１００１１３６０００.１°１０１００７２０００.０５°１０１０１１２００００.０３°１０１１０１８００００.０２°１０１１１３６００００.０１°３.７过流保护：实时检测到过流信号时，驱动器软硬件均保护。３.８外形尺寸：Ｌ*Ｗ*Ｈ=151*52.9*97.5３.９安装尺寸：138（2-M4）４、接口信号４.１输入信号（共阳方式为例，浮空时均默认为“１”状态）４.１.１步进脉冲信号PUL：控制电机运行的启动、停止、速度和长度；f≤200KHz，tw≥5uS。双脉冲控制方式时为CW正转步进脉冲信号。４.１.２方向电平信号DIR：控制运行的方向，DIR＝１为（顺时针）正转，DIR＝０为（逆时针）反转。双脉冲控制方式时为CCW反转步进脉冲信号。切换方向时间间隔要求≥10ms。４.１.３使能电平信号ENA：使能控制，ENA＝１为工作状态，ENA＝０为脱机状态即各相均不通电处自由状态。４.２三路输入信号的内部接口电路相同，常用的连接方式为：４.２.１共阳方式：把PUL+、DIR+和ENA+接在一起作为共阳端接控制系统的+5V，脉冲信号接入PUL-端，方向信号接入DIR-端，使能信号接入ENA-端。４.２.２共阴方式：把PUL-、DIR-和ENA-接在一起作为共阴端接控制系统的GND，脉冲信号接入PUL+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入ENA+端。４.２.３差动方式：直接连接。４.２.４驱动器输入信号最常用的为TTL电平，以５Ｖ电平共阳方式为例，要求：高电平≥３.５V（包含干扰在内，电流≤０.３ｍＡ）；低电平≤１.０V（包含干扰在内，９.０ｍＡ≥电流≥４.０ｍＡ）。不管接口以怎样的方式连接，信号最终要转化为光耦器件的输入电流以达到信号可靠传输的目的（参考上图），如果信号源电源电压大于５Ｖ时须在外部另加限流电阻Ｒ，以确保驱动器输入光耦高电平时可靠截止，低电平时有足４.０～９.０mA的驱动电流，参见下图和下表。ENA-PUL+/CW+PUL-/CW-DIR+/CCW+DIR-/CCW-ENA+驱动器输入信号内部接口示意图驱动器外部４.３输出信号４.３.１功率输出信号A+、A-、B+、B-驱动器和电机间对应端连接（拧紧），驱动电流为二相正弦电流。各厂家表法不尽相同（以电机资料为准），现以常州富兴机电的产品为例说明如下：BQS2－MA860HA+A-B+B-60STH系列蓝（蓝白）红（红白）绿（绿白）黑（黑白）86ST系列黑绿红蓝86STH系列红白黑绿110STH系列红白黑绿110BYG系列1234130BYG系列1234※环境要求：温度：－10oC～40oC；湿度：40～80%；气压：86～106KPa；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘。※安装要求：应安装在通风良好、防护妥善的电柜内，注意留出通风风道。※接线要求：控制线最好采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：各线头可靠接入驱动器对应端子！否则会影响电机的正常运行或损坏驱动器（最常见的就是接线端子发热损坏）