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全国青少年机器人技术等级考试四级（2019.9月）一、单选题(共20题，共80分)1.关于NPN型三极管，说法错误的是（B）。A三级管是一种电流控制半导体器件B它的三根接脚分别是基极，接收极，发射极C它的发射极要接地D它的导通要在基极加一个正的电压2.下图程序中，串口监视器输出的值可能是（C）。A0B2.7C2D33.在机器人制作中，“超声波传感器-Arduino控制板-马达”可以对应人体的（B）部位。A大脑-腿-眼睛B眼睛-大脑-腿C大脑-眼睛-腿D眼睛-腿-大脑4.以下四个符号中属于赋值运算符的是（C）。A++B==C=D！5.关于“数字信号”和“模拟信号”的概念错误的是（C）。A模拟信号是在时间和数值上均具有连续性的信号B数字信号是在时间和数值上均具有离散性的信号CArduino中1或0这样的数值反应的是模拟信号D电位器、光敏电阻反馈的是模拟信号6.程序指令delay(1000)；的意思是（B）。A延时1000微秒B延时1000毫秒C延时1000秒D延时1000周期7.电路搭建如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的增加，analogRead(A0)的返回值会（A）变化。A随着光照强度增加而减少B随着光照强度增加而增加C不随光的变化而变化D随光的变化做无规则变化8.如图所示，有一盏红色LED小灯，已知它的工作电压为1.7V，工作电流是30mA,我们想用Arduino点亮该LED小灯，相关Arduino代码如下则理论上，所串联的电阻合理的是（C）。A10ΩB30ΩC110ΩD480Ω9.在Arduino的C语言编程中，0xFFE210表示的是（C）。A一个变量B一个函数C一个16进制的数D一个2进制数10.电路搭建如图，当程序执行analogWrite(3,256)后，下列描述正确的是（A）。ALED灯熄灭BLED灯点达到最亮CLED灯亮度不断变化DLED灯烧毁11.对程序指令描述正确的是（D）。A括号中的两个参数1和参数2分别是摸拟输出值和引脚号BArduinoUno控制板的13引脚可以使用这个指令C参数2的取值范围是0-1023D这个指令是通过PWM方式输出模拟值12.对欧姆定律的解释中，下列说法错误的是（D）。A在导体固定的情况下，随着电压增大，通过导体的电流随之增大B在电压固定的情况下，当导体阻值越大时，通过的电流随之减小C导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比D欧姆定律的公式是I=UR13.电路搭建如图所示，请问图中电阻属于（B）。A上拉电阻B下拉电阻C既是上拉电阻也是下拉电阻D既不是上拉电阻也不是下拉电阻14.以下数据类型与（A）选项相对应。(整数，长整数，小数，布尔，字节，字符)Aint，long，float，boolean，byte，charBint，long，float，boolean，byte，StringCint，long，boolean，float，byte，charDint，long，float，boolean，char，byte15.使用电位器控制LED小灯的明暗，已知电位器接A0引脚，LED小灯接3号引脚，以下程序合理的是（C）。ABCD16.下图程序执行完后，会在串口监视器中打印出（A）。AaBbCcDd17.Arduino编程指令Serial.println(10,HEX);输出的是（B）项。A10BAC1010D程序报错18.关于上拉电阻说法错误的是（A）。A上拉电阻需要与GND相连B上拉电阻需要与VCC相连C上拉电阻是将用电器固定在高电平D上拉电阻是对器件注入电流19.在使用C语言给Arduino编程中，关于自定义函数名的命名规则说法错误的是（C）。A函数名的第一个字不可以是数字B函数名区分大小写C函数名可以包含英文字母、数字、下划线和特殊字符D函数名不可以和系统的关键字重名20.呼吸灯是一种逐渐点亮逐渐熄灭的灯光效果，以下Arduino程序中，合理的呼吸灯程序是（D）。AaBbCcDd二、多选题(共5题，共10分)21.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是（ABD）。AArduino控制板是一种微电脑控制板BArduino控制板支持C语言编程CArduino控制板只有UNO这个型号DArduino控制板可用于机器人的控制装置22.程序analogRead(A0)返回了800，请问在A0口上接的电子设备有可能是（ABC）。A电位器B温度传感器C光敏传感器D按钮23.在C语言编程中，使变量i的值增加1的表达式有（BCD）。Ai+1;Bi+=1;Ci=i+1;Di++;24.以下对C语言的描述，正确的是（ABC）。AC语言中，声明变量需要指定变量的数据类型BC语言的变量区分大小写CC语言是一种结构化语言。它层次清晰，易于调试和维护DC语言是一种脚本语言，不需要“编译”过程25.以下C语言的系统关键字中，用于“分支结构（选择结构）”的有（AB）。AifBswitchCwhileDfor三、判断题(共5题，共10分)26.0xFF38C7是一个16进制数据。（√）27.ArduinoUNO/Nano控制板中支持PWM的引脚有3、5、6、9、10、11、13。（×）28.使用digitalRead()函数无法读取温度传感器的任何值。（×）29.Arduino编程中setup()指令会在控制板上电后反复运行。（×）30.如果执行程序analogWrite(3,256)后，用万用表测量3号引脚的电压，可能是0V。（√）