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第四章关节运动学《人体运动学》武汉民政职业学院康复医疗学院肖晓鸿2关节运动学•第一节上肢运动学肩关节、肘关节、腕关节、指关节•第二节下肢运动学髋关节、膝关节、踝关节、足和足弓•第三节颈部与躯干运动学脊柱运动学、颈部、胸部、腰部、姿势与腰椎运动、脊柱力学损伤第一节肩关节运动学(一)肩关节的组成和运动方向（二）肩关节的功能解剖（三）肩关节的生物力学4(一)肩关节的组成和运动方向肩关节是一个复合关节，主要组成：盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节、肩胛胸壁间关节。1.肩关节的组成6（1）盂肱关节肩胛骨关节盂与肱骨头组成的盂肱关节是球窝关节关节，关节盂周缘有纤维软骨环构成的盂缘附着，加深了关节窝。其关节是头大窝小，关节盂的面积仅为关节头的1/3或1/4，还有关节囊薄而松弛，肩关节周围的韧带少，所以肩关节是人体运动范围最大而又最灵活的关节。肩关节为全身最灵活的球窝关节，可作屈，伸、收、展、旋转及环转运动。加以关节头与关节窝的面积差度大，关节囊薄而松弛等结构特征，反映了它具有灵活性运动的机能。肩关节周围有大量肌肉通过。这些肌肉对维护肩关节的稳固性有重要意义，但关节的前下方肌肉较少，关节囊又最松弛，所以是关节稳固性最差的薄弱点。当上肢处于外展、外旋位向后跌倒时，手掌或肘部着地，易发生肩关节的前脱位，形成“方肩”。7（2）肩锁关节由肩峰与锁骨远端部所构成的半关节，借关节囊、肩锁韧带、三角肌、斜方肌腱附着部和喙锁韧带等组织连接而成。8（3）肩胛胸廓关节肩胛骨与胸壁之间并无关节，但在功能上可视为肩胛骨与胸廓结合的机能关节，位置为第2肋至第7肋。9（4）胸锁关节鞍状关节，有关节盘由锁骨内端、胸骨柄的锁切迹与第一肋软骨组成，被关节囊及韧带围绕固定。102.肩关节的运动•额状轴：屈伸•矢状轴：外展、内收•垂直轴：内旋外旋•水平屈伸和环转运动肩关节属于球窝关节，能作多轴性灵活运动，同下肢髋关节比较，肩关节的运动幅度较大，但稳固性差。三轴运动：肩关节可以完成七种动作:屈、伸、外展、内收、外旋、内旋、环转。(1)屈:重要的肌肉有喙肱肌、三角肌前部纤维、胸大肌锁骨部和肱二头肌短头。前屈的运动范围约70°。(2)伸:主要的肌肉有背阔肌、三角肌后部纤维和肱三头肌长头。后伸运动范围小于屈的范围，约为60°。(3)内收:主要的肌肉有胸大肌、背阔肌和肩胛下肌。内收时，其运动范围很小，约为20°。(4)外展:主要的外展肌有三角肌(中部纤维)和冈上肌，当肩关节旋外时，肱二头肌长头也参与外展。运动范围较大，约90°。(5)旋内:旋内的肌肉有背阔肌、胸大肌、肩胛下肌和三角肌前部纤维。(6)旋外:旋外的肌肉有冈下肌和小圆肌。当上肢垂直时，旋转运动的范围最大，可达120°。(7)环转:三角肌(三个束)、胸大肌、斜方肌、菱形肌、前锯肌、背阔肌、大圆肌、小圆肌。2.肩关节的运动2.肩关节的运动14（二）肩关节的功能解剖与肩关节有关的骨有:锁骨、肩胛骨、肱骨，胸骨、肋骨、胸椎有关。1、骨15（1）胸骨胸骨在胸廓的前部，从下端的剑突到上端的胸骨柄均可摸到。16（2）锁骨锁骨俗称美人骨，为S状弯曲的细长骨，是上肢与躯干间唯一的骨性联系，维持肩关节在正常位置，增加上肢的活动范围和提高劳动效能。锁骨为一体两端,内侧2/3凸向前，外侧1/3凸向后。锁骨全长于皮下均可摸到，是重要的骨性标志。由于位置表浅，锁骨易骨折，并多见于锁骨中外1/3交界处。锁骨骨折时肩关节失去支持，呈下垂、内移和向前移位的畸形。17（3）肩胛骨肩胛骨也叫琵琶骨。位于胸廓的后面，是倒置的三角形扁骨，介于第2~7肋之间。分为两个面（前面/后面）、三个角（上角、下角、外侧角）、三个缘（内侧缘、外侧缘、上缘）三个窝（冈上窝、冈下窝）。肩胛骨在体表可触及，上角和下角位于内侧缘的上端和下端，分别平对第2肋和第7肋，可作为计数肋的标志。肩峰可在肩关节的上方摸到，在锁骨的下方可摸到喙突，肩峰是肩部的最高点。肩胛骨、锁骨和肱骨构成肩关节。肩胛骨运动•肩胛骨的运动可分为上提，下抑，外旋，内旋，外展及内收等6种运动。因此肩胛骨任何一个方向的运动，均由互相协同而又相互拮抗的肌肉共同完成。有关肩胛骨运动的肌肉中，大都直接附着于肩胛骨上，但少数通过肱骨的运动(如胸大肌，背阔肌)而间接运动。肩胛骨一些肌肉尚同时参与肩胛骨的稳定，使肱骨能顺利运动。由于肩骨呈三角形，下述肩胛骨各种运动以肩胛骨下角的方向作为标准。•上臂的外展与前屈，系由于肩肱关节及肩胛胸壁关节的作用。在肩关节最初30度外展和60度前屈时，肩胛骨保持稳定不动，仅系肩肱关节运动，但肩关节继续外展前屈时，肩肱关节与肩胛胸壁关节活动比例为2:1，即每抬高15度时其中肩肱关节活动10度，肩胛胸壁关节活动5度。肩胛骨丧失肩胛骨活动时，其肩部活动至少减去正常活动的1/3。在肩关节前屈及外展时，肩胛骨和肱骨的运动同时进行。肩胛骨运动•1.上提：由斜方肌的上部纤维，肩胛提肌及大小菱形肌。•2.下移：参与的肌肉有的附着于肩胛骨，也有的附着于锁骨和肱骨，在后一类中，如胸大肌下部纤维及整个背阔肌(特别是其下部纤维)作用于肱骨，亦可使肩胛骨抑低。当引起向上或用双拐支撑时，可防止肩胛骨向上;前锯肌下部纤维(附着于肩胛骨下角)，斜方肌下部纤维(附着于肩胛)亦可使肩胛骨下移。除上述肌肉外，胸小肌，锁骨下肌亦起到辅助作用。所有这些肌肉主要作用于肩胛肌下角。除前锯肌外，其他各肌尚同时使肩胛骨内旋。肩胛骨运动•3.外旋：主要为前锯肌作用，它牵引肩胛骨下角使内缘更向前。协助前锯肌者尚有斜方肌，其上部纤维能提起肩胛骨外侧角，而下部纤维能牵引肩胛冈基底向下。•4.内旋：包括附着于肩骨脊柱缘的上提肌(肩胛提肌，大小菱形肌)及附着于肩胛骨及肱骨的下抑肌(胸大肌，胸小肌，背阔肌)。•5.外展：主要为前锯肌，可使肩胛骨脊柱缘紧贴胸壁，协助者尚有胸大肌，胸小肌。胸小肌与前锯肌在旋转肩胛骨运动中虽然作用相反，前者内旋，后者外旋，但如同时作用，则可使肩胛外展。•6.内收：参与者有斜方肌(特别是其中部纤维)，大、小菱形肌及背阔肌(特别是其上部纤维)。头干角肩周炎•肩周炎是指肩关节囊和关节周围软组织的一种退行性、炎症性疾病，以肩关节疼痛和活动不便为主要症状的常见病症。以50岁左右者多见，故有“五十肩”之称。女性多于男性。本病病因尚未完全明确，如得不到有效的治疗，有可能严重影响肩关节的功能活动。•肩周炎(肩关节周围炎)临床表现主要为肩痛、肩关节活动障碍或僵硬，肩周肌肉萎缩。本病好发于40岁以上中老年，女多于男，左肩多于右肩，起病缓慢，病程较长。患侧手不能摸裤袋、扎裤带、摸背、梳头、甚至洗脸、漱口等。本病早期肩关节呈阵发性疼痛，常因天气变化及劳累而诱发，以后逐渐发展为持续性疼痛，并逐渐加重，昼轻夜重，肩关节向各个方向的主动和被动活动均受限。肩部受到牵拉时，可引起剧烈疼痛。肩关节可有广泛压痛，并向颈部及肘部放射，还可出现不同程度的三角肌的萎缩。•治疗是以止痛、功能锻炼，促进关节功能恢复为原则，可以用理疗、热敷、按摩或推拿，帮助止痛，促进肩关节活动范围增加。232.肩部韧带（1）喙肩韧带（2）盂肱韧带（3）喙肱韧带（4）喙锁韧带243、肩关节的肌肉肩肱关节的关节囊松弛，韧带薄弱，关节盂较浅，主要依靠附近肌肉维持关节稳定。如果关节周围的肌肉发生萎缩瘫痪，必然引起关节半脱位，从而影响肩关节功能。25（1）肌腱袖肩袖是由冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌组成的腱性组织，以腱膜牢固的附着于肱骨外科颈、有悬吊肱骨、稳定肱骨头，协助三角肌外展肩关节的功能。26冈下肌及小圆肌均起于冈下窝，两者收缩使肱骨外旋。肩胛下肌起于肩胛骨前面，其收缩时肱骨内旋。冈上肌起于冈上窝，有外展肩关节的功能。27当冈上肌或肩胛下肌腱抵止部撕裂时即可导致腱袖松弛而引起习惯性肩关节脱位。并可引起肩关节外展，内收、内旋、外旋诸功能的减退或丧失。•斜方肌：部位：项部及背上部皮下，一侧为三角形，两侧相合为斜方形。•起点：上项线、枕外隆凸、项韧带、第7颈椎棘突、全部胸椎棘突及其棘上韧带。•止点：锁骨外侧1／3、肩峰和肩胛冈。•功能：近固定时，上部肌纤维收缩，使肩胛骨上提、上回旋和后缩；中部肌纤维收缩，使肩胛骨后缩；下部肌纤维收缩，使肩胛骨下降、上回旋和后缩。远固定时，一侧肌纤维收缩，使头向同侧屈和对侧旋转；两侧收缩，使脊柱伸。•背阔肌：•部位：腰背部和胸部后外侧皮下。•起点：第7～12胸椎及全部腰椎棘突、骶正中嵴、髂嵴后部和第10～12肋外侧面。•止点：肱骨小结节嵴。•功能：近固定时，使肩关节伸、内收和内旋。远固定时，拉躯干向上臂靠拢，并可辅助吸气。•菱形肌•部位：斜方肌深层。•起点：第6、7颈椎和第1～4胸椎棘突。•止点：肩胛骨内侧缘。•功能：近固定时，使肩胛骨上提、后缩和下回旋。远固定时，两侧收缩，使脊柱胸段伸。•胸大肌•部位：胸前上部皮下。•起点：锁骨内侧半、胸骨前面和第1～6肋软骨以及腹直肌鞘前壁上部•止点：肱骨大结节嵴。•功能：近固定时，使肩关节屈、水平屈、内收和内旋。远固定时，拉躯干向上臂靠拢，提肋助吸气。•胸小肌•部位：胸大肌深层。•起点：第3～5肋骨前面。•止点：肩胛骨喙突。•功能：近固定时，使肩胛骨前伸、下降和下回旋。远固定时，提肋助吸气。•前锯肌•部位：胸廓侧面浅层。•起点：上位8～9肋骨外侧面。•止点：肩胛骨内侧缘和下角前面。•功能：近固定时，使肩胛骨前伸；下部肌纤维收缩可使肩胛骨下降和上回旋。远固定时，可提肋助吸气。•冈上肌•部位：肩胛骨冈上窝内。•起点：肩胛骨冈上窝。•止点：肱骨大结节。•功能：近固定时，使肩关节外展。•冈下肌•部位：肩胛骨冈下窝内。•起点：肩胛骨冈下窝。•止点：肱骨大结节。•功能；近固定时，使肩关节外旋、内收和伸。•小圆肌•部位：冈下肌下方。•起点：肩胛骨外侧缘背面。•止点：肱骨大结节。•功能：近固定时，使肩关节外旋、内收和伸。•肩胛下肌•部位：肩胛骨肩胛下窝内。•起点：肩胛下窝。•止点：肱骨小结节。•功能：近固定时，使肩关节内旋、内收。•大圆肌•部位：冈下肌、小圆肌下方。•起点：肩胛骨下角背面。•止点：肱骨小结节嵴。•功能：近固定时，使肩关节内旋、内收和伸。•三角肌•部位：肩部皮下，呈倒三角形。•起点：锁骨外侧半、肩峰和肩胛冈。•止点：肱骨体三角肌粗隆。•功能：近固定时，前部纤维收缩使肩关节屈、水平屈和内旋；中部纤维收缩使肩关节外展；后部纤维收缩使肩关节伸、水平伸和外旋；整体收缩，可使肩关节外展。38（2）三角肌三角肌为肩关节外最坚强有力的肌肉，起点广泛，远端以扁腱止于肱骨干的三角肌结节，其肌束分为前、中、后三部。39上臂外展运动主要由三角肌中部纤维和冈上肌协同作用；其前部肌纤维可使肩关节前屈并旋内；后部肌纤维使肩关节后伸及旋外。三角肌瘫痪时其功能部分可由冈上肌代偿，但此时肩关节只有20°-30°的外展功能，同时三角肌瘫痪时，由于上肢的重力作用，可发生肩关节半脱位。40（3）胸大肌胸大肌的起点为锁骨、胸骨和1-6肋软骨，肌腹呈扇形，止于肱骨大结节嵴。该肌主要作用为内收、内旋、屈曲肩关节。此肌瘫痪时肩肱关节功能影响较小41（4）背阔肌背阔肌为一块三角形肌肉，起自下六个胸椎棘突、腰椎棘突和髂嵴，止于肱骨小结节嵴，有内收，内旋和后伸肩关节的功能。42（5）肱二头肌长头腱该腱起于盂上结节及关节孟的后唇，向下越过肱骨头进入结节间沟，沟的前侧有横韧带防止长肌滑脱，此腱悬吊肱骨头，防止肱骨头向外向上移位。43前臂旋后及肘关节屈曲时，腱的紧张力增加，但并不沿结节间沟滑动。肩关节屈伸运动时长腱沿结节间沟上下滑动。二头肌腱鞘发炎时，由于肌腱腱鞘肿胀，因此外展及内外旋均受累，且活动时局部疼痛。44（6）冈上肌冈上肌起自肩胛骨冈上窝止于肱骨大结节上部，作用使肩外展并将肱骨头拉向关节窝，在外展的初期起作用。（7）冈下肌冈下肌起自肩胛骨冈下窝止于肱骨大结节，作用是使肩外旋、外展。45（8）喙肱肌喙肱肌起自肩胛骨喙突止于肱骨中部内侧，作用是屈曲和内收肩关节。46小圆肌起自肩胛骨外侧缘上部止于肩胛骨大结节，作用是使肩外旋。（9）肩胛下肌（10）小圆肌肩胛下肌起自肩胛下窝止于肱骨小结节，作