PLC指令系统

1§3—1FP1键盘指令§3—2FP1非键盘指令§3—3FP1扩展功能指令第3章FP1指令系统联为-稻草人自动化(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC9832107654(DELT)CLR键盘指令：可从键盘上直接键入的指令扩展功能指令：用F键加功能号方可键入的指令。非键盘指令：用指令代码方可输入的指令。SCSC指令代码联为-稻草人自动化．ST：以常开触点从左母线开始逻辑运算2.ST/：以常闭触点从左母线开始逻辑运算3.OT：将运算结果送到指定输出口4．/：将到达该指令处的运算结果求反5.AN：串联一个常开触点6.AN/：串联一个常闭触点7.OR：并联一个常开触点8.OR/：并联一个常闭触点9.ANS:将多个指令块串联10.ORS：将多个指令块并联§3—1键盘指令联为-稻草人自动化、TM:（定时指令）X0TM输入接点定时器号码（FP1:0～99）时间常数:1~32767类型R：时钟为0.01秒X：时钟为0.1秒Y：时钟为1秒定时器格式定时时间=时间常数×定时器时钟n，联为-稻草人自动化定时器工作过程a.PLC由PROG（编程状态）→RUN（运行状态）瞬间，K30传递到SV5中；b.在X0闭合上升沿，SV5→EV5中；c.在X0闭合时，每来一个时钟脉冲（不受扫描周期的影响），EV5减1；d.当EV5=0时，T5闭合，Y0为ON；f.当X0=OFF时，TM复位。TMX5，K30T5Y0X0STX0STT5TMX5OTY0K30ED联为-稻草人自动化定时器的工作原理（1）定时器为减1计数。当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间,定时器开始工作，将设定值寄存器SV的内容装入经过值寄存器EV中，然后开始计数。每过一个时钟脉冲，经过值寄存器EV的内容减1，直至减为0，设定时间到，定时器对应的触点动作——常开触点闭合、常闭触点断开。若输入接点断开，则定时器复位，触点状态还原，且EV清零，但SV值不变。（2）若定时器尚未达到设定时间以前，断开其输入触点，则定时器停止计时，EV被清“0”，前面的定时内容取消，直至输入触点再接通，再开始新的定时过程。联为-稻草人自动化定时器的性质（1）既可作为“线圈”与结束母线相连，亦可作为“触点”使用。TMX5，K30T5Y0X0TMY0，K10Y0X0[][]X0TMX0，K10TMX1，K20T0T1（ED）Y0Y1（2）多个定时器可串、并联。触点线圈（3）同一程序中，同一定时器只能使用一次，但其触点可多次使用。联为-稻草人自动化多个定时器串联,可实现多个定时时间TMX2，K30[][]X0TMX1，K20T1T2Y1Y2STX0STT1TMX1OTY1K20STT2TMX2OTY2K30X0Y1Y22S3ST1T2联为-稻草人自动化[F0MV,K20,SV3]TMX3，K50[]X0X1T3Y0例2可变时间常数设定当X0→OFF时，TM延时5S当X0→ON时，TM延时2S联为-稻草人自动化闪烁电路（又称振荡电路）(ED)TMX0，20TMX1，30X0T0T0T1X0Y0STX0STX0AN/T1AN/T0TMX0OTY0K20EDSTT0TMX1K302S3SX0Y0动作说明：X0闭合TM0开始计时，经过2s后。Y0通电；TM1开始计时，经过3s后。Y0断电；TM0、1复位Y0通电TM0复位一个扫描周期后，TM0又开始计时,重复前面过程。联为-稻草人自动化声光报警电路报警发生，则S1闭合，警灯闪，蜂鸣器响；S2闭合，蜂鸣器不响，警灯变为常亮，直至报警解除；S1断开，警灯熄灭；S3为报警灯电路试验按钮，接通，警灯亮，断开，警灯灭。时序图报警信号(S1)报警灯蜂鸣器消音开关(S2)试验按钮(S3)联为-稻草人自动化分配:S1—XB报警信号输入;S2—X0消音;S3—X1警灯测试按钮;Y0：报警灯输出Y1：报警蜂鸣器（铃）输出联为-稻草人自动化电机的顺序起动顺序停止。有三台电机：顺序启动（ABC）；逆序停止（CBA）；时序如图所示，试画出梯形图。联为-稻草人自动化分配输入：XA启；XB停；输出：Y0电机A；Y1电机B；Y2电机C；联为-稻草人自动化－D起动，起动时间5秒。要求：1）画出继电接触控制图；2）对PLC输入输出点进行地址分配；3）用PLC编程控制，画出梯形图。解：1）继电接触控制图KMFUQSKH电机绕组电机绕组A'xB'yC'zKM-YKM-YKM-KM-主电路KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KHKM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KHKM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KHKM-KTKM-KMSB1SB2KMKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMSB1SB2KMY－起动控制电路KH联为-稻草人自动化）解：I/O分配输入点X0—停止SB1X1—起动SB2X2—热继电器KH输出点Y0—KMY1—KM-YY2—KM-△3）梯形图程序KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KHKM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KHKM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KHKM-KTKM-KMSB1SB2KMKMSB1SB2KMKMSB1SB2KMSB1SB2KMY－起动控制电路KH注意触点的延时问题联为-稻草人自动化、CT:（计数器）计数值：1~32767计数器编号(FP1机：100~143)计数脉冲复位信号联为-稻草人自动化．PLC设置为PROG→RUN时，K10→SV100b．当X1由ON→OFF时，SV100→EV100c．X0每来一个上升沿，即X0每“ON”一次，EV100减1。d．当EV100=0时，C100→ON，Y0→ONe．当X1由OFF→ON时，C100复位，Y0→OFF联为-稻草人自动化使用计数器指令时应注意的问题（1）复位信号接通时，计数器复位。（2）复位信号断开时，每来一个计数脉冲上升沿，计数器的经过值寄存器的值减1，直到减为0，和计数器同编号的常开接点接通，常闭接点断开。（3）计数器的经过值寄存器在复位条件下,其值也是0。只有当复位端由ON→OFF时，设定值寄存器值→经过值寄存器。（4）即使断电后或工作方式由“RUN”切换到“PROG”，计数器也不复位，只有在复位端控制触点闭合时，计数器才复位。（5）当同时检测到计数触发信号和复位触发信号时，复位信号优先。联为-稻草人自动化[][F0MV,K20,SV100]X0例1可变计数初值设定STX0STX2F0（MV）CT100K20K50SV100STC100STX1OTY0X0→OFF时，计数范围为50X0→ON时，计数范围为20联为-稻草人自动化：长延时程序STX0CT100AN/T0K10TMY0STC100K3600OTY0STT0EDST/X0定时器TM0的延时时间为1小时，每过1小时，T0闭合1次，计数器CT减1（减计数），如此重复10次，计数器控制触点C100动作，输出继电器Y0接通，因此总共延时10小时。TMY36000CT100K10X0C100T0T0Y0X0(ED)联为-稻草人自动化(UDC):可逆计数(加减计数)(扩展功能指令）F118UDCSD加减计数控制，断开减，闭合加计数脉冲复位信号初值（设定值）或存放初值（设定值）的寄存器存放经过值的寄存器STX0STX1STX2F118(UDC)SDIYDSIXDTEVSVWRWYWX常数可逆计数器格式X0X1X2联为-稻草人自动化(CMP)STX2K10F118（UDC）DT0WR0STR900BDT0OTY0可逆计数器工作过程（例）a．当X2→ON时，计数器置位，经过值DT0=0，当X2由ON→OFF时，设定值WR0→经过值DT0b．当X0→ON，X1每来一个上升沿，DT0加1；当X0→OFF，X1每来一个上升沿，DT0减1。c．如果DT0=K10，R900B→ON，Y0→ON。（F60，比较指令）高态时加计数联为-稻草人自动化．堆栈指令（适合多个输入端并联且都有输出）PSHS（PushStack）:推入堆栈指令，即将该处以前结果存储起来。RDS（ReadStack）:读出堆栈指令，读出堆栈运算结果。POPS（PopStack）:运算结果从堆栈弹出并复位。STX0OTY1PSHSPOPSANX1AN/X3OTY0OTY2RDSEDANX2SC指令代码SC§3—2非键盘指令弹出堆栈压入堆栈读出堆栈X2Y1X0X1Y0X3Y2[][][]例1联为-稻草人自动化．DF（Leadingedgedifferential）:上升沿微分DF/（Trailingedgedifferential）:下降沿微分特别注意：微分指令在实际编程中很有用，有些只需一次动作的条件，可用微分指令进行控制。X0Y0X1Y1（DF）（DF/）[][]X0X1Y0Y11scan1scanSTX0STX1DFDF/OTY0OTY1联为-稻草人自动化例:X0X1Y0├─┤├─(DF)─┤├─[]─┤Y0接通（瞬间）一个扫描周期的条件是：为X1为接通状态，X0由OFF→ON（而不是一直为ON）时。说明:（1）DF和DF/指令无使用次数限制。（2）DF和DF/指令只对触发信号的上升沿和下降沿有效。如果触点一直是闭合或断开的，DF和DF/指令是无效的。因此，如果在FP1的第一个扫描期间，触点已置为ON，则不执行DF指令；同理如果接点已置为OFF，则DF/指令也不执行。联为-稻草人自动化例：多个（可以随意）开关控制一盏灯0位取反指令联为-稻草人自动化→ON，Y0→ONX1→ON，Y0→OFF说明：（1）SET和RST指令只适用于输出继电器Y或内部继电器R。（2）当控制触点闭合时，执行SET指令，不管后来控制触点如何变化（例如再断开），输出接通并保持。（3）当控制触点闭合时，执行RST指令，不管后来控制触点如何变化（例如再断开），输出断开并保持。X0Y0X1Y0〈S〉〈R〉STX0SETY0STX1RSTY03．SET（set）:置位，输出为ON并保持