ABB喷涂机器人IRB52维护保养周期

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资源描述

ABB喷涂机器人维护保养:任何预防性维护计划的主要目的:1、确保系统的最大利用率。2、能够减少系统停机时间。机器人和油漆系统的设计使其能够以最小的维护率在恶劣条件下运行。但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。对于工作状况良好的设备,其预防性维护量不应超过建议的维护量。维护工作开始前,将所有表面擦拭干净。为防止灰尘等造成不必要的污染,在打开门或盖前,应清洁控制装置和操纵器外部。ABB机器人保养检查表机器人本体:检查动力电缆与通讯电缆.检查各轴运动状况检查各轴密封,是否漏油检查机器人零位检查机器人标定数据.检查机器人测量系统电池.(大于3.8V)检查机器人各轴马达与刹车检查机器人各轴电缆机器人各轴加润滑油,检查基础连接螺钉工业机器人保养周期说明实施周期1一般性保养每天2测试各轴的制动器500小时3检查机器人本体上的螺栓1000小时4万向手臂部注油500小时5平衡传动机构、轴承注油500小时6更换测量系统电池3年7清扫/交换驱动系统冷却用过滤网500小时8更换存储器备份用电池5年9首次运行6,000小时后,应更换一次各齿轮箱的油6000小时喷涂机器人喷涂系统保养周期说明实施周期1一般性保养每天2使用静电高压喷涂料时,高压安全检查每天3使用2K喷涂系统时,检查混合管是否被污染每天4使用溶剂,清洗涂料系统或涂料中间回路每周5清扫更换喷涂机、空气帽和喷嘴每周6开启喷涂泵,检查泵的密封圈每周7检查并更换水平手臂上的软管每月8检查雾化回路和整型空气回路每月9检查涂料回路(测量流量)每月10检查喷雾幅度每月11检查清洗溶剂回路每月ABB喷涂机器人保养一般性保养ABB喷涂机器人清扫:避免使用溶剂和高压清洗装置,清扫带有帆布和塑料罩的机器人时取下罩子。喷枪与喷雾软管的清扫:使喷枪正常动作,检查涂料吐出是否正常;检查空气软管是否有裂纹或损伤.示教器的清扫:擦拭时不可使用丙酮等强力溶剂.不使用时尽可能置放于喷房外的清洁处指示灯:指示灯及透镜损坏时应及时更换.定期点检项目:是否漏油、齿轮是否间隙过大.控制器内、吹扫单元及机器人本体间的电缆是否损坏、地脚螺栓…工业机器人喷涂系统:使用静电高压喷涂时,高压安全检查.使用2K喷涂系统时,检查混合管是否被污染.使用溶剂清洗涂料系统或涂料中间回路.清扫更换喷涂机、整形空气环和喷嘴.开启喷涂泵,检查泵的密封圈.·检查并更换水平手臂上的软管.检查雾化回路和整型空气回路检查涂料回路检查喷雾幅度.检查清洗溶剂回路。其他:清洁机器人。(应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电,非导电表面(如油漆设备、软管等)应设置湿布,不要用干布。)机器人软件备份。检查机器人工作位置。ABB机器人保养检查表工业机器人控制柜:检测控制柜温度检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板.检查变压器以及保险丝.检查机器人三相电源.检查/O板以及保险丝.检查安全链.检测TPU操作。检查电扇及空调.检测U盘读取口.

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