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堆垛机安装指导书一、总则1、为了指导堆垛机安装及验收，确保质量和安全，制定本规范。2、安装施工应严格按图施工。当施工时发现现场和设计图纸有不符之处，应及时提出，经双方批准变更后方可施工。3、安装中采用的各种计量和检测器具、仪器、仪表和设备应符合国家现行计量法规的规定，其精度等级不低于安装要求的精度等级。4、货架安装前的隐蔽工程应在工程隐蔽前进行检验，合格后方可继续施工。5、安装中应进行必要的自检，并作相应的记录。堆垛机安装施工，除应按本规范执行外，还应符合国家（行业）现行标准规范的规定。二、施工准备2.1施工条件安装施工前，应核对图纸，检查现场和图纸情况是否有出入；对立体库、特殊的或复杂的安装应事先编制施工方案，并备案留底；通往安装现场的道路必须畅通零部件应摆放在合理区域；现场安全（如不与治安条件冲突等）；与其它项目工程队伍不存在作业冲突；安装施工前，现场屋面及内部粉刷等工程应基本完工，有关的基础地坪、沟道应已完工，其混凝土强度应不低于设计强度的75％；安装施工地点及附近的杂物、垃圾等，应清除干净；现场提供永久或临时性的照明设备；现场提供永久或临时性的电力供应；2.2收件检查和保管开包或开箱前，应对照发运清单进行检查，并做相应记录。如发现散包、缺件、严重损坏时应及时反映，对散包、损坏、表面严重磨损的构件就地拍照，图像。资料及时存档，并与供货商联系。构件、机械和工具均应妥善保管，不得使其变形、损坏、错乱或丢失。2.3.埋件（预置坑）检查预埋件（预置坑）的布置、几何尺寸和质量要求，应该符合图纸规定。布置后或安装前应对预埋件（预置坑）进行复检。三、组装、放线1、组装时应该对构件逐一进行校正，对组件进行尺寸核对，设立放线依据。2、应按平面图和有关建筑物的轴线、边缘线及标高线，划定安装的基准线。四、地脚螺栓装设地脚螺栓应符合下列要求：1、膨胀螺栓或化学螺栓，中心线应按图进行放线画线。2、装设膨胀螺栓的钻孔时：应防止与基础中的钢筋、预埋管和电缆等埋设物相干涉；不得采用预留孔。3、装设膨胀螺栓的基础混凝土强度不得小于10Mpa；4、地坪裂缝部位不得使用膨胀螺栓或化学螺栓；5、膨胀螺栓钻孔的直径和深度应符合下表的规定，钻孔深度可超过规定值5-10mm；成孔后应对孔径和深度及时进行检查。膨胀螺栓露出部分应尽量垂直；五、堆垛机的安装5.1安装前的准备工作：安装前必须仔细阅读本作业指导书。根据《立库安装检验记录》第一部分“货架整体安装技术条件”的要求检查货架纵向和横向的垂直度、最高层位和最低层位、巷道的宽度、天地轨之间的距离、天轨和地轨在巷道内位置是否一致、左右货架的位置、地轨的直线度及其接缝处是否打磨平滑、地轨的调节螺栓和压板螺栓以及接缝处的焊缝是否与堆垛机的导轮和安全钩相互干涉等项目，如不符合应及时整改才可继续后续安装过程，并填写《立库安装检验记录》的有关表格。5.2安装：把堆垛机下横梁水平导轮组件拆下，导轮间隙调到最大。导轮组件先放入地轨，再把下横梁放在地轨上，将导轮组件与下横梁连接好，把下横梁推入巷道内，垫平放好。找准立柱法兰板和下横梁法兰板的配作记号，调大上部导轮的间隙，吊起立柱，将下横梁移出与立柱连接，检查上部导轮和天轨的重合度是否安全可靠，然后把堆垛机推进巷道，留出安装载货台的位置。把载货台后半组起升导轮（4个导轮）和超速保护夹紧装置拆下，将载货台吊入巷道，找一些木块或钢管搁在两侧货架片横梁上，慢慢放下载货台使其左右水平，将堆垛机推入载货台的垂直框架内，装上起升导轮，前后的水平靠吊起或放下载货台来保证，装好导轮后吊起载货台拿掉木块或钢管，慢慢放下载货台至下横梁，用木块垫好载货台。穿好钢丝绳，升降电机通临时电吊起载货台，吊到适当的位置，使其方便以后穿电线和接线。5.3调整：5.3.1下横梁：调整下横梁在巷道内的位置，符合图纸要求但同时也要考虑到导轮的受力情况，被动轮侧的安全钩的位置应在立柱垂直度调整好后再调，打上定位销。5.3.2载货台：图1图2图3图4图5调整载货台在巷道里的左右间隙、左右水平及前后水平（主要靠4个受力的导向轮的调整来实现），间隙和水平调整好了后，还要调整4个受力的导轮，受力要均匀。侧导轮的调整主要是保证左右伸叉时货叉的下挠度不要太大、载货台左右晃动不要太明显及导轮靠上导轨的时候声音不要太大。导轮端面应和导轨平行，不能歪斜。超速保护夹紧装置一定要在载货台调整好后才能装入并且调整好，应保证偏心轮与导轨的间隙在4~5mm，否则可能会拉坏导轨。起升导轮偏心轮不能调整到极限，应留有一定的余量，以便以后的重新调整。5.3.3立柱：立柱前后、左右的垂直度应参照货架的垂直度来调整，前后调整下横梁被动轮的偏心套，左右调整上部导轮的偏心轴。5.3.4载货台货叉及光电开关：图6图7图8图9图10图11-上横梁图12-下横梁应在整机调整好后再进行，货叉行程应根据货架片来调整，左右货物正确光电开关的调整根据货叉原位停准精度来调。货叉原位开关的调整：用二个行程开关时先调整一个方向的收叉到原位，然后再调整另一个方向的收叉到原位；用一个接近开关时货叉在中间位置把开关和感应片的中心线调整到重合，感应片和接近开关的距离小于8mm，最好是在3~5mm之间。左、右探测光电开关一定要调整到高低位都能正确地探到货物。5.3.5上下极限开关：上下极限开关动作后和机械挡块要有一定的距离，下限位动作后不能影响自动对位，限位开关的调整应安全可靠。5.3.6运行换速开关：以到最后一列货位前就能换成低速运行为准，前后限位开关和原位开关应动作灵敏可靠。5.3.7滑接导线：安装时注意连接处的平滑，导线的连接螺栓一定要拧紧，高低左右要在一条直线上。5.3.8电气安装：走线应安全隐蔽、接线应牢靠，屏蔽电缆两端的屏蔽层必须都要接地。柜内电机线、电源线尽量和信号线分开走，柜内要整理干净、整齐。5.4自检：安装结束根据《立库安装检验记录》第二部分“堆垛机整机技术条件”的要求检查立柱起升导轨对运行轨道上平面的垂直度、载货台垂直升降导轮与起升导轨的间隙、上部导轮与运行导轨两侧的间隙、下部导轮与运行轨道的间隙、安全夹钩与运行轨道侧面的间隙、清轨器与运行轨道上平面的间隙、吊挂电缆装置、各紧固件要求、运行终端减速及限位保护、升降终端减速及限位保护、货叉左右机械挡块、货叉上有无货检测、货叉上货物歪斜检测、货格重货探测、货叉超载离合器、电气连锁、过载松绳保护装置、司机室内有急停开关等项目，如有不合格的项目应及时整改，并填写《立库安装检验记录》的有关表格。5.5调试试运行：调整完成后应对设备各功能反复试验，安全检测开关要仔细调整。货叉上货物歪斜光电开关的要求——先要扣除货叉原位停准偏差，再调整歪斜偏差，在安全范围内尽量放宽歪斜偏差。输送系统有外形检测装置的，堆垛机歪斜偏差应比外形检测装置的要求低。所有检测开关应安全可靠，至少要进行50次以上的连续正确运行。堆垛机的安全保护装置应仔细认真的安装、调整、检查，不能随意；特别是松绳保护开关，应调整到钢丝绳一不受力开关就能动作。六、安装时现场加工1、安装时如遇图纸要求现场焊接或钻配等加工，应根据有关技术标准进行操作加工。2、安装膨胀螺栓或化学螺栓在敲击过程中出现异常时重装或满足稳定需求。七、堆垛机安装精度及调整工程进行时需依照国家、地区、及招标方之各项相关安全防护及卫生管理办法与规定参考1.巷道堆垛起重机型式及基本参数。JB/T2960-992.有轨巷道堆垛机起重机术语。JB/T5319.1-913.有轨巷道堆垛机起重机安全规范。JB/T5319.2-914.有轨巷道堆垛机起重机技术条件。JB/T7016-93八、附2：安装质检表单序号项目技术要求检查记录处置办法1载货台垂直升降导轮与起升导轨的间隙（mm）0k1+k212上部导轮与运行导轮两侧面的间隙（mm）3下部导轮与运行轻轨的间隙（mm）4安全夹钩与运行轻轨侧面间隙（mm）5≤f≤105行走电机固定情况紧固无松动6各紧固部位螺栓紧固无松动7水平运行额定速度（m/min）120±28水平运行停准精度（mm）±109升降运行额定速度（m/min）30±210升降停准精度（mm）±1011货叉运行额定速度（m/min）30±212货叉满载刚度变形（mm）f≤2013货叉伸缩停准精度（mm）±514货叉复位精度（mm）±515载货台升降时，货叉对每层货格的存取位置每台堆垛机检查2~3处(不同列、层)，存取货时，位置符合要求。16运行终端减速、限位保护灵敏可靠17升降终端减速、限位保护灵敏可靠18货叉上有无货检测灵敏可靠19货叉上货物对中检测灵敏可靠20货格上有无货检测灵敏可靠21吊挂电缆装置灵敏可靠22电机减速机的功率满足使用要求23各部润滑要求(参照附表)按润滑要求，定期加润滑油(脂)24金属结构主要受力构件检查无腐蚀、裂纹(含焊缝)、塑性变形25钢丝绳、滑轮部件检查无腐蚀、裂纹、塑性变形、磨损26超速保护装置升降速度1.4倍额定速度时动作尼龙导轮k=02≤f1+f2≤3钢质导轮2≤k≤3