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Day61.卡槽上位置第一槽位一般是通讯卡AC114/112/110第二槽位一般是电机编码器AC120/121/121/123第三槽位一般是光栅尺编码器AC131/1302.左手定则3.编码器好坏精度传输速度稳定性（即鲁棒性：抗干扰、震动）量程范围增量式编码器：AB相用来计数和判断方向R相用来做参考点。R相一圈一个脉冲绝对式编码器：单圈分辨率定精度，多圈分辨率定量程贝加莱：EnDat。贝加莱是把数据写到他们编码器的eeprom中Resolver：旋变。它的精度传输速度量程都不如上面，但是他稳定性好。多用于军工。贝加莱的Resolver特点：低速时3900转是16384的精度，3900转的时候是4096的精度。4.新建贝加莱轴的过程5.ACP10XXX前缀就是运动控制的库6.设置可无限旋转的轴以及常用ID号ParameterID113位置114速度381电机温度7.轴初始化参数的映射8.电脑仿真时用的库