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ICS25.040.20J50JB/T3051－1999eqvISO841∶1974数控机床坐标和运动方向的命名Numericalcontrolofmachines—Axisandmotionnomenclature1999-06-28发布2000-01-01实施国家机械工业局发布()I前言本标准等效采用ISO841∶1974《数控机床坐标和运动方向的命名》。本标准是对JB3051—82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》进行的修订。修订时，对原标准作了编辑性修改，主要技术内容没有变化。本标准自实施之日起代替JB3051—82。本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。本标准起草单位：北京机床研究所。JB/T3051－1999()11范围本标准规定了数控机床坐标和动运方向的命名方法，它可以简化程序的编制和保证记录数据的互换性。本标准适用于各种数控机床。也可用于其它数控机械，如绕线机、切割机、绘图机等。2坐标和运动方向命名的原则2.1本标准为坐标和运动方向的命名，以便程序编制人员能在不知刀具移近工件，或工件移近刀具的情况下确定机床的加工操作。它可永远假定刀具相对于静止的工件坐标系统（见2.2）而运动。2.2标准的坐标系统是一个右手直角笛卡儿坐标系统（见图1），它与安装在机床上并按机床的主要直线导轨找正的工件相关。2.3机床的某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具距离（即增大工件尺寸）的方向。2.4对用于钻、镗加工的机床（仅用它的三个主要直线运动），钻入或镗入工件的方向是负的Z坐标方向。2.5当机床不能用于钻、镗加工时，将制定特别的规则以消除运动方向互相矛盾的情况。2.6在所附机床简图中，当考虑刀具移动时，用未加“′”的字母表示运动的方向；当考虑工件移动时，则用加“′”的字母表示。加“′”与未加“′”的字母所表示的运动方向相反（见第10章）。3Z坐标的运动3.1Z坐标的运动（3.6除外），是由传递切削动力的主轴所规定。3.1.1对铣床、钻床、镗床、攻丝机等，主轴带动刀具旋转。3.1.2对于车床、磨床和其它形成旋转表面的机床，主轴带动工件旋转。3.2如机床上有几个主轴，则选一垂直于工件装卡面的主轴作为主要的主轴。3.3如主要的主轴始终平行于标准的三坐标系统的一个坐标，则这个坐标就是Z坐标。3.4如主要的主轴能摆动，在摆动范围内使主轴只平行于三坐标系统中的一个坐标，则这个坐标就是Z坐标。3.5如主要的主轴能摆动，在摆动范围内能使主轴平行于标准坐标系统中的两个或三个坐标，则取垂直于机床工作台的装卡面的坐标为Z坐标（不考虑其上的角度附件或装卡附件）。3.6如机床没有主轴（如牛头刨床），则Z坐标垂直于工件装卡面。3.7正的Z方向是增大工件和刀具距离的方向。国家机械工业局1999-06-28批准中华人民共和国机械行业标准数控机床坐标和运动方向的命名Numericalcontrolofmachines—AxisandmotionnomenclatureJB/T3051－1999eqvISO841∶1974代替JB3051—822000-01-01实施JB/T3051－199924X坐标的运动4.1X坐标是水平的，它平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。4.2在没有旋转的刀具或旋转的工件的机床上（如牛头刨床），X坐标平行于主要的切削方向，且以该方向为正方向。4.3在工件旋转的机床上（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。对于安装在横滑座的刀架上的刀具，离开工件旋转中心的方向，是X坐标的正方向（如果机床上有两个以上的刀架时，按第8章的规定确定）。4.4在刀具旋转的机床上（如铣床、钻床、镗床等），作如下规定。4.4.1如Z坐标是水平的，当从主要刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方。4.4.2如Z坐标是垂直的，对于单立柱机床，当从主要刀具主轴向立柱看时，+X运动的方向指向右方。对于桥式龙门机床，当从主要主轴向左侧立柱看时，+X运动的方向指向右方。5Y坐标的运动+Y的运动方向，根据X和Z坐标的运动方向，按照右手直角笛卡儿坐标系统来确定（见图1）。6旋转运动A、B和C6.1A、B和C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运动。6.2正向的A、B和C，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向（见图1）。7标准坐标系统的原点7.1标准坐标系统的原点（x=0、y=0、z=0）的位置是任意的。7.2A、B和C运动的原点（0°位置）也是任意的。选择时，原点（0°位置）昀好被选择为相应地平行于Y、Z和X坐标。8附加的坐标8.1直线运动8.1.1如在X、Y和Z主要直线运动之外，另有第二组平行于它们的坐标，可分别指定为U、V和W。如还有第三组运动，则分别指定为P、Q和R。如果在X、Y和Z主要直线运动之外，存在不平行或可以不平行于X、Y或Z的直线运动，亦可相宜地指定为U、V、W、P、Q或R。对于镗铣床，径向刀架滑板的运动，可指定为U或P（如果这个字母合适的话），滑板离开主轴中心的方向为正方向（见图12）。8.1.2选择昀接近主要主轴的直线运动指定为第一直线运动，其次接近的指定为第二直线运动，昀远的指定为第三直线运动。例如：a）摇臂钻床：主轴套筒上下运动和横臂在立柱上的升降运动，可分别指定为Z和W；b）六角车床：横刀架和六角刀架的运动，按照离主轴的近和远，可分别指定为Z和W。8.2旋转运动如在第一组旋转运动A、B和C的同时，还有平行于或不平行于A、B和C的第二组旋转运动，可指定为D或E。JB/T3051－199939主轴旋转运动的方向主轴的顺时针旋转运动方向，是按照右旋螺纹进入工件的方向。10对于工件运动时的相反方向对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的各项规定，在纸带上作出相反的安排，在所附机床简图中，一个带“′”的字母，如+X′，表示工件正向运动的指令。一个不带“′”的字母，如+X，则表示刀具相对于工件正向运动的指令（对于程序编制人员、工艺人员，应只考虑利用不带“′”的运动方向。对于机床制造者，需考虑带“′”的运动方向）。11一些机床简图11.1本标准中所附的简图，是对这些机床坐标的正式说明。11.2在简图中，字母表示运动的坐标，箭头表示正方向。11.3在各简图中表示的坐标系统，将使零件的程序编制容易些。这里标出的坐标与零件图上的表示方法相同。简图如下：图1右手直角笛卡儿坐标系统JB/T3051－19994图2普通车床图3转塔式六角车床图4卡盘车床图5双柱立式车床JB/T3051－19995图6卧式升降台铣床图7立式升降台铣床注：对于立式钻床、立式坐标镗床，坐标亦适用图8卧式镗床图9曲面和轮廓铣床JB/T3051－19996图10龙门式轮廓铣床图11龙门移动式轮廓铣床图12卧式镗铣床图13五坐标工作台移动式曲面和轮廓铣床JB/T3051－19997图14五坐标卧式曲面和轮廓铣床图15五坐标摆动式铣头曲面和轮廓铣床图16五坐标摆动工作台曲面和轮廓铣床图17外面磨床JB/T3051－19998图18工具磨床图19单臂刨床图20牛头刨床图21立式绕线机JB/T3051－19999图22卧式绕线机图23火焰切割机图24转盘式冲床图25绘图机JB/T3051－1999中华人民共和国机械行业标准数控机床坐标和运动方向的命名JB/T3051－1999*机械科学研究院出版发行机械科学研究院印刷（北京首体南路2号邮编100044）*开本880×12301/16印张1字数20,0001999年12月第一版1999年12月第一次印刷印数1－500定价10.00元编号99－1077机械工业标准服务网：