转变作风_提高执行力_争当企业排头兵0228aq

退出下一张总目录退出下一张平面连杆机构将若干个构件用低副联结起来并作平面运动的机构，也称低副机构。铰链四杆机构夹紧机构缝纫机针机构单击……单击……单击……分目录上一张退出下一张1.运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。2.运动副的形状简单、规则，容易制造，而靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单,工作可靠。3.构件可以很长，用于远距离的操作。如挖掘机、自行车车闸。4.可以实现不同的运动规律和特定轨迹要求。上一张分目录退出下一张用于实现远距离操作及受力大挖掘机上一张分目录返回退出下一张用于受力大破碎机上一张分目录返回退出下一张用于实现各种不同的运动规律要求上一张分目录返回返回退出下一张实现给定轨迹搅拌机分目录上一张退出下一张铰链四杆机构全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式。分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄：与机架相联并且作整周转动的构件；连杆：不与机架相联作平面运动的构件；摇杆：与机架相联并且作往复摆动的构件；机架：支承传动零件曲柄、摇杆—连架杆。单击……上一张分目录退出下一张曲柄摇杆机构上一张分目录退出下一张单击……曲柄摇杆机构的类型及应用颚式破碎机构上一张分目录退出下一张曲柄摇杆机构的类型及应用雷达天线机构搅拌机机构上一张分目录退出下一张双曲柄机构平行双曲柄机构上一张分目录惯性筛退出下一张双曲柄机构的类型及应用上一张分目录退出下一张双摇杆机构的类型及应用上一张分目录退出下一张双摇杆机构的类型及应用上一张分目录退出下一张曲柄摇杆180ABAB121转角顺、匀DCDC21摆摆角,时间t1180ABAB212转角顺、匀DCDC12摆摆角,时间t2因1＞2且曲柄匀速，所以，t1t2,速度v2v1，摇杆具有急回运动的特性。即曲柄匀速转动时,通常把摇杆往复摆动速度快慢不同的运动称为急回运动。分目录上一张退出下一张180180212112122112tttcctccvvK（2—1）四杆机构从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，用K表示：11180KK（2—2）（2）当0，k1，机构有急回作用。因此（1）当=0，k=1，机构无急回作用。分目录上一张退出下一张压力角和传动角压力角:从动件在Ｃ点的受力F的方向与速度Vc方向所夹的锐角，称机构在此位置的压力角。力PsinPPcosPPnt有效分力有害分力压力角α越小，推动机械运动的有效分力越大，所以压力角越小越好。传动角γ：压力角的余角。分目录上一张退出下一张传动角越大，推动机械运动的有效分力越大，所以传动角越大越好。当连杆BC与摇杆CD的夹角90时：；当连杆BC与摇杆CD的夹角90时：180°-。为保证机构传动性能良好，设计时通常应使：min40°大功率机械：min50°min的位置如图2-7：曲柄与机架共线的位置之一。分目录上一张退出下一张死点位置：从动件的传动角等于零时机构所处的位置。死点位置在左图中，当主动件摇杆CD位于两个极限位置时，从动件曲柄AB的传动角为零，机构此时处于死点位置。分目录上一张退出下一张克服死点的措施：①利用惯性,如飞轮。②采用几套相同的机构错位。③利用虚约束,如蒸汽机车中的平行四边形机构。单击……分目录上一张退出下一张死点的应用分目录上一张退出下一张飞机起落架机构分目录上一张退出下一张单击……死点的应用分目录上一张退出下一张曲柄整周转动，曲柄AB必须顺利通过与机架AD共线的两个位置AB1和AB2。当曲柄处于AB1时，形成三角形B1C1D。根据三角形任意两边之和必大于（或等于）第三边定理可得：当曲柄处于AB2时，形成三角形B2C2D。同理可得：铰链四杆机构有整转副的条件：即：b≤(d－a)＋ca＋b≤c＋d(2—4)c≤(d－a)＋ba＋c≤b＋d(2—5)a＋d≤b＋c(2—6)分目录上一张退出下一张将式（2－4）、（2－5）、（2－6）两两相加可得：结论:1）最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其余两杆的长度和。—杆长条件。2）组成周转副的两杆中必有一杆为四杆中的最短杆。由此可得铰链四杆机构类型的判断方法：llllminmax即①当llllminmax时：最短杆为连架杆（机架上只有一个整转副）——曲柄摇杆机构,,dacaba分目录上一张退出下一张最短杆为机架（机架上有两个整转副）——双曲柄机构最短杆为连杆（机架上没有整转副）——双摇杆机构②当llllminmax时，机构无曲柄，机构为双摇杆机构。单击……单击……双曲柄机构双摇杆机构分目录上一张退出下一张改变相对杆长、转动副演化为移动副。在曲柄摇杆机构中，若摇杆的杆长增大至无穷长，则其与连杆相联的转动副转化成移动副。分目录上一张退出下一张曲柄滑块机构单击……单击……分目录上一张退出下一张当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时，可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。分目录上一张退出下一张分目录上一张退出下一张双滑块机构分目录上一张退出下一张a)曲柄摇块机构（固定与滑块相对转动的构件）选用不同构件为机架自卸货车分目录上一张退出下一张转动导杆机构b)导杆机构(固定与滑块不相连的构件)摆动导杆机构导杆机构摆动导杆转动导杆单击……分目录上一张退出下一张分目录上一张退出下一张c)定块机构（固定滑块）分目录上一张退出下一张d)正弦机构缝纫机针机构单击……分目录上一张退出下一张e)双滑块机构单击……分目录上一张退出下一张f)双转块机构十字滑块联轴器单击……分目录上一张退出下一张设计任务：根据给定的运动要求选择合适的机构型式,并确定其各构件的尺寸参数。设计的基本问题:分目录上一张1）按照给定从动件的运动规律设计四杆机构。2）按照给定点的轨迹设计四杆机构。设计方法：解析法、图解法、实验法。退出下一张按给定的行程速比系数Ｋ设计四杆机构已知条件摇杆长度,CDl摆角和行程速比系数Ｋ。设计关键找铰链中心A点的位置。设计方法分目录上一张退出下一张图解法：上一张分目录B1θ单击此处开始演示1.画出摇杆CD两极限位置，且C1DC2=ψNC2C1DAB2Eψθ90－θ2.画辅助圆：3.根据机架长度或位置确定A点：4.连接AC1、C2，C1AC2=θ：5.确定曲柄、连杆长度退出下一张图解法上一张分目录已知：连杆的位置B1C1、B2C2、B3C3设计关键：找圆心A、D。设计步骤：1）作连杆的位置B1C1、B2C、B3C32）连B1B2、B2B3、C1C2、C2C3，作中垂线b12b23交于A点，C12C23交于D点。退出下一张上一张分目录举例：造型机翻转机构退出下一张解析法：设1=1=0，a=1sinsinsincoscoscoscbcdb分目录上一张已知：连架杆AB和CD的三对对应位置1、1；2、2；3、3，要求确定各杆的长度。（2—7）整理后得：)cos(cos21cos222dccdbcd退出下一张上一张分目录令21/222210dbcdPdcPcP（2—8）23310322212022111101)cos(coscos)cos(coscos)cos(coscos3PPPPPPPPP（2—9）将1、1；2、2；3、3代入（2—9）的方程组210)cos(coscosPPP（2—10）解得三个未知数。、、210PPP将它们带入（2—8）式，可求得。、、dcb退出下一张连杆曲线：四杆机构运动时，连杆作平面复杂运动，连杆上每一点都描绘出一条封闭曲线——连杆曲线。上一张分目录退出下一张上一张分目录传送机构连杆曲线的绘制退出下一张1.实验法：1.给定轨迹；2.设定曲柄中心A（距离给定的轨迹不宜太远）；3.求出Rmax、Rmin及曲柄AB和浮动连杆BP长度；LAB＝(Rmax－Rmin)／2，LBP＝(Rmax＋Rmin)／2上一张分目录退出下一张2.图谱法分目录上一张步骤：1.查出轨迹相似的连杆曲线；2.得出各杆长度的比值；3.求出连杆曲线与轨迹之间的倍数；4.确定描绘轨迹点在连杆上的位置。退出下一张上一张分目录