精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜自动控制原理选择填空(含答案)篇一:自动控制原理试题库(有答案的)自动控制理论试卷(A/B卷闭卷)一、填空题(每空1分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过值进行的。2、复合控制有两种基本形式:即按前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为G(s),则G(s)为(用G1(s)与G2(s)表示)。4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率?n?,阻尼比??,该系统的特征方程为,该系统的单位阶跃响应曲线为。5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t,则该系统的传递函数G(s)为。6、根轨迹起始于终止于7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?),则该系统的开环传递函数为。精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜8、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的性能。二、选择题(每题2分,共20分)1、采用负反馈形式连接后,则()A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为D(s)?s3?2s2?3s?6?0,则系统()A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数Z?2。4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??,说明()A、型别v?2;B、系统不稳定;C、输入幅值过大;D、闭环传递函数中有一个积分环节。5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()A、主反馈口符号为“-”;B、除Kr外的其他参数变化时;C、非单位反馈系统;D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)??1。6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标()。A、超调?%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜tp7、已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是()。系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定?8、若某最小相位系统的相角裕度??0,则下列说法正确的是()。A、不稳定;B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定;C、稳定;D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1,则该校正装置属于()。100s?1A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中,能在?c?1处提供最大相位超前角的是:A、10s?110s?12s?10.1s?1B、C、D、s?10.1s?10.5s?110s?1三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程,并求传递函数。图3四、(共20分)系统结构图如图4所示:图4精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜1、写出闭环传递函数?(s)?C(s)表达式;(4分)R(s)2、要使系统满足条件:??0.707,?n?2,试确定相应的参数K和?;(4分)3、求此时系统的动态性能指标?,ts;(4分)4、r(t)?2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess;(4分)5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。(4分)五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?Kr:2s(s?3)1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等);(8分)2、确定使系统满足0???1的开环增益K的取值范围。(7分)六、(共22分)某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图5所示:1、写出该系统的开环传递函数G0(s);(8分)2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。(3分)3、求系统的相角裕度?。(7分)4、若系统的稳定裕度不够大,可以采用什么措施提高系统的稳定裕度?(4分)试题二一、填空题(每空1分,共15分)1、在水箱水温控制系统中,受控对象为被控量为。精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于。3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用;在频域分析中采用。4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。5、设系统的开环传递函数为K(?s?1),则其开环幅频特性s2(Ts?1)为,相频特性为。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标它们反映了系统动态过程的。二、选择题(每题2分,共20分)1、关于传递函数,错误的说法是()A传递函数只适用于线性定常系统;B传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;C传递函数一般是为复变量s的真分式;精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果()。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢504、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。(2s?1)(s?5)篇二:自动控制原理选择题有答案自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按进行控制的,反馈控制方式是按进行控制的。(A)偏差;给定量(B)给定量;偏差(C)给定量;扰动(D)扰动;给定量(B)2.自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。(A)稳定性(B)动态特性(C)稳态特性(D)精确度(A)d2r(t)c(t)?5?r(t)?tdt2,则系统属于。3.系统的微分方程为2(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(D)精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜d3c(t)d2c(t)dc(t)?3?6?8c(t)?r(t)32dtdtdt4.系统的微分方程为,则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(B)dc(t)dr(t)?c(t)?r(t)?3dt,则系统属于。5.系统的微分方程为dtt(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(C)6.系统的微分方程为c(t)?r(t)cos?t?5,则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(D)c(t)?3r(t)?67.系统的微分方程为tdr(t)?5?r(?)d???dt,则系统属于。(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统(B)2c(t)?r(t),则系统属于。8.系统的微分方程为(A)离散系统(B)线性定常系统(C)线性时变系统(D)非线性系统()9.设某系统的传递函数为:G(s)?C(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有:R(s)s?2s?1?t?t(A)e,e?t?t?2t(B)e,te?t?2t(C)esint(D)e,te()精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜10.设某系统的传递函数为:G(s)?C(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有:R(s)s?2s?2(A)e?t,e?2t(B)e?t,te?t(C)esint(D)e?t,te?2t(C)11.设某系统的传递函数为:G(s)??tC(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有:R(s)s?3s?2(A)e?t,e?2t(B)e?t,te?t(C)esint(D)e?t,te?2t(A)12.时域中常用的数学模型不包括。(A)微分方程(B)差分方程(C)传递函数(D)状态方程(C)13.适合于应用传递函数描述的系统是。(A)线性定常系统(B)线性时变系统(C)非线性时变系统(D)非线性定常系统(A)14.传递函数的零初始条件是指t?0时系统的。(A)输入为零(B)输入、输出及各阶导数为零(C)输入、输出为零(D)输出及各阶导数为零(B)15.传递函数的拉氏反变换是。(A)单位阶跃响应(B)单位加速度响应(C)单位斜坡响应(D)单位脉冲响应(D)16.系统自由运动的模态由决定。(A)零点(B)极点精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜(C)零点和极点(D)增益(B)17.信号流图中,的支路称为源节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意(A)18.信号流图中,的支路称为阱节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意(B)19.信号流图中,的支路称为混合节点。(A)只有信号输入(B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出(D)任意(C)20.如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的闭环传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。?t(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不(B)21.如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的误差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不(B)22.如图所示反馈控制系统的典型结构图,输入信号下的误精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜差传递函数的与输入信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(B)分母(C)分子和分母(D)分子和分母都不23.如图所示反馈控制系统的典型结构图,C(s)R(s)?(A)G1G21?GG(B)G212H1?G1G2H(C)11?G(D)?G2HH1G2H1?G1G224.如图所示反馈控制系统的典型结构图,C(s)N(s)?(A)G1G2G1?G(B)21G2H1?G1G2H(C)1?G2H1?G(D)G1G2H1?G12H25.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s)精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜R(s)?(A)G1G21?G(B)G21G2H1?G1G2H(C)1?G21?G(D)HG1G2H1?1G2H26.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s)N(s)?(A)G1G21?GH(B)G21?G1G21G2H(B)A)B)C)((((C)?G2H1(D)(D)1?G1G2H1?G1G2H27.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。(A)单位阶跃函数(B)单位速度函数(C)单位脉冲函数(D)正弦函数(A)28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则上升时间为。(A)0.504s(B)1.44s精编WORD文档下载可编缉打印下载文档,远离加班熬夜(C)3.35s(D)4.59s(A)29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则峰值时间为。(A)0.504s(B)1.44s(C)3.35s(D)4.59s(B)30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则调节时间为。(A)0.504s(B)1.44s(C)3.35s(D)4.59s(C)31.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t?。(A)T(B)2T(C)3T(D)4T(A)32.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t?。(A)T(B)2T(C)3T(D)4T(C)33.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t?。(A)T(B)2T(C)3T(D)4T(D)34.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。精编WORD文档下