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绪论1.举例说明什么是测试？答：(1)测试例子：为了确定一端固定的悬臂梁的固有频率，我们可以采用锤击法对梁进行激振，再利用压电传感器、电荷放大器、波形记录器记录信号波形，由衰减的振荡波形便可以计算出悬臂梁的固有频率。（2）结论：由本例可知：测试是指确定被测对象悬臂梁的属性—固有频率的全部操作，是通过一定的技术手段—激振、拾振、记录、数据处理等，获取悬臂梁固有频率的信息的过程。2.测试技术的任务是什么？答：测试技术的任务主要有:通过模型试验或现场实测，提高产品质量；通过测试，进行设备强度校验，提高产量和质量；监测环境振动和噪声，找振源，以便采取减振、防噪措施；通过测试，发现新的定律、公式等；通过测试和数据采集，实现对设备的状态监测、质量控制和故障诊断。3.以方框图的形式说明测试系统的组成，简述主要部分的作用。（1）测试系统方框图如下：（2）各部分的作用如下：传感器是将被测信息转换成某种电信号的器件；信号的调理是把来自传感器的信号转换成适合传输和处理的形式；信号处理环节可对来自信号调理环节的信号，进行各种运算、滤波和分析；信号显示、记录环节将来自信号处理环节的信号显示或存贮。模数（A/D）转换和数模（D/A）转换是进行模拟信号与数字信号相互转换，以便用计算机处理。4.测试技术的发展动向是什么?传感器向新型、微型、智能型方向发展；测试仪器向高精度、多功能、小型化、在线监测、性能标准化和低价格发展；参数测量与数据处理向计算机为核心发展；第一章1求周期方波的傅立叶级数（复指数函数形式），画出|cn|-和-图。解：(1)方波的时域描述为：(2)从而：2.求正弦信号的绝对均值和均方根值。解(1)(2)3.求符号函数和单位阶跃函数的频谱。解：(1)因为不满足绝对可积条件，因此，可以把符合函数看作为双边指数衰减函数：其傅里叶变换为：(2)阶跃函数：4.求被截断的余弦函数的傅里叶变换。解：(1)被截断的余弦函数可以看成为：余弦函数与矩形窗的点积，即：(2)根据卷积定理，其傅里叶变换为：5.设有一时间函数f(t)及其频谱如图所示。现乘以余弦函数cos0t（0m）。在这个关系中函数f(t)称为调制信号，余弦函数cos0t称为载波。试求调幅信号的f(t)cos0t傅氏变换，并绘制其频谱示意图。又：若0m将会出现什么情况？解：(1)令(2)根据傅氏变换的频移性质，有：频谱示意图如下：(3)当0m时，由图可见，出现混叠，不能通过滤波的方法提取出原信号f(t)的频谱。6.求被截断的余弦函数的傅立叶变换。解：方法一：方法二：(1)其中为矩形窗函数，其频谱为：(2)根据傅氏变换的频移性质，有：第2章信号的分析与处理1.已知信号的自相关函数，求该信号的均方值。解：（1）该信号的均值为零，所以；（2）；（3）；2.求的自相关函数.其中解：瞬态信号的自相关函数表示为：3.求初始相角为随机变量的正弦函数的自相关函数，如果，有何变化？（1）具有圆频率为、幅值为A、初始相交为的正弦函数，是一个零均值的各态历经随机过程。其平均值可用一个周期的平均值计算。其自相关函数为令，则，（2）当时，自相关函数无变化。4.求指数衰减函数的频谱函数，（）。并定性画出信号及其频谱图形。解：（1）求单边指数函数的傅里叶变换及频谱（2）求余弦振荡信号的频谱。利用函数的卷积特性,可求出信号的频谱为其幅值频谱为aa`bb`cc`题图信号及其频谱图注：本题可以用定义求，也可以用傅立叶变换的频移特性求解。5一线性系统，其传递函数为，当输入信号为时，求：（1）；（2）；（3）；（4）。解：(1)线性系统的输入、输出关系为：已知，则由此可得：(2)求有两种方法。其一是利用的傅立叶逆变换；其二是先求出，再求，其三是直接利用公式求。下面用第一种方法。（3）由可得：(4)可以由的傅立叶逆变换求得，也可以直接由、积分求得：6.已知限带白噪声的功率谱密度为求其自相关函数。解：可由功率谱密度函数的逆变换求得：7.车床加工零件外圆表面时常产生振纹，表面振纹主要是由转动轴上齿轮的不平衡惯性力使主轴箱振动而引起的。振纹的幅值谱A(f)如题图a）所示，主轴箱传动示意图如题图b)所示。传动轴1、2、3上的齿轮齿数分别为，传动轴转速n1=2000(r/min)，试分析哪一根轴上的齿轮不平衡量对加工表面的振纹影响大？为什么？a)振纹的幅值谱b)主轴箱传动示意图解：（1）计算轴的转速和频率：（2）判别:由计算结果知与频谱图中最大幅值处的频率相吻合，故知轴II上的齿轮不平衡量对加工表面的振纹影响最大。8.某8位A/D转换器输入电压范围是±5V，输入信号电压为-3.215V。试把该信号电压分别转换成原码、补码、反码和偏移码。解:偏移码对应的十进制数为：(5-3.125)/q＝(5-3.125)×28/(2×5)＝48转换成二进制，有[x]ob＝00110000符号位取反,得补码[x]c1＝10110000补码末位减1,得反码[x]c2＝10101111反码尾数按位取反,得原码[x]0＝110100009.对三个余弦信号分别做理想采样，采样频率为,求三个采样输出序列，画出信号波形和采样点的位置并解释混迭现象。解：(1)求采样序列采样输出序列为：1，0，-1，0，1，0，-1，0，…采样输出序列为：1，0，-1，0，1，0，-1，0，…采样输出序列为：1，0，-1，0，1，0，-1，0，…(2)由计算结果及采样脉冲图形可以看出，虽然三个信号频率不同，但采样后输出的三个脉冲序列却是相同的，产生了频率混迭，这个脉冲序列反映不出三个信号的频率特征。原因是对于，不符合采样定理。脉冲图见下图。10.利用矩形窗函数求积分的值。解：(1)根据Paseval定理，时域能量与频域能量相等，而时域对应于频域的矩形窗。即(2)====11.什么是窗函数,描述窗函数的各项频域指标能说明什么问题?解：(1)窗函数就是时域有限宽的信号。其在时域有限区间内有值，频谱延伸至无限频率。(2)描述窗函数的频域指标主要有最大旁瓣峰值与主瓣峰值之比、最大旁瓣10倍频程衰减率、主瓣宽度。(3)主瓣宽度窄可以提高频率分辨力，小的旁瓣可以减少泄漏。12.什么是泄漏？为什么产生泄漏？窗函数为什么能减少泄漏？解：(1)信号的能量在频率轴分布扩展的现象叫泄漏。(2)由于窗函数的频谱是一个无限带宽的函数，即是x(t)是带限信号，在截断后也必然成为无限带宽的信号，所以会产生泄漏现象。(3)尽可能减小旁瓣幅度，使频谱集中于主瓣附近，可以减少泄漏。13.什么是“栅栏效应”？如何减少“栅栏效应”的影响？解：(1)对一函数实行采样，实质就是“摘取”采样点上对应的函数值。其效果有如透过栅栏的缝隙观看外景一样，只有落在缝隙前的少量景象被看到，其余景象都被栅栏挡住，称这种现象为栅栏效应。(2)时域采样时满足采样定理要求，栅栏效应不会有什么影响。频率采样时提高频率分辨力，减小频率采样间隔可以减小栅栏效应。14.数字信号处理的一般步骤是什么？有哪些问题值得注意？答：(1)数字信号处理的一般步骤如下图所示：其中预处理包括1)电压幅值调理，以便适宜于采样；2)必要的滤波；3)隔离信号的直流分量；4)如原信号经过调制，则先进行解调。(2)数字信号处理器或计算机对离散的时间序列进行运算处理。运算结果可以直接显示或打印。要注意以下一些问题：要适当的选取采样间隔，采样间隔太小，则对定长的时间记录来说其数字序列就很长，计算工作量迅速增大；如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生较大的误差；若采样间隔大（采样频率低），则可能造成频率混叠，丢掉有用的信息；应视信号的具体情况和量化的精度要求适当选取Ａ／Ｄ转换器；在数字信号处理的过程中，要适当的选取窗函数，以减小截断误差的影响。15.频率混叠是怎样产生的，有什么解决办法？答：(1)当采用过大的采样间隔Ｔｓ对两个不同频率的正弦波采样时，将会得到一组相同的采样值，造成无法辩识两者的差别，将其中的高频信号误认为低频信号，于是就出现了所谓的混叠现象。(2)为了避免频率混叠，应使被采样的模拟信号ｘ（ｔ）成为有限带宽的信号，同时应使采样频率ｆｓ大于带限信号的最高频率ｆｈ的２倍。16.相关函数和相关系数有什么区别？相关分析有什么用途，举例说明。答：(1)通常，两个变量之间若存在着一一对应关系，则称两者存在着函数关系,相关函数又分为自相关函数和互相关函数。当两个随机变量之间具有某种关系时，随着某一个变量数值的确定，另一变量却可能取许多不同的值，但取值有一定的概率统计规律，这时称两个随机变量存在相关关系，对于变量Ｘ和Ｙ之间的相关程度通常用相关系数ρ来表示。(2)在测试技术技术领域中，无论分析两个随机变量之间的关系，还是分析两个信号或一个信号在一定时移前后的关系，都需要应用相关分析。例如在振动测试分析、雷达测距、声发射探伤等都用到相关分析。第三章1.说明线性系统的频率保持性在测量中的作用。答：（1）线性系统的频率保持性，在测试工作中具有非常重要的作用。因为在实际测试中，测试得到的信号常常会受到其他信号或噪声的干扰，这时依据频率保持特性可以认定测得信号中只有与输入信号相同的频率成分才是真正由输入引起的输出。（2）同样，在故障诊断中，根据测试信号的主要频率成分，在排除干扰的基础上，依据频率保持特性推出输入信号也应包含该频率成分，通过寻找产生该频率成分的原因，就可以诊断出故障的原因。2.在使用灵敏度为80nC/MPa的压电式力传感器进行压力测量时，首先将他与增益为5mV/nC的电荷放大器相连，电荷放大器接到灵敏度为25mm/V的笔试记录仪上，试求该压力测试系统的灵敏度。当记录仪的输出变化30mm时，压力变化为多少？2解：（1）求解串联系统的灵敏度。（2）求压力值。3.把灵敏度为的压电式力传感器与一台灵敏度调到的电荷放大器相接，求其总灵敏度。若要将总灵敏度调到，电荷放大器的灵敏度应作如何调整？解：4.用一时间常数为2s的温度计测量炉温时，当炉温在200℃—400℃之间，以150s为周期，按正弦规律变化时，温度计输出的变化范围是多少？解：（1）已知条件。（2）温度计为一阶系统，其幅频特性为（3）输入为200℃、400℃时，其输出为：y=A(w)×200=200.7(℃)y=A(w)×400=401.4(℃)5.用一阶系统对100Hz的正旋信号进行测量时，如果要求振幅误差在10%以内,时间常数应为多少？如果用该系统对50Ｈz的正旋信号进行测试时，则此时的幅值误差和相位误差是多少？解：（1）一阶系统幅频误差公式。幅值误差为：2.9%，相位差为:-67.5407.用传递函数为的一阶测量装置进行周期信号测量。若将幅度误差限制在5%以下，试求所能测量的最高频率成分。此时的相位差是多少？解：（1）已知一阶系统误差公式。（2）解得w=131.478.设一力传感器作为二阶系统处理。已知传感器的固有频率为800Hz，阻尼比为0.14，问使用该传感器作频率为400Hz正弦变化的外力测试时，其振幅和相位角各为多少？解：（1）fn=800HZ,ξ=0.14,f=400HZ带入频谱特性。9.对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为6.28s。设已知装置的静态增益为3，试求该装值的传递函数和装置在无阻尼固有频率处的频率响应。解：（1）求解阻尼比、固有频率。（2）求解传递函数。传递函数为：将，，将，和代，可得该装置在无阻尼固有频率处的频率响应第4章常用传感器1.应变片的灵敏系数与电阻丝（敏感栅）的灵敏系数有何不同？为什么？答：(1)一般情况下，应变片的灵敏系数小于电阻丝的灵敏系数。(2)原因是：1)当应变片粘贴于弹性体表面或者直接将应变片粘贴于被测试件上时，由于基底和粘结剂的弹性模量与敏感栅的弹性模量之间有差别等原因，弹性体或试件的变形不可能全部均匀地传递到敏感栅。2)丝栅转角及接线的影响。2.金属应变片与半导体应变片在工作原理上有何不同？答：前者利用金属形变引起电阻的变化；而后者是利用半导体电阻率变化引起电阻的变化（压