服务型机器人

LOGO服务型机器人报告人：陈韬学号：2111404070Contents什么是服务机器人呢？！服务机器人的家族都有谁？！家庭服务机器人之清洁机器人Roomba机器人Roomba知道少？！目录服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的定位就是服务。从机器人的功能特点上来讲，它与工业机器人的一个本质区别在于，工业机器人的工作环境都是已知的，而服务机器人所面临的工作环境绝大多数都是未知的。服务机器人的定义服务机器人的家族成员：医疗服务机器人公共服务机器人服务机器人家庭服务机器人教育机器人娱乐机器人健康福利服务机器人清洁机器人的特点自带电源、小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性主要任务是清扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体工作环境主要为普通家庭环境，但要求有较好的环境适应性各类清洁机器人街道垃圾清理机器人厨卫清洁机器人家用清扫机器人•真空吸尘器和气流滤尘器•实地的检测自身状态信息和收集外界环境信息•根据机器人所感知到的工作环境信息，以某种优化指标，在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径，并实现所需清扫区域完全路径覆盖传感器技术路径规划技术吸尘技术关键技术Roomba机器人，电源采用3AH的镍氢电池，充电8小时，工作2小时直径33cm，高9cm4个电机：2个用来驱动行走，1个用来产生真空，1个驱动小刷子，Roomba知道少？！清洁移动：使用接触传感器检测，其本质是开关传感器。还有一个安装在缓冲器的右边的红外传感器，用来测量和墙间的距离，使其可以沿着墙边进行清扫工作。自动充电：通过自动充电器发出的红外信号，roomba自动检测移动进行自动充电。LOGO