Qt嵌入式图形开发(入门篇)

Qt嵌入式图形开发(入门篇)Qt嵌入式图形开发（入门篇）作者：深圳市优龙科技有限公司时间：2021/6/7一、Qt/Embedded开发环境的安装一般来说，居于Qt/Embedded开发的应用程序最终会发布到安装有嵌入式Linux操作系统的小型设备上，所以使用装有Linux操作系统的PC机或者工作站来完成Qt/Embedded开发当然是最理想的环境，尽管Qt/Embedded也可以安装在Unix和Windows系统上。下面我们将介绍如何在一台装有Linux操作系统的机器上建立Qt/Embedded开发环境。首先，您需要拥有三个软件安装包：tmake工具安装包，Qt/Embedded安装包，Qt的X11版的安装包。由于上述这些软件安装包有许多不同的版本，您要注意由于版本的不同导致这些软件在使用时可能造成的冲突，为此我们将告诉您一些基本的安装原则：当您选择或下载了Qt/Embedded的某个版本的安装包之后，您下一步要选择安装的QtforX11的安装包的版本必须比您最先下载的Qt/Embedded的版本要旧，这是因为QtforX11的安装包的两个工具uic和designer产生的源文件会和Qt/Embedded的库一起被编译链接，本着“向前兼容”的原则，QtforX11的版本应比Qt/Embedded的版本旧。我们将以下面所列版本的安装包，一步一步介绍Qt/Embedded开发环境建立的过程（这些软件可以免费从trolltech的WEB或FTP服务器上下载），◆tmake1.11或更高版本；（生成Qt/Embedded应用工程的Makefile文件）◆Qt/Embedded2.3.7（Qt/Embedded安装包）◆Qt2.3.2forX11；（Qt的X11版的安装包,它将产生x11开发环境所需要的两个工具）1、安装tmake在Linux命令模式下运行以下命令：2.安装Qt/Embedded2.3.7在Linux命令模式下运行以下命令：上述命令./configure-qconfig-qvfb-depths4,8,16,32指定Qt嵌入式开发包生成虚拟缓冲帧工具qvfb，并支持4，8，16，32位的显示颜色深度。另外我们也可以在configure的参数中添加－system－jpeg和gif，使Qt/Embedded平台能支持jpeg、gif格式的图形。上述命令makesub-src指定按精简方式编译开发包，也就是说有些Qt类未被编译。Qt嵌入式开发包有5种编译范围的选项，使用这些选项，可控制Qt生成的库文件的大小，但是您的应用所使用到的一些Qt类将可能因此在Qt的库中找不到链接。编译选项的具体用法可运行./configure－help命令查看。3.安装Qt/X112.3.2在Linux命令模式下运行以下命令：根据开发者本身的开发环境，也可以在configure的参数中添加别的参数，比如-no-opengl或-no-xfs，可以键入./configure-help来获得一些帮助信息。二、认识Qt/Embedded开发环境Qt/Embedded的开发环境可以取代那些我们熟知的UNIX和WINDOWS开发工具。它提供了几个跨平台的工具使得开发变得迅速和方便，尤其是它的图形设计器。Unix下的开发者可以在PC机或者工作站使用虚拟缓冲帧，从而可以仿真一个和嵌入式设备的显示终端大小，象素相同的显示环境。嵌入式设备的应用可以在安装了一个跨平台开发工具链的不同的平台上编译。最通常的做法是在一个UNIX系统上安装跨平台的带有libc库的GNUc++编译器和二进制工具。在开发的许多阶段，一个可替代的做法是使用Qt的桌面版本，例如Qt/X11或是Qt/Windows来进行开发。这样开发人员就可以使用他们熟悉的开发环境，例如微软的VisualC++或者BorlandC++；在UNIX操作系统下，许多环境也是可用的，例如Kdevelop，它也支持交互式开发。如果Qt/Embedded的应用是在UNIX平台下开发的话，那么它就可以在开发的机器上以一个独立的控制台或者虚拟缓冲帧的方式来运行，对于后者来说，其实是有一个X11的应用程序虚拟了一个缓冲帧。通过指定显示设备的宽度，高度和颜色深度，虚拟出来的缓冲帧将和物理的显示设备在每个像素上保持一致。这样每次调试应用时开发人员就不用总是刷新嵌入式设备的FLASH存储空间，从而加速了应用的编译、链接和运行周期。运行Qt的虚拟缓冲帧工具的方法是：在Linux的图形模式下运行命令：当Qt嵌入式的应用程序要把显示结果输出到虚拟缓冲帧时，我们在命令行运行这个程序时，在程序名后加上-qws的选项。例如：$hello-qws2．1QT的支撑工具Qt包含了许多支持嵌入式系统开发的工具，其中一些工具我们会在别的地方介绍。有两个最实用的工具（除了上面我们提到的虚拟缓冲帧）是qmake和Qtdesigner(图形设计器)。qmake是一个为编译Qt/Embedded库和应用而提供的Makefile生成器。它能够根据一个工程文件（.pro）产生不同平台下的Makefile文件。qmake支持跨平台开发和影子生成（shadowbuilds），影子生成是指当工程的源代码共享给网络上的多台机器时，每台机器编译链接这个工程的代码将在不同的子路径下完成，这样就不会覆盖别人的编译链接生成的文件。qmake还易于在不同的配置之间切换。开发者可以使用Qt图形设计器可视化地设计对话框而不需编写一行代码。使用Qt图形设计器的布局管理可以生成具有平滑改变尺寸的对话框，qmake和Qt图形设计器是完全集成在一起的。2．2信号与插槽信号与插槽机制提供了对象间的通信机制，它易于理解和使用，并完全被Qt图形设计器所支持。图形用户接口的应用需要对用户的动作做出响应。例如，当用户点击了一个菜单项或是工具栏的按钮时，应用程序会执行某些代码。大部分情况下，我们希望不同类型的对象之间能够进行通信。程序员必须把事件和相关代码联系起来，这样才能对事件做出响应。以前的工具开发包使用的事件响应机制是易崩溃的，不够健壮的，同时也不是面向对象的。Trolltech已经创立了一种新的机制，叫做“信号与插槽”。信号与插槽是一种强有力的对象间通信机制，它完全可以取代原始的回调和消息映射机制；信号与插槽是迅速的，类型安全的，健壮的，完全面向对象并用C++来实现的一种机制。在以前，当我们使用回调函数机制来把某段响应代码和一个按钮的动作相关联时，我们通常把那段响应代码写成一个函数，然后把这个函数的地址指针传给按钮，当那个按钮被按下时，这个函数就会被执行。对于这种方式，以前的开发包不能够确保回调函数被执行时所传递进来的函数参数就是正确的类型，因此容易造成进程崩溃，另外一个问题是，回调这种方式紧紧的绑定了图形用户接口的功能元素，因而很难把开发进行独立的分类。Qt的信号与插槽机制是不同的。Qt的窗口在事件发生后会激发信号。例如一个按钮被点击时会激发一个“clicked”信号。程序员通过建立一个函数（称作一个插槽），对象1connect(对象1,信号1,对象2,插槽1)connect(对象1,信号1,对象2,插槽2)信号1信号2对象2信号1插槽1插槽2对象3connect(对象1,信号2,对象4,插槽1)信号1对象4插槽1插槽1插槽2插槽3connect(对象3,信号1,对象4,插槽3)图一一些信号与插槽连接的抽象图然后调用connect()函数把这个插槽和一个信号连接起来，这样就完成了一个事件和响应代码的连接。信号与插槽机制并不要求类之间互相知道细节，这样就可以相对容易的开发出代码可高重用的类。信号与插槽机制是类型安全的，它以警告的方式报告类型错误，而不会使系统产生崩溃。例如，如果一个退出按钮的clicked()信号被连接到了一个应用的退出函数quit()插槽。那么一个用户点击退出键将使应用程序终止运行。上述的连接过程用代码写出来就是这样connect(button,SIGNAL(clicked()),qApp,SLOT(quit()));我们可以在Qt应用程序的执行过程中增加或是减少信号与插槽的连接。信号与插槽的实现扩展了C++的语法，同时也完全利用了C++面向对象的特征。信号与插槽可以被重载或者重新实现，它们可以定义为类的公有，私有或是保护成员。2．2．1信号与插槽的例子如果一个类要使用信号与插槽机制，它就必须是从QObject或者QObject的子类继承，而且在类的定义中必须加上Q_OBJECT宏。信号被定义在类的信号部分，而插槽则定义在publicslots,protectedslots或者privateslots部分。下面定义一个使用到信号与插槽机制的类。classBankAccount:publicQObject{Q_OBJECTpublic:BankAccount(){curBalance=0;}intbalance()const{returncurBalance;}publicslots:voidsetBalance(intnewBalance);signals:voidbalanceChanged(intnewBalance);private:intcurBalance;};和大部分的C++的类一样，BankAccount类有一个构造函数，还有一个取值的函数balance()，一个设置值的函数setBalance(intnewBalance)。这个类有一个信号balanceChanged(),这个信号声明了它在BankAccount类的成员curBalance的值被改变时产生。信号不需要被实现，当信号被激发时，和该信号连接的插槽将被执行。上面用来设置值的函数setBalance(intnewBalance)定义在类的“publicslots”部分，因此它是一个插槽。插槽是一个需要实现的标准的成员函数，它可以像其它函数一样被调用，也可以和信号相连接。下面就是该插槽函数setBalance(intnewBalance)的实现代码：voidBankAccount::setBalance(intnewBalance){if(newBalance!=curBalance){curBalance=newBalance;emitbalanceChanged(curBalance);}}其中的一段代码emitbalanceChanged(curBalance);它的作用是当curBalance的值被改变后，将新的curBalance的值作为参数去激活balanceChanged（）信号。对于关键词“emit”，它和信号、插槽一样是由Qt提供的，这些关键词都会被c＋＋的预处理机制转换为c＋＋代码。一个对象的信号可以被多个不同的插槽连接，而多个信号也可以被连接到相同的插槽。当信号和插槽被连接起来时，应当确保它们的参数类型是相同的，如果插槽的参数个数小于和它连接在一起的信号的参数个数，那么从信号传递插槽的多余的参数将被忽略。2．2．2元对象编译器信号与插槽机制是以纯C++代码来实现的，实现的过程使用到了Qt开发工具包提供的预处理器和元对象编译器（moc）。moc读取应用程序的头文件，并产生支持信号与插槽的必要的代码。开发者没必要编辑或是浏览这些自动产生的代码，当有需要时，qmake生成的Makefile文件里会显式的包含了运行moc的规则。除了可以处理信号与插槽机制之外，moc还支持翻译机制，属性系统和运行时的信息。2．3窗体Qt拥有丰富的满足不同需求的窗体（按钮，滚动条等等），Qt的窗体使用起来很灵活，为了满足特别的要求，它很容易就可以被子类化。窗体是Qwidget类或它子类的实例，客户自己的窗体类需要从Qwidget它的子类继承。图二摘录的Qwidget类的继承图一个窗体可以包含任意数量的子窗体，子窗体可以显示在父窗体的客户区，一个没父窗体的窗体我们称之为顶级窗体（一个“窗口”），一个窗体通常有一个边框和标题栏作为装饰。Qt并未对一个窗体有什么限制，任何类型的窗体可以是顶级窗体，任何类型的窗