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武汉理工大学2006年硕士研究生复试试题计算机控制技术#F$S1.简述计算机控制系统的典型形式4Q*wH1YH#~(Z;2.简述计算机模拟量输入通道的结构;b#sI!J3\-M#A:3.写出PID位置式和PID增量式的算式，并分析他们的特点4.简述最少拍无波纹设计的必要条件运动控制5.电压负反馈电流补偿调速系统的原理6.矢量控制变频调速系统模型与特点7.位置随动系统的主要组成部件和工作原理8.SPWM逆变器的调制方式和控制模式武汉理工大学2007年硕士研究生复试试题计算机控制技术1.计算机控制系统的组成+F!m9d3H1D(W.b6TE-b!i,2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成)P!^0Q3为什么要对数字PID进行改进以及改进方法G#P._8Z94.数字控制器的离散化设计步骤&X8P'd1|6Z6D,X0?运动控制5.直流斩波器和脉宽调制器的原理6.转速、电流双闭环系统动态性能和两个调节器的作用7.矢量控制变频调速系统模型与特点8.串级调速系统功率周数改善途径武汉理工大学2008年硕士研究生复试试题计算机控制技术1.计算计控制系统的分类?例举一个计算机控制系统.\2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成.)P!^..03数字PID的增量法与位置型算法的异同.4.大林算法的设计步骤.&X8P'd1|6Z6运动控制5.什么是直流脉宽调制.6.转速、电流双闭环系统动态性能和两个调节器的作用.7.矢量控制变频调速系统模型与特点.8.典型一阶系统与二阶系统参数整定.武汉理工大学2009年硕士研究生复试试题计算机控制技术1.为什么要对数字PID控制算法进行改进，以及改进措施？2.简述典型计算机控制系统，并画出两种计算机控制系统的结构图？3.简述软件抗干扰的措施？4.简述采样定理，并说明它在工程上确定采样周期的应用？电力工程1请画出单相变压器的等效电路2简述电力系统、动力系统和电力网的构成3简述无阻尼直流电机短路是定子绕组和转子绕组的各个电流分量4已知末端的电压和功率求首端的电压（就是潮流的计算）过程控制1简述过程控制系统的设计步骤2简要说明你所认识的几种过程控制系统3分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响4简述串级控制系统的工作过程，并画出其组成框图？运动控制1.双闭环调速系统的内环和外环各是什么,工作原理?2.异步电机调速方法?按转差和功率异步调速系统可分为哪几类?各有什么特点?3.典型1,2和R系统的开环传函是什么?典型1和2有什么区别?4.变压变频调速系统的基本控制方式。面试题库1、串行通信有几种方式？它们的特点分别是什么?2、为了提高滤波性能，常采用模拟和数字滤波相结合的方法，请举例说明数字滤波的方法有哪些？3、若某个微处理器有20条地址总线和16条数据总线，问存储器空间有多大？经由数据总线可传送的带符号数的范围是少？4、简述8086CPU的最小方式和最大方式，并说明它们之间有什么不同？5、CPU和接口之间有哪几种传送信息的方式？在CPU与外设交换信息的过程中，这些方式各自的适用范围是什么？6、什么叫同步通信方式？异步通信方式？它们各有什么优缺点？7、全双工和半双工通信的区别何在？在二线制电路上能否进行全双工通信？为什么？8、RS-232C总线的逻辑电平是如何定义的？使用RS-232C总线应注意的问题是什么？9、请解释什么叫“积分饱和”？10、请解释什么叫“采样保持”？11、请解释什么叫“总线”？总线分哪几类？各类总线的应用场合是什么？12、请解释什么叫“不完全微分”？13、请解释什么叫“外部干扰”？14、请解释什么叫“量化”？15、请解释什么叫“V/F变换器”？16、按键及键盘与CPU接口存在着去抖动的问题，问：为什么要消除按键及键盘的机械抖动？常采用什么方法消除抖动？17、在抗干扰设计中，普遍采用光电耦合器，问光电耦合器在其中具体起什么作用？选择光电耦合器应注意哪两个基本特性？18、一般说来，软件一经设计、调试与修改，付诸实用并验证是正确的，则其可靠性要优于硬件。因此，尽量用软件替代硬件功能。这种说法是否正确？为什么？19、数据采集系统中，常常在输入通道设置数据放大器，问数据放大器在其中起什么作用？选择数据放大器有什么要求？20、在PID运算中，常常出现积分饱和，问什么叫积分饱和？产生积分饱和后有什么危害？21、根据理想模拟PID算式，用“求和代积分”、“差分代微分”的方法，推出模拟PID算式的离散形式中，试分析数字PID算法的误差来源是什么？22、传感器可以把各种被测的非电量转换成电量，其输出电量信号哪几种类别？23、什么叫数字滤波？数字滤波与模拟滤波相比有什么突出优点？24、什么是DAC的分辨率？分辨率与什么有关？25、简述采样定理，分析它有什么重要意义？26、简述软件抗干扰的措施有哪些？27、分析PID控制中参数Kp、TI、TD对系统性能的影响。28、试指出系数Kp、KI、KD在PID调节器中的作用，它们对系统的性能有何影响？29、简述采样周期T的取值与哪些因素有关？其值对控制系统性能有何影响？30、在数字PID算法中，如何确定采样周期？31、简述状态、状态变量、状态方程的概念何定义。32、在控制系统中，运用反馈可以获得很多好处，你能说出哪些好处？33、前馈与反馈有什么区别？它在控制系统中主要应用在什么情况下？34、在经典控制理论中，以频域分析为主，请问频域分析有什么优越性？为什么现代控制理论频域分析法又不作主流分析法？35、直流电机常用的数学模型由哪几个典型环节构成？输入量是什么？输出量又是什么？36、什么叫直流电机的铭牌数据？请列举出5个以上的铭牌数据。37、简述直流电动机与直流发电机的额定功率分别指什么功率？它们的计算公式有何区别？38、按照励磁方式，直流电机有哪几种类型？各有什么特点？39、控制电机与一般旋转电机在什么方面有不同点？为什么？请举例说明。40、根据测速发电机的职能，对它的性能有什么要求？41、什么叫恒转矩负载？请举例说明它的性能。42、什么是恒功率负载？43、什么是电动机的机械特性和负载转矩特性？为什么常常把它们绘制在一张图上？44、什么是能耗制动、反接制动和回馈制动，请简述其特点。45、什么是静差率？调速的技术指标静差率反映电动机的什么特性？46、星形——三角形启动是一种什么启动方式？为什么？47、根据异步电动机的转速表达式，试分析异步电动机的调速方法有哪几种？48、最少拍无波纹控制器的必要条件是什么？49、8086的I/O寻址空间为多少？50、举一个有益的正反馈的例子。51、请简述跟随器的作用？52、简述积分环节的作用。53、RS-232C的逻辑电平是多少？54、变频调速时什么状态下不会产生回馈？55、在变频调速中，低频时应采取什么措施？56、卡诺图的作用是什么？57、设计一个十进制计数器最少需要多少个D触发器？58、标准信号4~20mA与0~5v相比有何优点？59、A/D转换有哪几种形式？60、工业控制机与普通PC机有何区别？61、如何选择A/D转换器？62、计算机控制系统中I/O接口与输入/输出通道的区别与联系如何？63、高级语言、低级语言与机器语言有何区别？64、简述信号检测处理的作用？65、如何提高计算机控制系统的抗干扰能力？66、串行通信中全双工与半双工有何区别？67、为什么外设不能直接与计算机总线相连？68、波特率如何定义？在8051单片机中如何设置波特率？69、数字量输入接口与输出接口有何差别？70、晶闸管的导通条件是什么？71、续流二极管的作用是什么？72、运算放大器的特点是什么？73、PLC的工作方式是什么？74、负反馈的作用？75、简述全控与半控整流原理？76、直流电机的转速与电枢电流的关系是什么？77、8255A的PA口有几种工作方式？78、8253有什么作用？79、如何消除积分饱和作用？80、纯滞后系统的控制对策是什么？81、什么叫振铃？82、剪切频率是如何定义的？83、简述控制对象离散化方法。84、8086的寻址方式有哪些？85、如何消除系统误差？86、零阶保持器的作用？87、如何确定数字控制器的采样周期？88、简述交流电机的调速方式？89、宏指令与伪指令的区别是什么？90、分别画出具有电容元件何电感元件的两种一阶电路，并写出其表达式和时间常数的表达式。91、试画出理想运算放大器组成的加法器和减法器，并写出表达式。92、在实际应用中能否把标称值相同的干电池并联使用？为什么？93、在家用照明电路中，常用的灯泡标有额定功率W（瓦）是功率大的电阻大，功率小的电阻小吗？为什么？94、试叙述戴维南定理，并画出示意图。95、试叙述理想运算放大器“虚断”和“虚短”的概念。96、对于一阶电路，试叙述零状态响应和零输入响应的概念。97、叙述一阶电路阶跃响应和冲激响应的概念。98、电容元件的串联电路其总等效电容值是等于各电容之和吗？为什么？99、电容元件的串联电路，其总等效电容值比其中任一个电容值还要小吗？为什么？100、正弦交流R、L、C串联电路发生谐振的条件是什么？这是电路的总等效阻抗与不谐振时的总等效阻抗相比时增大，还是减小？101、R、L、C正弦交流并联电路发生谐振的条件是什么？称为电流谐振还是电压谐振？102、试叙述具有互感耦合的两个线圈的同名端的判别方法。（举出一种即可）103、互感元件的两个线圈顺接串联和反接串联，所得等效电感相同吗？为什么？104、在正弦交流电路中，三相四线制的中线上能够安装保险丝吗？为什么?105、试设计一个简单的RC微分电路，将方波变换成尖脉冲波。106、试设计一个简单的RC积分电路将方波变换成三角波。107、试用运算放大器设计一个电压跟随器，并指出对输入阻抗Ri和输出阻抗R0的影响，在模拟电路中的主要作用是什么？108、有一个两端元器件，如何用万用表判断它是一个电阻、电容、普通二极管？109、试说明如何用一个万用表（电阻挡）判断一个晶体管是NPN型还是PNP型的，以及如何确定e、b、c三个极？110、在A、B、C三个二极管，测得它们的反向电流分别是2A、0.5A、5A，在外加相同数值的正向电压时，电流分别10mA、30mA、15mA，比较而言哪个二极管性能最好？111、直接耦合放大电路能放大：1）直流信号；2）交流信号；3）交直流信号；112、阻容耦合放大电路能放大：1）直流信号；2）交流信号；3）交直流信号；113、试用集成运算放大器设计一个积分电路。试写出输出电压的表达式。114、试用集成运算放大器设计一个微分电路，试写出输出电压的表达式。115、试用集成运算放大器、电阻、二级管（或三级管）设计一个对数运算电路。116、试设计一个过零点电压比较器。即输入ui0时，输出u0为高电平，除此之外，输出电压u0为低电平。117、试画出一个全波整流电路。118、试画出一个桥式整流电路。119、写出两输入的异或非的真值表。120、试用与门、或门、非门设计出异或门电路；121、比较21BCD码与十六进制码的异同点；122、将十进制101.25转换为十六进制数和8421BCD码。123、试叙74LS138译码器的输入输出关系。124、什么是半加器？设计一个1位半加器。125、什么是全加器？设计一个1位全加器。126、由LED组成的7段码显示器，试写出显示2的7段码。（用二进制表示，a段位低位）127、试叙RS触发器的逻辑功能和工作原理。128、画出由2个或非门组成的基本RS触发器及其逻辑真值表。129、用运算放大器设计一个差动放大电路。130、试叙运算放大器的共模抑制原理。131、稳压二极管与晶体三极管的伏安特性有何区别？132、晶体三极管按排列方式不同，分为哪两种类型？叙述它们的区别。133、组成实际放大器电路时，必须解决的两个问题是什么？134、放大器的失真指的是什么物理想象？根据产生机理不同，失真可分为哪两类？135、负反馈对放大器性能有何影响？136、解释放大器中的虚开路和虚短路概念。137、解释非线性电阻。它满足欧姆定律吗？138、电容和电感在电路中起什么作用？139、影响供