电工学课件第7章交流电动机

下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.1三相异步电动机的构造第7章交流电动机7.2三相异步电动机的转动原理7.3三相异步电动机的电路分析7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.5三相异步电动机的起动7.6三相异步电动机的调速7.7三相异步电动机的制动7.8三相异步电动机铭牌数据7.9三相异步电动机的选择7.11单相异步电动机﹡7.10同步电动机﹡7.12直线异步电动机下一页总目录章目录返回上一页电工技术1.了解三相交流异步电动机的基本构造和转动原理。本章要求：2.理解三相交流异步电动机的机械特性，掌握起动和反转的基本方法,了解调速和制动的方法。3.理解三相交流异步电动机铭牌数据的意义。第7章交流电动机下一页总目录章目录返回上一页电工技术电动机的分类：电动机交流电动机直流电动机三相电动机单相电动机同步电动机异步电动机他励、并励电动机串励、复励电动机鼠笼式绕线式电机：实现电能和机械能相互转换的电气设备。有发电机和电动机两种运行形式。下一页总目录章目录返回上一页电工技术1.定子7.1三相异步电动机的构造铁心：由内周有槽的硅钢片叠成。A----XB----YC----Z三相绕组机座：铸钢或铸铁下一页总目录章目录返回上一页电工技术转子电路的特点：自行闭合，不外接电力负载。2.转子鼠笼转子铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。(1)鼠笼式绕组铁芯槽内放铜条，端部用短路环形成一体。或铸铝形成转子绕组。(2)绕线式绕组同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。鼠笼式绕线式下一页总目录章目录返回上一页电工技术下一页总目录章目录返回上一页电工技术鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：鼠笼式：结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线式：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.2三相异步电动机的转动原理下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.2.1旋转磁场120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIi定子三相绕组通入三相交流电(星形联接)BiAXBYCZAiCi1.旋转磁场的产生CiAiBiito下一页总目录章目录返回上一页电工技术规定：i:“+”首端流入，尾端流出。i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(•)电流出()电流入iCiAiBiomIt下一页总目录章目录返回上一页电工技术AXYCBZAXYCBZAXYCBZNS三相电流合成磁场的分布情况0t60t合成磁场方向向下合成磁场旋转60°0n6090t合成磁场旋转90°600SNSN90CiBiAiitmIo下一页总目录章目录返回上一页电工技术AAXYCBZAAXYCBZ分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场且一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°取决于三相电流的相序2.旋转磁场的旋转方向结论：任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。0t60tCiAXBYCZAiBiNSNSCiBiAiitmIo下一页总目录章目录返回上一页电工技术0t3.旋转磁场的极对数P当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：1pBiAXBYCZAiCiAXYCBZNSCiBiAiitmIo下一页总目录章目录返回上一页电工技术若定子每相绕组由两个线圈串联，绕组的始端之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AiBiCiXAAXBYBYCCZZ下一页总目录章目录返回上一页电工技术极对数2p旋转磁场的磁极对数与三相绕组的排列有关C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'AiBiCiAXXNSZCZBYBYACSNCiBiAiitmIo下一页总目录章目录返回上一页电工技术4.旋转磁场的转速分）转/(6010fn工频：Hz501f分）转/(30000n旋转磁场的转速取决于磁场的极对数p=1时AXYCBZNSAXYCBZNSAXYCBZNSCiBiAiitmIo下一页总目录章目录返回上一页电工技术XNSAXABZCYZCYBSN0t60tp=2时分）转/(150026010fn0n30AXXZCZBYBYACNSNSCiBiAiitmIo下一页总目录章目录返回上一页电工技术旋转磁场转速n0与极对数p的关系)/(6010分转pfn2p180分）转/(50011p360分）转/(0003极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速)f(Hz5013p120分）转/(00014p分）转/(75090旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。可见:下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.2.2电动机的转动原理1.转动原理AXYCBZ定子三相绕组通入三相交流电分）转/(6010pfn方向:顺时针切割转子导体Blv右手定则感应电动势E20旋转磁场感应电流I2旋转磁场Bli左手定则电磁力FF电磁转矩Tn顺时针vF0nNS下一页总目录章目录返回上一页电工技术2.转子转向3.转子转速转子的转动方向与旋转磁场的方向一致。故将三根电源进线任意对调两根，可使电动机反转。0nn0nn如果:0nn无转子电动势和转子电流转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切割转子导条无转矩且一定异步电动机下一页总目录章目录返回上一页电工技术4.电动机正常运行情况转矩电磁转矩T阻转矩TC=T2+T0机械负载转矩T2空载损耗转矩T0≈T2电动机长期稳定运行时，T=T2，即匀速转动。若T2↑→T＜T2→n↓→(n0–n)↑→切割加快→E2↑→I2↑→F↑→T↑→至T’=T2’→以较原转速低的n’重新匀速转动下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.2.3转差率旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率。描述转子转速与旋转磁场转速相差的程度。运行中:%~s)91(%10000nnns10s起动瞬间：s=1亦可由转差率求转子转速0)(1nns下一页总目录章目录返回上一页电工技术例：一台三相异步电动机，其额定转速n=975r/min，电源频率f1=50Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：n0=1000r/min,即p=3额定转差率为2.5%100%10009751000%10000nnns下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.3三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电磁关系与变压器类似。变压器：变化eU1E1=4.44fN1E2=4.44fN2E1、E2频率相同，都等于电源频率。11444Nf.U异步电动机每相电路i1u1e1e1e2e2i2+－++++－－－－f1f2定子绕组—一次绕组转子绕组—二次绕组旋转磁通—主磁通转子电路自行闭合，且转子转动下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.3.1定子电路1.旋转磁场的磁通异步电动机：旋转磁场切割导体e，U1E1=4.44f1N1每极磁通111444Nf.U1UΦ旋转磁场与定子导体间的相对速度为n0，所以2.定子感应电动势的频率f16001pnf感应电动势的频率与磁场和导体间的相对速度有关f1=电源频率f下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.3.2转子电路1.转子感应电动势频率f2∵定子导体与旋转磁场间的相对速度固定，而转子导体与旋转磁场间的相对速度随转子的转速不同而变化定子感应电势频率f1转子感应电势频率f2转子感应电势频率f21000026060fspnnnnpnnf旋转磁场切割定子导体和转子导体的速度不同下一页总目录章目录返回上一页电工技术2.转子感应电动势E2E2=4.44f2N2=4.44sf1N2当转速n=0(s=1)时，f2最高，且E2最大，有E20=4.44f1N2转子静止时的感应电势即E2=sE20转子转动时的感应电势3.转子感抗X22122222σσLfsLfX当转速n=0(s=1)时，f2最高，且X2最大，有X20=2f1L2即X2=sX20下一页总目录章目录返回上一页电工技术4.转子电流I25.转子电路的功率因数cos2222222XREI2202220)(sXRsE转子绕组的感应电流)(0002nnIs2202220max21XREIs220222222222)(cossXRRXRR202SXRs很小时1cos2202XRss较大时s1cos2下一页总目录章目录返回上一页电工技术转子绕组的感应电流2202220222222)(XREXREIss转子电路的功率因数2202222)(cosXRRs变化曲线随、SIcos22)(2Isn)cos(2sn结论：转子转动时，转子电路中的各量均与转差率s有关，即与转速n有关。I2cos2s1I2,2cosO下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.4三相异步电动机转矩与机械特性7.4.1转矩公式转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转矩之总和。22TcosIΦKT常数，与电机结构有关旋转磁场每极磁通转子电流转子电路功率因数ilBF22cos,,IΦT下一页总目录章目录返回上一页电工技术21220222)(UsXRsRKT由此得电磁转矩公式22cosIΦKTT22022202)(XREIss2202222)(cosXRRsmΦNfU11144.4由前面分析知：下一页总目录章目录返回上一页电工技术由公式可知21220222)(UsXRsRKT电磁转矩公式1.T与定子每相绕组电压成正比。U1T21U2.当电源电压U1一定时，T是s的函数。3.R2的大小对T有影响。绕线式异步电动机可外接电阻来改变转子电阻R2，从而改变转距。下一页总目录章目录返回上一页电工技术7.4.2机械特性曲线maxTmSNSOTS曲线)(sfT曲线)(Tfn根据转矩公式22022212)(sXRUsRKT得特性曲线：NnmaxTstTOnTNT0nstT1NT0nn0下一页总目录章目录返回上一页电工技术NnNT电动机在额定负载时的转矩。1.额定转矩TN)/()(9550NNN分转千瓦nPT三个重要转矩OnT0n额定转矩(N•m)如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型)的额定功率为7.5kw,额定转速为1440r/min,则额定转矩为nPnPPT955060π2m.N7.4914405.795509550NNNnPT下一页总目录章目录返回上一页电工技术2.最大转矩Tmax转子轴上机械负载转矩T2不能大于Tmax，否则将造成堵转(停车)。电机带动最大负载的能力。21220222UsXRsRKT)(2021max2XUKT0ddST令：求得202mXRss临界转差率OnT0nTmax将sm代入转矩公式，可得下一页总目录章目录返回上一页电工技术max121max,)1(TUUT当U1一定时，Tmax为定值2021max2XUKT过载系数(能力)NmaxTT一般三相异步电动机的过载系数2.2~8.1工作时必须使T2Tmax，否则电机将停转。电机严重过热而烧坏。12II(2)sm与R2有关，R2smn。绕线式电机改变转子附加电阻R´2可实现调速。下一页总目录章目录返回上一页电工技术3.起动转矩Tst22022212)(sXRUsRKT22022212stXRURKT电动机起动时的转矩。起动时n=0时，s=1st121st,)1(TUUT(2)Tst与R2有关，适当使R2Tst。绕线式电机改变转子附加电阻R´2,可使Tst=Tmax。0nOnTTstR2＜X20时，R2Tst；R2＞X2