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ICS53.100P97JB/T9719－1999轮式工程机械转向系术语Wheelconstructionmachinery—Steeringsystemterms1999-08-06发布2000-01-01实施国家机械工业局发布前言本标准是对ZBJ83013—89《轮式工程机械转向系术语》的修订。修订时，对原标准作了编辑性的修改，并对部分术语的定义进行了修改或修正。本标准自实施之日起代替ZBJ83013—89。本标准由工程机械标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：天津工程机械研究所。本标准主要起草人：刘宗寿、马鸿祥。本标准于1989年5月13日首次发布。JB/T9719－199911范围本标准规定了轮式工程机械转向系的分类、组成零部件、转向系技术参数以及转向系特性等术语。本标准适用于轮式工程机械转向系。2分类术语转向系steeringsystem用来改变或保持车辆行驶方向的系统。2.1手动转向系manualsteeringsystem完全靠驾驶员的手力操纵的转向系。2.2动力转向系powersteeringsystem借助于动力来减少驾驶员操纵力的转向系。2.2.1液压助力转向系hydraulicboostingsteeringsystem借助液压能提供的动力来操纵的转向系。2.2.2全液压转向系full–hydraulicpowersteeringsystem完全靠液压油的压力操纵的转向系。a)常流式液压转向系constantflowhydraulicsteeringsystemb)常压式液压转向系constantpressurehydraulicsteeringsystemc)负荷传感式转向系loadsensingsteeringsystem3组成零部件术语3.1转向操纵机构steeringcontrolmechanism驾驶员操纵转向器工作的机构。3.1.1转向传动轴steeringinnerarticulatedshaft3.1.2转向管柱steeringcolumn3.1.3转向盘（方向盘）steeringwheel3.2手动转向器manualsteeringgear把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大扭矩的机构。3.2.1循环球式转向器recirculatingballsteeringgear具有螺杆–钢球–螺母传动副的转向器。3.2.1.1循环球–齿条齿扇式转向器recirculatingball–rackandsectorsteeringgear国家机械工业局1999-08-06批准中华人民共和国机械行业标准轮式工程机械转向系术语Wheelconstructionmachinery—SteeringsystemtermsJB/T9719－1999代替ZBJ83013—892000-01-01实施JB/T9719－19992具有齿条、齿扇传动副的循环球式转向器。3.2.1.2循环球–曲柄销式转向器recirculatingball–leaverandpegsteeringgear具有曲柄销–销座传动副的循环球式转向器。3.3动力转向器powersteeringgear借助于动力来减轻驾驶员操纵力的装置。3.3.1整体式动力转向器integralpowersteeringgear转向控制阀、转向作用缸、机械转向器组合为一个整体的转向器。3.3.2半整体式动力转向器semi–integralpowersteeringgear转向控制阀和机械转向器组合为一个整体的转向器。3.3.3全液压转向器full–hydraulicsteeringgear完全靠压力油来操纵转向，并且在发动机熄火后还能实现人力转向作用的转向器。a)常压式液压转向器constantpressurehydraulicsteeringgear转向控制阀在中间位置常闭，工作系统压力保持不变的液压转向器。b)常流式液压转向器constantflowhydraulicpowersteeringgear转向控制阀在中间位置常开，工作系统流量保持不变的液压转向器。c)负荷传感转向器loadsensingsteeringunit由负荷传感油泵和优先阀提供的流量和压力能够与负载要求相匹配的转向器。3.3.4转向控制阀steeringcontrolvalve用来改变转向器中动力传递路线的阀。3.3.4.1滑阀式转向控制阀spoolvalvetype滑阀相对于阀体做直线移动的转向控制阀。a)阀体valvehousingb)滑阀spoolvalve3.3.4.2转阀式转向控制阀rotaryvalvetype阀芯相对于阀体转动的转向控制阀。a)阀芯valvespoolb)阀套valvebushc)转阀rotaryvalve3.3.5转向作用缸powersteeringcylinder借助于液压能提供的动力起转向加力作用的执行元件。3.3.6转向油泵powersteeringpump转向中用来将机械能转变为液压能的液压元件。3.3.7转向油箱steeringoilreservoir转向中用来储存、滤清、冷却液压油的容器。3.3.8单路稳定分流阀one–waystabledivider用来使供给转向器的流量恒定，以免转向油泵在高速运行时转向过于灵，转向油泵低速运行时转向显得过于沉重。JB/T9719－199933.4转向传动机构steeringlinkage把转向器输出的力和运动传给转向节，从而使左右转向轮按一定关系做偏转运动的机构。3.4.1转向摇臂steeringpitmanarm3.4.2转向直拉杆steeringdrawlink3.4.3转向节臂steeringknucklearm，steeringarm3.4.4梯形机构tierodlinkageackermangeometry使左右转向轮按一定关系做偏转运动的执行机构。3.4.4.1整体式梯形机构singletierodtypetierodlinkage转向横拉杆是整体的梯形机构。a)梯形臂tierodarmb)转向横拉杆steeringtierod连接左、右梯形臂并传递力和运动的杆件。c)接头socketd)横拉杆tierod3.4.4.2分段式梯形机构splittierodtypetierodlinkage转向横拉杆是分段的梯形机构。a)摇臂wingarm4转向系技术参数术语4.1转向系角传动比steeringsystemangleratio转向盘转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比。4.1.1转向器角传动比steeringgearangleratio转向盘转角的增量与摇臂轴转角的相应增量之比。4.1.2转向传动机构角传动比steeringlinkageangleratio摇臂轴转角的增量与同侧转向节转角的相应增量之比。4.2转向器传动效率steeringgearefficiency转向器输出功率与输入功率之比。4.2.1正效率forwardefficiency摇臂轴输出功率与转向轴输入功率之比。4.2.2逆效率reverseefficiency转向传动轴输出功率与摇臂轴输入功率之比。4.3转向系刚度steeringsystemstiffness转向节固定，转向盘输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比。4.4转向器扭转刚度torsionalstiffnessofsteeringgear摇臂轴固定，转向器输入的力矩增量与其产生的角位移增量之比。4.5转向盘总圈数totalnumberofsteeringwheelturns车辆上转向盘从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数。JB/T9719－199944.6转向器总圈数totalturnsofsteeringgear转向器的转向轴从一个极端位置转到另一极端位置时所转过的圈数。4.7转向盘自由行程freeplayofsteeringwheel转向轮在直线行驶位置时，转向盘与转向轮的相对空转角度。4.8转向器传动间隙steeringgearclearance转向器各传动副之间的传动间隙之和。4.9摇臂轴最大转角max.rotatingangleofpitmanarmshaft与转向器总圈数相对应的摇臂轴转角。4.10转向摇臂最大摆角max.swingangleofsteeringpitmanarm车辆上与转向盘总圈数相对应的转向摇臂摆角。4.11转向器传动力矩rotatingtorqueofsteeringgear摇臂轴空载时，使转向轴转动的力矩。4.12转向器反驱动力矩reverserotatingtorqueofsteeringgear转向轴处于自由状态时，使摇臂轴转动的力矩。4.13转向力矩steeringmoment使转向轮转向时，作用于转向盘上的力矩。4.14转向阻力矩steeringresistingtorque转向轮转动时，地面作用在转向轮上的阻力矩与转向器到转向节中的内摩擦阻力矩之和。4.15转向器最大输出扭矩steeringgearmax.outputtorque设计中规定的转向器允许最大输出扭矩。4.16最大工作压力max.workingpressure动力转向系中由安全阀限制的最大工作压力。4.17额定工作压力ratedworkingpressure设计动力转向时所规定的工作压力。4.18转向油泵理论排量theoreticaldisplacementofpump转向油泵设计时规定的每转输油量。4.19理论流量theoreticalflow流过管道某一截面，不计任何损失的流量。4.20限制流量limitedflow由流量控制阀所限制的流量。4.21转向控制阀预开隙pre–openedplayofsteeringcontrolvalve阀在中间位置时，阀台肩相对于阀体台肩之间的轴向或角度间隙。4.22转向控制阀全开隙totally–openedplayofsteeringcontrolvalve在转向时，阀台肩相对于阀体台肩所间隔的距离或角度。4.23转向控制阀内泄漏量internalleakageinsteeringcontrolvalve在公称压力下，单位时间内阀里的液压油从高压腔流向低压腔的总泄漏量。4.24转向控制阀压力降pressurelossesinsteeringcontrolvalveJB/T9719－19995在公称流量下，油液流经转向控制阀进、出油口的压力差。5转向系特性5.1转向器角传动比特性steeringgearangleratiocharacteristic转向器角传动比与转向轴转角之间的关系。5.2转向器传动间隙特性steeringgearclearancecharacteristic转向器传动间隙与转向轴转角之间的关系。5.3转向器传动效率特性steeringgearefficiencycharacteristic转向器传动效率与转向轴转角之间的关系。5.4转向力特性steeringforcecharacteristic在机械转向系中，摇臂轴输出扭矩与转向轴输入扭矩之间的关系；在动力转向系中，在额定工况下，系统压力与转向轴的输入扭矩之间的关系。5.5动力转向系统灵敏度特性powersteeringsystemresponsecharacteristic在转向油泵流量为定值时，系统压力与转向盘转角之间的关系。5.6转向控制阀压力降特性steeringcontrolvalvepressurelossescharacteristic转向控制阀的压力降与油泵流量之间的关系。5.7转向控制阀灵敏度特性steeringcontrolvalveresponsecharacteristic转向控制阀的出口压力与其位移之间的关系。JB/T9719－1999中华人民共和国机械行业标准轮式工程机械转向系术语JB/T9719－1999*机械科学研究院出版发行机械科学研究院印刷（北京首体南路2号邮编100044）*开本880×12301/16印张1/2字数12,0002000年3月第一版2000年