JB-T 8582.4-2001 农用运输车 转向器

ICS43.160T54JB/T8582.4－2001农用运输车转向器Agriculturalvehicle—Steeringgear2001-06-04发布2001-10-01实施中国机械工业联合会发布前言为提高农用运输车产品质量，规范其转向器总成的技术要求和试验方法，确保用户和企业利益，特制定本标准。本标准的附录A是提示的附录。本标准由全国农用运输车标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：湖南大学。本标准主要起草人：林金木。本标准于2001年6月首次发布。JB/T8582.4－200111范围本标准规定了农用运输车转向器总成（不包括转向轴及转向管柱总成、转向轴万向节叉总成和横、直拉杆总成）技术条件、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮运。本标准适用于蜗杆滚轮式、循环球式、蜗杆指销式和齿轮齿条式等农用运输车转向器总成。本标准不适用于动力转向器。2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB/T2828—1987逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）JB/T5673—1991农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件3定义本标准采用下列定义。3.1额定输出转矩（力）ratedoutputtorque（orforce）转向器设计时规定的安全使用的输出转矩（力）。3.2线角传动比ILRdisplacement–angleratiofortherackandpinionsteeringgear齿轮齿条式转向器的齿条位移增量与齿轮转角增量之比。3.3全转角totalnumberofrotatinganglesofthesteringshaft转向器的轴（输入轴或摇臂轴），从一个极限位置转到另一个极限位置时的总转角。4技术要求转向器应符合本标准要求，并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。4.1性能4.1.1传动效率应符合表1的规定，正效率均方差值不大于3%。表1结构型式正效率η+逆效率η–蜗杆滚轮式≥45%循环球式蜗杆指销式≥70%≥50%齿轮齿条式≥75%≥60%注：表中数值为全转角的60%范围内的平均值。中国机械工业联合会2001-06-04批准中华人民共和国机械行业标准农用运输车转向器Agriculturalvehicle—SteeringgearJB/T8582.4－20012001-10-01实施JB/T8582.4－200124.1.2传动比及输入轴全转角应符合使用说明书和/或产品图样的要求。4.1.3转向器在输入轴全转角范围内，其传动间隙特性应符合使用说明书和/或产品图样的要求。4.1.4输入轴在中间位置的转动力矩应符合使用说明书和/或产品图样的要求。4.1.5转向器在中间位置的小转角扭转刚度Gs不得低于25N·m/rad，大转角扭转刚度Gg不得低于32N·m/rad；对焊有转向轴的转向器，Gs不得低于20N·m/rad，Gg不得低于27N·m/rad。4.2静扭强度4.2.1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器应能承受式（1）计算的扭转载荷，不出现损坏。R2ITSM=······························································································（1）式中：M——静转矩值，N·m；T——转向器额定输出转矩，N·m；IR——角传动比；S——安全系数，取3。4.2.2齿轮齿条式转向器应能承受式（2）计算的扭转载荷，不出现损坏。M=2FRS···································································································（2）式中：M——静转矩值，N·m；F——转向器额定输出力，N；R——齿轮节圆半径，m；S——安全系数，取3。4.3冲击强度转向器按表2的规定进行落锤冲击试验后，不得出现裂纹、扭曲或转动不灵活现象。表2额定输出转矩N·m≤580580~920920~11501150落锤质量kg50落下高度m0.30.50.71.54.4疲劳寿命4.4.1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器的转向摇臂轴上，承受的载荷为额定输出转矩。驱动输入轴经1.5×105次循环疲劳寿命试验后，或驱动转向摇臂轴经2×105次循环疲劳寿命后，零件不应损坏（包括点蚀、剥落），其间隙应在可调整范围内。4.4.2齿轮齿条式转向器的齿条轴上，承受的载荷为额定输出力。驱动输入轴经1.5×105次循环疲劳寿命试验后，或驱动齿条经2×105次循环疲劳寿命试验后，零件不应损坏（包括点蚀、剥落），其间隙应在可调整范围内。4.5转动灵活性转向器应转动灵活，无阻滞现象。4.6密封性转向器在试验、贮存和运输过程中不得渗漏。4.7防锈、涂层转向器的花键、锥面和螺纹等结合面应涂润滑脂，其余表面应涂漆，漆层应符合JB/T5673中TQ–2–1–DM的规定。JB/T8582.4－200135试验方法5.1磨合5.1.1产品在进行性能和疲劳寿命试验前，应在下述工况下进行磨合：a)输入轴转角不小于全转角的90%；b)加在转向摇臂轴或齿条上的载荷为额定输出转矩（力）的40%；c)循环次数不低于1.5×103；d)磨合时输入轴转速不大于10r/min；e)磨合后更换润滑油。5.1.2转向器试验时，在使用说明书和/或产品图样规定的条件下进行润滑。5.2输入轴全转角的测定旋转输入轴，从一个极限位置转到另一个极限位置，测出总转角。5.3传动比特性的测定5.3.1角传动比特性的测定5.3.1.1角传动比角传动比按式（3）计算：βθβθ∆∆ddR≈=I···························································································（3）式中：IR——角传动比；θ——输入轴转角，（°）；β——转向摇臂轴转角，（°）。5.3.1.2测量范围测量范围不小于输入轴全转角的90%。5.3.1.3测量点间隔输入轴转角增量不大于45°，变速比转向器输入轴转角增量不大于18°。5.3.1.4测定方法驱动输入轴，测出输入轴转角和转向摇臂轴对应转角，取其增量，代入式（3）可得出角传动比。输入轴转角的测量误差不大于10′，转向摇臂轴转角的误差不大于1.5′。测量结果按附录A（提示的附录）中表A1及图A1的格式给出。5.3.2线角传动比的测定5.3.2.1线角传动比线角传动比按式（4）计算：θθ∆∆ddLRLLI≈=··························································································（4）式中：ILR——线角传动比，mm/（°）；L——齿条位移距离，mm；θ——输入轴转角，（°）。JB/T8582.4－200145.3.2.2测量范围测量范围不小于输入轴全转角的90%。5.3.2.3测量点间隔输入轴转角增量不大于45°，变速比转向器输入轴转角增量不大于18°。5.3.2.4测定方法驱动输入轴，测出输入轴转角和齿条对应位移，取其增量，代入式（4）可得出线角传动比。输入轴转角的测量误差不大于10′，齿条位移的误差不大于0.01mm。测量结果按附录A中表A2及图A2的格式给出。5.4传动间隙特性的测定5.4.1测量范围测量范围不小于输入轴全转角的90%。5.4.2测定方法输入轴每转一定角度后使之固定，在转向摇臂轴上施加10N·m的力矩测量转向摇臂轴相应的转角，或在齿条上施加400N的力测量齿条相应的位移。测量误差不大于1.5′或0.01mm。测量结果按附录A中表A3及图A3的格式给出。5.5传动效率特性的测定5.5.1蜗杆滚轮式、循环球式和蜗杆指销式转向器传动效率的测定5.5.1.1传动效率传动效率按式（5）和式（6）计算：%100R12×=+IWMη·····················································································（5）%1001R2×=−MIWη····················································································（6）式中：η+——正传动效率；η–——逆传动效率；W1、W2——输入轴的输入、输出转矩，N·m；M1、M2——转向摇臂轴的输入、输出转矩，N·m；IR——角传动比。5.5.1.2正传动效率均方差值正传动效率均方差值按式（7）计算：()()1221a−∗−++∗−=nnηηηησΛ····································································（7）式中：σa——均方差值；η1…ηn——各测点的正传动效率，%；η*——平均正传动效率，%；n——测点总数。JB/T8582.4－200155.5.1.3测定条件a)转向摇臂轴上的载荷为额定输出转矩的40%；b)输入轴转速不大于10r/min；c)输入轴转角范围不小于全转角的85%；d)测量点与5.3.1.3对应。5.5.1.4测定方法驱动输入轴，在转向摇臂轴上加载荷，测出输入轴的输入转矩W1和转向摇臂轴的输出转矩M2，代入式（5）中可得正传动效率η+。反之，驱动转向摇臂轴，在输入轴上加载荷，测出转向摇臂轴的输入转矩M1和输入轴的输出转矩W2，代入式（6）可得逆传动效率η–。将各测点的正传动效率值与其平均值代入式（7）可得均方差值。测量误差不得大于2%。测量结果按附录A中表A4及图A4的格式给出。5.5.2齿轮齿条式转向器传动效率的测定5.5.2.1传动效率传动效率按式（8）和式（9）计算：%10045171LR2×=+W.IFη·················································································（8）%1004517LR12×=−IFW.η·················································································（9）式中：W1、W2——输入轴的输入、输出转矩，N·m；F1、F2——齿条的输入、输出力，N；ILR——线角传动比，mm/（°）。5.5.2.2测定条件a)齿条轴向力为额定输出力的40%；b)输入轴转速不大于10r/min；c)输入轴转角范围不小于全转角的85%；d)测量点与5.3.2.3对应。5.5.2.3测定方法驱动输入轴，在齿条上加载荷，测出输入轴的输入转矩W1和齿条的输出力F2，代入式（8）中可得正传动效率η+。反之，驱动齿条，在输入轴上加载荷，测出齿条的输入力F1和输入轴的输出转矩W2，代入式（9）可得逆传动效率η–。将各测点的正传动效率值与其平均值代入式（7）可得均方差值。测量误差不得大于2%。测量结果按附录A中表A4及图A4的格式给出。5.6转动力矩的测定5.6.1测定条件a)转向器摇臂轴或齿条为空载；b)输入轴转速不大于10r/min。5.6.2测定方法驱动输入轴，测出输入轴在不同转角时的转矩。测量误差不得大于5%。测量结果按附录A中表A5和图A5的格式给出。5.7刚度的测定JB/T8582.4－200165.7.1刚度刚度按式（10）和式（11）计算：2225730abABsTTTT.G−+−×=····································································（10）2555730cdCDgTTTT.G−+−×=···