EtherNet-IP网络

第一章EtherNet/IP简介EthernetControllerLinkDevicenet&Componet1.1工业网络概述1.1.1OMRON工业网络第一章EtherNet/IP简介1.2EtherNet/IP概述应用层传输层网络层数据链路层物理层Ethernet/IP是使用了以太网的标准协议TCP/IP的符合世界规格工业用以太网。由洛克威尔自动化公司开发，现交由ODVA管理。Ethernet/IP网络的应用层封装了CIP（通用工业协议），具有与ODVA的CIP网络间无缝通信的特长。简称EIP。注：1.CIP是通用工业协议，DeviceNet、ControlNet、CompoNet网络也都支持CIP。2.ODVA是由全世界自动化领导企业组成的一个国际性组织。1.2.1EtherNet/IP基本概念第一章EtherNet/IP简介与ETN网络介质访问控制方式相同：CSMA/CD（冲突检测的载波侦听多路访问）。应用层使用CIP协议。通信特点高速大容量数据传输技术的进步性通过CIP信息实现多厂商通信高端功能，实现简单应用场合主控室监控、采集现场数据，上位组态，多台控制器之间需要大量数据交换的场合等通信原理1.2EtherNet/IP概述1.2.2EtherNet/IP通信原理高速、大容量的数据交换1100M，最多256个链接之间184832个字的数据交换技术的进步性2随着以太网的进化而享有其优势（例速度100M→1G→10G）1.2EtherNet/IP概述第一章EtherNet/IP简介1.2.3EtherNet/IP网络特点CIP的开放性，支持多家产品3高端功能，实现简单4简单易学的数据标签链接，轻松实现大容量的数据交换第一章EtherNet/IP简介1.2EtherNet/IP概述1.2.3EtherNet/IP网络特点第二章EIP网络硬件及配置2.1EIP网络硬件2.2EIP软件基本操作第二章EIP网络硬件及配置2.1EIP网络硬件星形拓扑结构•优点-控制简单，增删节点方便-故障诊断和隔离容易•缺点-中央节点负担重，一旦发生故障全网受影响2.1.1EIP网络拓扑结构第二章EIP网络硬件及配置2.1EIP网络硬件环形拓扑结构•优点-可靠性较高•缺点-可扩展性差，网络建成后增删节点麻烦-维护困难2.1.1EIP网络拓扑结构项目CS1W-EIP21CJ1W-EIP21适用PLCCS系列PLCCJ系列PLC介质访问方式CSMA/CD传输方式基带传输结构星形结构传输距离（节点到HUB之间的距离）最大连接数256个最大连接数据184,832个字连接数据刷新周期0.5ms～10,000ms一个CPU最大安装个数8第二章EIP网络硬件及配置2.1EIP网络硬件2.1.2CS/CJ系列EIP单元硬件结构项目CJ2H-CPU6□-EIPCJ2M-CPU3□适用PLCCS系列PLCCJ系列PLC介质访问方式CSMA/CD传输方式基带传输结构星形结构传输距离（节点到HUB之间的距离）最大连接数256个32个最大连接数据184,832个字640个字连接数据刷新周期0.5ms～10,000ms1～10,000ms2.1EIP网络硬件第二章EIP网络硬件及配置2.1.3CJ2系列内置EIP单元硬件结构第二章EIP网络硬件及配置2.1EIP网络硬件指示灯颜色状态含义MS（模块的状态）红色常亮致命错误闪烁可恢复的错误绿色常亮正常……不亮没有供电NS（网络的状态）红色常亮致命错误闪烁可恢复的错误绿色常亮标签链接和数据通信正在进行闪烁标签链接和数据通信没有进行……不亮离线或没有电源COMM（通信）黄色亮传输数据不亮不传输数据100M黄色亮速度不亮非100M速度10M黄色亮速度不亮非10M速度EIP单元指示灯介绍2.2EIP软件基本操作第二章EIP网络硬件及配置2.2.1内置EIP与CX-P的连接与设定第二章EIP网络硬件及配置计算机IP地址设定PLCIP地址设定2.2EIP软件基本操作2.2.1内置EIP与CX-P的连接与设定第二章EIP网络硬件及配置2.2EIP软件基本操作通过USB访问EIP网络中的其他PLC2.2.1内置EIP与CX-P的连接与设定第二章EIP网络硬件及配置2.2EIP软件基本操作配置软件：NetworkConfiguratorforEtherNet/IP包含在：CX-One软件包中2.2.2NetworkConfigurator软件界面第二章EIP网络硬件及配置2.2EIP软件基本操作2.2.2NetworkConfigurator软件界面EIP数据链接功能支持不同厂家设备实现数据交换。此时要求：●双方都支持EtherNet/IP●安装好对方的EDS文件注：EDS是支持CIP网络设备的描述文件，以便CIP网络中的其他设备能够识别该设备，厂家免费提供。第二章EIP网络硬件及配置2.2EIP软件基本操作2.2.3NetworkConfigurator软件基本操作第三章EIP网络功能及使用3.1内置EIP模块功能及使用3.2EIP标签数据连接功能第三章EIP网络功能及使用3.1内置EIP模块功能及使用TCP/IP和UDP/IP：3.1.1内置EIP模块主要功能IP地址前３位表示一个网段，要和其他节点设置相同；末位表示网络中的一个标识，要和其他节点设置不同。第三章EIP网络功能及使用3.1内置EIP模块功能及使用●应用场合：OMRON的FA（工业自动化）网络●通信方式：通过执行SEND、RECV、CMND指令进行数据读写●主要特点：可以实现跨网通信3.1.1内置EIP模块主要功能FINS通信：第三章EIP网络功能及使用3.1内置EIP模块功能及使用Socket服务：（仅NJ系列PLC支持）上位机的Socket系统调用，例如，应用C语言接口库函数，能够直接使用TCP/IP或者UDP/IP去访问控制器数据非CIP通信时应用EtherNet/IP3.1.1内置EIP模块主要功能第三章EIP网络功能及使用3.1内置EIP模块功能及使用计算机：作为客户端，需要FTP应用软件PLC：作为服务器，需要安装内存卡FTP指令计算机可以读取内存卡中的文件也可以将文件写入内存卡中FTP服务：3.1.1内置EIP模块主要功能第三章EIP网络功能及使用3.1内置EIP模块功能及使用自动时钟调整（NTP服务）：3.1.1内置EIP模块主要功能第三章EIP网络功能及使用3.1内置EIP模块功能及使用SNMPAgentSNMPAgent支持SNMP的设备预定状态监测EtherNet/IPSNMP管理器管理信息数据库MIBSNMP服务：3.1.1内置EIP模块主要功能第三章EIP网络功能及使用3.1内置EIP模块功能及使用BOOTP服务&8、IP路由表：3.1.1内置EIP模块主要功能从站节点从服务器上自动获得IP地址用于两个不同以太网网段的PLC通过路由器进行跨网通信第三章EIP网络功能及使用3.2EIP标签数据连接功能生产指示状态结果课题：如何将CS的生产指示发给CJ，并将CJ的状态反馈给CS？1.区分两台设备设置IP地址设置标签组（生产指示、状态结果等）建立标签数据连接，实现交换EIP对策：CSCJ2.生产指示的信息状态结果信息3.建立数据交换3.2.1什么是标签数据连接功能标签（TAGS）标签组（TAGSETS）链接（Connection）数据包间隔（RPI）第三章EIP网络功能及使用3.2EIP标签数据连接功能CPU数据区：CIO区，D区，E区等，CJ2M最大支持640个字（1280字节），其他机型最大支持722个字（1444字节）。标签的集合，每个标签组内标签不超过8个。源节点的标签组和目标节点的标签组建立的关联，CJ2M最大关联32个链接，其它机型256个。当进行数据交换时以太网回路中I/O数据更新的时间，每个链接可以单独设定。3.2.1什么是标签数据连接功能第三章EIP网络功能及使用3.2EIP标签数据连接功能标签标签组CS1W-EIP21CJ1W-EIP21CJ2H-**-EIPCJ2M-CPU3*CS1W-EIP21CJ1W-EIP21CJ2H-**-EIPCJ2M-CPU3*所有的标签数最大184832个字所有的标签数最大640个字每个标签组最大字数722个字（最大721如包括PLC状态字）每个标签组最大字数640个字（最大639如包括PLC状态字1个标签最大的字数722个字（最大721个字如果包括PLC状态字）1个标签最大的字数640个字（最大639个字如果包括PLC状态字）每个标签组最大标签数最大8（最大7个如果包括PLC状态字）最大支持链接数最大256最大支持链接数最大32最大支持链接数最大256最大支持链接数最大323.2.1什么是标签数据连接功能第三章EIP网络功能及使用3.2EIP标签数据连接功能3.2.2标签数据连接功能的软件操作第三章EIP网络功能及使用3.2EIP标签数据连接功能D0000~D0009D0010~D0019D0000~D0009D0010~D0019ABEthernet/IP3.2.2标签数据连接功能的软件操作*实验八NC213的直接操作（实验指导P14）第三章EIP网络功能及使用3.3EIP网络的监控与故障处理3.3.1EIP网络的监控*实验八NC213的直接操作（实验指导P14）第三章EIP网络功能及使用3.3EIP网络的监控与故障处理3.3.2EIP网络的故障处理&*实验八NC213的直接操作（实验指导P14）第三章EIP网络功能及使用3.3EIP网络的监控与故障处理3.3.2EIP网络的故障处理指示错误原因MSNS数码管红灯闪烁不亮H1单元号重复不同网络单元设定为相同单元号红灯闪烁不亮H2CPU单元出错--红灯常亮不亮H3EIP单元错误--红灯闪烁不亮H4节点地址设定错误节点地址的开关设定无效红灯闪烁不亮H6CPU单元出错--红灯闪烁不亮H7未注册I/O表CPU单元的I/O表未注册红灯闪烁--H8备份功能恢复错误备份功能的数据恢复失败红灯闪烁--H9I/O总线错误在和CPU单元交换数据时出错第三章EIP网络功能及使用3.3EIP网络的监控与故障处理3.3.2EIP网络的故障处理