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中海达RTK操作步骤GPS测量仪器使用培训韦世欢2016.08.14目录RTK仪器介绍2线元文件编辑4RTK操作流程33基础知识介绍31基本概念一.坐标系统（1）空间直角坐标系XYZ（2）空间大地坐标系BLh（3）平面直角坐标系xyH基础知识介绍二.GPS测量中常用的坐标系统（1）WGS-84坐标系(GPS采用的定位坐标系）（2）1954年北京坐标系（3）1980年西安大地坐标系基础知识介绍GPS所采用的定位坐标系考椭球WGS-84系椭球几何参数长半径a=6378137m短半径b=6356752.310m扁率=1/298.257223563ba基础知识介绍我国当前的实用坐标系1954北京坐标系椭球几何参数长半径a=6378245m短半径b=6356863.0188m扁率=1/298.3ba基础知识介绍我国当前的实用坐标系1980西安坐标系椭球的几何参数长半径a=6378140m短半径b=6356755.2882m扁率=1/298.257ba基础知识介绍RTK手簿中测量软件工作界面基础知识介绍四.高斯投影基础知识介绍•高斯平面直角坐标系xyABXAyAXByBxyABXAyAXByB500km00在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影为横坐标y轴。基础知识介绍RTK手簿中测量软件工作界面基础知识介绍五.坐标转换GPS的定位测量结果是基于WGS-84系下某参考点的坐标。目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。基础知识介绍坐标转换参数三参数方法：一个已知点四参数方法：需要两个已知点七参数方法：最少三个已知点基础知识介绍简介•Hi-RTKRoad软件是中一款基于道路施工测量的多功能手簿软件，Hi-RTKRoad软件基道路工程测量行业的应用需求，集实际工程经验和GPS作业优势于一体。RTK仪器介绍一、全球化•1、中英文界面实时切换功能。•2、内置各国常用椭球参数、转换基准。•3、投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。•4、基准转换方面：提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等多种实用转换方法，支持Trimble、泰雷兹格式。•5、高程拟合方面：提供支持天宝、泰雷兹的格网、高程异常改正。RTK仪器介绍二、参数计算•1、软件坐标转换模块使用了经历多年验证的COORD软件模块,提供用户实用而且全面的坐标计算功能。•2、参数计算时坐标点提供GPS取点、图上取点、坐标库取点、现场输入四种输入方式，方便实用。•3、方便的参数计算功能,最大限度地减少了测量参数的计算步骤，使客户使用起来更加的简单、方便。RTK仪器介绍三、绘图方面•1、点集绘制:可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述，不同类型点按照不同标志绘制,有助于快速区分。•2、速度方面:线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率。•3、比例尺:非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加流畅。•4、方向指示:可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性。•5、导航指示:可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向，放样点与当前点连接线辅助用户判断行走方向。RTK仪器介绍导航信息测量配置四、辅助功能•1、支持多种模式进行偏心测量，方便测量GPS信号未能覆盖的区域。•2、内置计算距离、量算面积，进行角度换算、坐标转换等实用工具。RTK仪器介绍五、道路功能•1、支持线路的平断面、纵断面、横断面、三维放样、可视化横断面采集。•2、线路放样点实时计算,可以按任意里程加桩，实时里程投影,并显示放样点里程。•3、直观快捷的放样指导方式,线路放样作业与中平测量作业可以同时进行。•4、平断面线支持常用的交点表法定线和线元法（积木法）定线，可以自由的定义出任意形态的线路。例如：立交匝道。•5、精度方面:使用了统一曲线元模型,数值积分方法计算坐标,避免了传统多项式计算方法的截断误差。•6、支持多个横断面变坡点设置，左右边坡可编辑成不对称类型。•7、可视化横断面采集。RTK仪器介绍RTK工作原理RTK仪器介绍一、架设GPS:1、连号GPS连线，将GPS接收机对中、整平。2、打开GPS主机电源，在GPS主机上双击“F”键，将GPS主机设置成“基准站”模式，单击“F”键切换模式，再长按“F”键出现三种模式1外挂电台2UFH（内置电台、实际无）3GSM（手机卡）按“F”键（单击）将主机切换成外挂电台。（移动站设置为内置电台）。RTK操作流程二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）1、新建项目手簿开机以后进入HI-RTK软件新建或者打开以前的项目，新建的话需要设置坐标系统，地方坐标选择与目标坐标系统一致的西安80或者北京54，此情况根据甲方提供的已知数据来确定，投影中，中央子午线也是甲方给提供的，需要设置如114。RTK操作流程二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）2、设置参数（1）点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置。•（2）首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。•（3）再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数。工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××ERTK操作流程二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）3、设置基准站（1）进入软件主界面，点击GPS，点击连接GPS，点击连接进入蓝牙列表界面，选中基准站编号（机身上有），点击连接。（2）等待六格进度条完成以后，连接成功，点击左下角设置基准站接收机，取一个点名，点击平滑，等待十秒钟平滑结束（3）点击数据链，选中需要的数据链，①内置网络，数据链选择内置网络，然后点击文件，选择202服务器，点击右上角对号；模式选择ZHD，分组号输入如0539123，小组号输入如123。然后点击其他选项卡，广播格式选择CMR，然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。②外挂电台模式，点位确定过程跟内置网络模式一样，数据链选择外部数据链，其他选项卡中电文格式选择CMR。然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。RTK操作流程二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）4、设置移动站（1）用手簿连接移动站，先断开GPS连接，在点GPS连接，选择移动站的编号，连接成功后，点击设置移动站，进入移动站设置界面。（2）电文格式我们要选择与基准站一致，高度截止角设在10到15度之间即可，发送GGA不用管，直接默认，设好后点击“确定”，当设置成功的对话框弹出后，点击弹出窗口的OK钮，再点击右上角的“×”，一直退至九宫格菜单。RTK操作流程四、求转换参数：1、采点（1）点击主界面【测量】——【碎部测量】在弹出的对话框点OK采集已知点1的坐标（气泡居中），点∑／N（平滑采集）。（2）填好点击OK，在弹出的【设置记录点属性】对话框中填好“点名”、“天线高”、点OK。（3）采集第二、第三个点时方法同上；2、在主界面点击【参数】——【坐标系统】——【四参数计算】进入“求解转换参数”对话框。点击“【添加】——当地坐标——记录点库”先调刚才测得点1，点OK，再点“目标”选取已知点1的坐标，点击OK。重复添加点的步骤。•3在对话框中点击“【解算】”，再点击“应用”关闭对话框。就可以开始外业测量。RTK操作流程五、外业测量•1、采点•进入【测量】——【碎步测量】，中间工具栏倒数第二个按钮∑／N（平滑采集），更改点名，天线高，保存。RTK操作流程五、外业测量•2、点放样•进入【测量】——【点放样】——点击左下角向右的箭头——输入已知点坐标。如果事先已在放样点库输入放样点坐标，则可以点击源点进入列表调出放样点进行放样。RTK操作流程五、外业测量•3、道路放样•主界面点击【道路】——调取道路线元文件，点击左下角文件图标——点击【平面】——然后按文件类型调取道路线元文件。RTK操作流程桩号偏距六、内业数据处理•数据导入与导出•（1）放样点、控制点等数据的导入•主界面点击【测量】——【放样点库】或【控制点库】——点击导入图标——找到所要导入的文件——点击确定。•（2）采集数据的导出•主界面点击【测量】——点击左下角【记录点】——点击导出图标——选择导出文件的格式——导出位置RTK操作流程一、设备端输入•（1）交点法主界面点击【道路】——【道路放样】——【平断面编辑】——【交点法】——添加【+】——根据设计图纸输入（2）线元法同交点法线元文件编辑交点法线元法二、导入线元文件•编辑格式•1、制作平面交点文件（后缀为PHI）第一行为说明行，每一文件都保留此行以英文逗号分隔，第一个点N1桩号要正确，其它用0代。点名，X，Y，桩号，半径，0，0例：Name,X,Y,Station,Radius,Lengthofspiralin,LengthofspiraloutN1,3021904.37,510693.72,100,0,0,0N2,3022048.97,510641.56,0,0,0,0N3,3022339.95,510443.85,0,0,0,0N4,3022520.56,510339.66,0,0,0,0•2、将以上存成文本文件，再改后缀名为PHI，拷入手簿的Project\Road\项目\Points中线元文件编辑谢谢！人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。