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模块5：G代码的用法和机床的程序输入与文件管理的操作教学目的：通过学习，要求学生掌握G28、G29、G40、G41、G42、G43、G44、G49代码的原理、功能和用法；要求学生掌握掌握选择编辑程序、编辑程序、程序存储与传递、文件管理等操作。数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）学习内容与知识点：内容知识点学习要求建议学时理论模块G28G29代码掌握2G40G41G42代码G43G441G49代码实训模块选择编辑程序2编辑程序程序存储与传递了解文件管理数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）(7)自动返回参考点G28•格式：G28X_Y_Z_A_•说明：X、Y、Z、A：回参考点时经过的中间点（非参考点），在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标；在G91时为中间点相对于起点的位移量。•G28指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点。•一般，G28指令用于刀具自动更换或者消除机械误差，在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。•在G28的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用。•电源接通后，在没有手动返回参考点的状态下，指定G28时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同。这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向。•G28指令仅在其被规定的程序段中有效。(8)自动从参考点返回G29•格式：G29X_Y_Z_A_•说明：•X、Y、Z、A：返回的定位终点，在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量。•G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。•G29指令仅在其被规定的程序段中有效。自动从参考点返回G29•例10用G28G29对图3.3.14所示的路径编程：要求由A经过中间点B并返回参考点，然后从参考点经由中间点B返回到C，并在C点换刀。(9)刀具半径补偿G40，G41，G42•格式：•说明：•G40：取消刀具半径补偿；•G41：左刀补(在刀具前进方向左侧补偿)，如图3.3.5(a)；•G42：右刀补(在刀具前进方向右侧补偿)，如图3.3.5(b)；•G17：刀具半径补偿平面为XY平面；•G18：刀具半径补偿平面为ZX平面；•G19：刀具半径补偿平面为YZ平面；•X,Y,Z；G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点（注：投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿）；•D：G41/G42的参数，即刀补号码(D00~D99)，它代表了刀补表中对应的半径补偿值。•G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。•注意：•(1)刀具半径补偿平面的切换必须在补偿取消方式下进行；•(2)刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03。刀具半径补偿G40，G41，G42•例11：考虑刀具半径补偿，编制图3.3.16所示零件的加工程序；要求建立如图所示的工件坐标系，按箭头所指示的路径进行加工，设加工开始时刀具距离工件上表面50mm，切削深度为10mm。•注意：•(1)加工前应先用手动方式对刀，将刀具移动到相对于编程原点(-10，-10，50)的对刀点处；•(2)图中带箭头的实线为编程轮廓，不带箭头的虚线为刀具中心的实际路线。(10)刀具长度补偿G43、G44、G49•格式：•说明：G17：刀具长度补偿轴为Z轴；•G18：刀具长度补偿轴为Y轴；•G19：刀具长度补偿轴为X轴；•G49：取消刀具长度补偿；•G43：正向偏置(补偿轴终点加上偏置值)•G44：负向偏置(补偿轴终点减去偏置值)；•X,Y,Z：G00/G01的参数，即刀补建立或取消的终点；•H：G43/G44的参数，即刀具长度补偿偏置号(H00~H99)，它代表了刀补表中对应的长度补偿值。•G43、G44、G49都是模态代码，可相互注销。刀具长度补偿G43、G44、G49•例12：考虑刀具长度补偿，编制如图3.3.17所示零件的加工程序：要求建立如图所示的工件坐标系，按箭头所指示的路径进行加工。刀具长度补偿G43、G44、G49•%1050•G92X0Y0Z0•G91G00X120Y80M03S600•G43Z-32H01•G01Z-21F300•G04P2•G00Z21•X30Y-50•G01Z-41•G00Z41•X50Y30•G01Z-25•G04P2•G00G49Z57•X?200Y?60M05•M30•注意：•(1)垂直于G17/G18/G19所选平面的轴受到长度补偿•(2)偏置号改变时，新的偏置值并不加到旧偏置值上，例如：•设H01的偏置值为20，H02的偏置值为30，则•G90G43Z100H01；Z将达到120•G90G43Z100H02；Z将达到130铣削加工部分程序输入与文件管理数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）选择编辑程序(F2→F2)(1)磁盘程序；保存在电子盘、硬盘、软盘或网络路径上的文件；(2)正在加工的程序；当前已经选择存放在加工缓冲区的一个加工程序。注意：(1)由于建立网络连接后(网络连接的操作详见第七章)，网络路径映射为某一网络盘符，所以磁盘程序包括网络程序；(2)下述对磁盘程序的操作全部适用于网络程序。数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）程序编辑(F2→)当编辑器获得一个零件程序后，就可以编辑当前程序了，但在编辑过程中退出编辑模式后，再返回到编辑模式时，如果零件程序不处于编辑状态，可在编辑功能子菜单下图（5.0.1）按F3键进入编辑状态。编辑过程中用到的主要快捷键如下：Del：删除光标后的一个字符，光标位置不变，余下的字符左移一个字符位置；Pgup：使编辑程序向程序头滚动一屏，光标位置不变，如果到了程序头，则光标移到文件首行的第一个字符处；Pgdn：使编辑程序向程序尾滚动一屏，光标位置不变，如果到了程序尾，则光标移到文件末行的第一个字符处；BS：删除光标前的一个字符，光标向前移动一个字符位置，余下的字符左移一个字符位置；◄：使光标左移一个字符位置；►：使光标右移一个字符位置；▲：使光标向上移一行；▼：使光标向下移一行。数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）程序存储与传递在编辑状态下，按F5键可将当前编辑程序另存为其他文件；(1)在编辑功能子菜单下按F5键，弹出如图所示对话框；(2)按5.1.1节的步骤(4)~(8)选择另存文件的路径；(3)按5.1.3节的步骤(4)~(6)在“文件名”栏输入另存文件的文件名；(4)按Enter键，完成另存操作。此功能用于备份当前文件或被编辑的文件是只读的情况。数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）文件管理(F2→F1)在编辑子菜单下(图5.0.1)按F1键，将弹出如图5.4.1所示的文件管理菜单。其中每一项的功能如下：(1)新建目录：在指定磁盘或目录下建立一个新目录，但新目录不能和已存在的目录同名；（2）更改文件名：将指定磁盘或目录下的一个文件更名为其他文件，但更改的新文件不能和已存在的文件同名；拷贝文件：将指定磁盘或目录下的一个文件拷贝到其他的磁盘或目录下，但拷贝的文件不能和目标磁盘或目录下的文件同名；（3）删除文件：将指定磁盘或目录下的一个文件彻底删除，只读文件不能被删除。（4）映射网络盘：将指定网络路径映射为本机某一网络盘符，即建立网络连接，只读网络文件编辑后不能被保存。（5）断开网络盘：将已建立网络连接的网络路径与对应的网络盘符断开。（6）接收串口文件：通过串口接收来自上位计算机的文件。（7）发送串口文件：通过串口发送文件到上位计算机。数控机床加工工艺、编程及操作实训（铣削部分）