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六年级信息与技术（上）教案第1课认识机器人教学目的：1．了解机器人的基本定义和主要分类。2．了解机器人的主要发展方向。3．以知识普及为主线，引导学生理解机器人的涵义。教学过程：一、导入师：同学们，你们喜欢看电影嘛？老师今天带来了一部电影，请同学们欣赏。(播放《终结者》片断)这就是我们平时听说过的“机器人”，今天我们就一起来走进机器人的世界，研究有关“机器人”的知识。(学生回忆有关机器人的印象，讨论并感受机器人的魅力，领略其中的涵义)(板书课题)二、确定主题师：通过初读教材，你最想了解哪些方面的知识呢？①什么是“机器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？②机器人有哪些分类？③机器人有哪些应用？④你的生活中，有机器人吗？请举例说明。⑤(可将学生的原话，板书在黑板上)师生共同讨论(结合实物机器人或图片进行讨论)。三、小组讨论教材中提供了很多机器人的内容，同学们想想，你认为机器人有哪些种类呢？教师参与注意事项：（1）根据不同的学情，采用弹性的方式，可以研究一个问题进行一次全班交流，也可以放手让学生自主学习，最后交流。（２）着重引导大部分同学进行发言。（３）正确处理讨论中出现的争论，随时捕捉学生发言中的闪光点，给与表扬鼓励。方向一：以应用为导向。方向二：以功能为导向。方向三：以原理为导向。四、展示结果第2课机器人传动教学目的：六年级信息与技术（上）教案1．了解学生机器人工作的基本原理。2．了解学生机器人的构造特点。3．掌握学生机器人的主要部件。教学过程：一、展示与引入师：上节课我们认识了机器人的组件和主要器官，同学们来回顾一下吧。(简单复习上一课的内容)师：这些是机器人身上非常重要的部分，它们共同配合，组成了机器人，我们的机器人才能动起来。除了以上的部件器官以外，机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜。(学生讨论：机器人运动的原理)师：今天，我们就来走进机器人的内部世界，看看它们是怎样运动的。(板书课题)二、新授一：机器人工作的基本原理师：在刚才的讨论中，同学们关于机器人的工作原理有以下意见：(板书意见)方向一：电池提供动力。方向二：计算机程序控制。方向三：芯片控制。(讨论：这三个主要方向里面，谁更加贴近机器人工作的原理呢？)途径一：到教材中找寻答案。途径二：到课件中找寻答案。(老师自由选择合适的方式)师：我们来总结一下，到底机器人工作的原理是什么呢？(展示一次机器人的工作状态，结合课本知识，讲解工作原理)三、新授二：机器人的构造特点师：刚刚我们看见了机器人的工作原理，这些原理是需要一定的特殊构造来配合的，下面就让我们再次来“解剖”机器人，看看它是怎么样来完成这些工作的。（教师打开实物机器人，讲解内部的结构）（学生尝试观察，并可根据实际情况安排部分学生进行实践、触摸等体验）注意：本内容教学时，要进行分组，保证每位学生都有平等的接触机会。四、总结与回顾师：今天我们一起了解了机器人的工作原理和主要构造，这些就是机器人的一部分秘密，在后面的学习中，我们将让我们的机器人按照我们的意愿运动起来，让我们一起来期待吧！六年级信息与技术（上）教案第3课机器人平台教学目的：1.学习“学生机器人平台”软件。2.初步了解流程图的设置方式。3.理解软件的概念。教学过程：一、展示与导入（第一课时）师：同学们，我们经过了四节课的学习，你们了解了哪些机器人的知识啊？能给我们介绍一下你的感受吗？学生：回忆自己的学习过程，并讨论自己的学习心得。师：在上节课的讨论中，有的同学曾经提出，机器人的工作不但依赖传感器，也要依赖于计算机的编程，这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。(板书课题)二、了解“学生机器人平台”软件师：机器人的运动，不是在机器人本身所制定完成的，它必须要有强大的“后援团”，这个就是“学生机器人平台”软件（打开相应的图片，介绍几种机器人平台）生：了解新界面。师：“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢？（1）FrontPage中网页的编写。（2）Word中的流程图。师：它们有哪些相似的地方呢？（1）界面类似。（2）流程图的方式相似。师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本，寻找答案）（教师最后引导总结，帮助学生找到其中的关键词）三、运行编程软件（第二课时）师：实战开始了，我们要为学生机器人编程了，首先得让它知道我们的意图，请观察以下得流程：（学生观察教师操作并总结）（1）打开软件教师介绍主要的界面。（2）新建程序和原有软件类似之处。（3）设置系统六年级信息与技术（上）教案讲解传感器和串口的设置方法。（4）加载图形控件讲解图形控件的概念。（5）设置属性以“计算”控件为例。（6）修改程序移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序先保存程序，再编译程序。（8）下载程序将机器人主板的接口与计算机接口相连，下载程序，注意“写入成功”的字样。四、尝试并交流教师参与注意事项：（1）讲解要详细，速度可调整，可以就共性的问题全班交流，也可以放手让学生互相交流。（2）关注学生的反应，及时调整讲课的频率，保证教学效果。有条件时，让学生参与到实际过程中去。五、总结师：今天我们小组合作，完成了一个程序的编写过程。部分同学还进行了展示。我们还对这些展示的作品进行了交流。大家有什么收获？生：讨论学习心得。师：在烟波浩淼的信息技术中，机器人的编程是应用较多的技术之一，在今后的学习中，我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术，它改变了我们的生活，让我们身边多了许多丰富多彩的内容，从今天起，让我们好好学习，创作出优秀的作品，来不断充实我们的生活！第4课机器人行走教学目的：1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.以学生自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序。5.让学生学会观察、交流体会。教学过程：一、导入新课我们已经有了自己的机器要，但是如何使它进行行走呢？二、教学新课六年级信息与技术（上）教案1、机器要的前进。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮，保存程序。2、机器要的转弯。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序。b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。3、机器人后退（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4、机器要的停止（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。b.单击“保存”按钮，保存程序。（3）问：为什么要在程序中加入延时？5、下载程序。（1）学生自学课本相关内容。（2）师讲解：a.单击“编译”按钮，进行程序编译。六年级信息与技术（上）教案b.用下载线将计算机与学生机器人的主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。6、启动机器人。（1）打开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。提示：如果学生柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结本节课，我们学习了如何对学生机器人对待编程与下载，使学生机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。四、作业1、完成课本上的“实践园”编写一个程序，让学生机器人按“Z”字形路线行走。2、完成课本上的“成果篮”。第5课机器人传感器教学目的：1．学习学生机器人的“主要器官”。2．能够了解传感器的主要功能。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能够建立正确的机器人整体概念。5．学会正确对待传感器的工作方式。教学过程：一、引入新课机器人也能像人类一样灵活地动作吗？二、教学新课A、认识传感器师：机器猫非常灵活，它是小主人公的好朋友，请你观察下它，看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢？(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师：请回答下面一组问题：（1）机器人的“表情”部件有哪些？（2）机器人的“感觉”部件有哪些？（3）在机器猫的身上找一找，它们都藏在哪里了呢？六年级信息与技术（上）教案传感器使得机器人认识外部环境，它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号，传递到机器人的微控制器中。目前，用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能师：机器猫可以完成很多复杂的工作，神奇极了，在现实的学生机器人身上，也能有这样的神奇。不过，它们运动的时候，可不是像我们人类一样，用手脚来运动，而是通过一个特别重要的器官来实现的，它就是――传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！知识小问答：（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人一定要有传感器呢？学生分小组讨论C、实物进行详细的讲解。（1）灰度传感器灰度传感器主要根据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同，光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测。应用实例：机器人沿线行走。（2）测光值a.单击“系统设置”菜单中的“传感器设置…”命令，设置通道1为“灰度传感器”。b.单击添加一个“条件循环”控件。c.添加一个“灰度传感器”控件在“条件循环”控件中。设置属性为“灰度传感器（1通道）”。d.添加“液晶显示”控件，右击选择“属性”，“第一行设置”的“显示变量”设置为“灰度传感器械（1通道）”。e.单击“保存”按钮，保存程序。（3）下载程序a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与学生机器人主板接口连接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。（4）启动机器人。a.打开电源开关。b.当等待执行指示灯闪烁时，按下运行键，学生机器人运行。D、学习知识屋六年级信息与技术（上）教案学生机器人的“大脑”同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成。机器人的嘴和感觉传感器就是机器人与外界通信的“器官”。4．总结与评价三、全课小结四、作业1、完成课后的“实践园”。2、填写课本上的“成果篮。第6课机器人循光教学目的：1.了解红外线传感器的工作原理。2.了解机器人平台中条件循环模式的设置方法。3.学会编写机器人循光运动的程序。教学过程：一、导入新课1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯、唱歌，今天我们看看能不能使机器人跟光行走和追逐白纸呢？2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸，要作用红外线传感器。3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线，用接受管检测是否有反射光，判断是否有障碍物。二、教学新课1、编写程序。（1）打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。（2）添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件，并连接“Main”控件。添加“执行控件”右击“执行”