1模块一锅炉液位定值控制方案湖州职业技术学院机电工程分院项目一液位控制系统2一、感知——自动化技术的神奇3一、感知——自动化技术的神奇4一、感知——自动化技术的神奇5二、明确课程目标与考核方法供水泵放空阀输出蒸汽安全阀电加热器工艺要求蒸汽压力恒定锅炉运行安全1、拟定自动控制方案6二、明确课程目标与考核方法2、教师点评蒸汽压力恒定锅炉运行安全电加热的恒温自动控制液位的定值自动控制7二、明确课程目标与考核方法供水泵放空阀输出蒸汽安全阀电加热器3、课程要求电加热锅炉的自动控制实现常用仪表的选择与使用典型系统的调试与投运简单控制系统的开发电加热蒸汽锅炉工艺流程简图8二、明确课程目标与考核方法4、课程内容9二、明确课程目标与考核方法5考核方式全程化考核多形式考核项目式考核范围开放方式开放标准开放知识技能开放平时考核20%项目考核50%期末考核30%10三、锅炉液位控制方案供水泵放空阀输出蒸汽安全阀电加热器1、工艺流程简化原工艺流程现工艺流程简化后分析/实现容易供水泵出水阀安全阀11三、锅炉液位控制方案2、人工控制方法眼看脑想手动1)检测——用眼睛观察高低,并通过神经系统告诉大脑2)运算——大脑思考后得出偏差值,再根据操作经验,决策后发出命令3)执行——根据大脑发出的命令,手去改变阀门开度。供水泵出水阀安全阀人工调节水位示意图12三、锅炉液位控制方案3、自动控制方式变送器控制器供水泵出水阀安全阀执行器自动化装置检测/变送器——代替人眼控制器——代替人脑执行器——代替人手自动化装置13四、控制系统图不同表示方式供水泵出水阀安全阀LTLCFS1、带控制点流程图用文字符号和图形符号在工艺流程图上描述生产过程自动控制的原理图小圆圈表示仪表第一字母表示被测变量后续字母表示仪表功能带控制点流程图14四、控制系统图不同表示方式15举例—绘制带控制点流程图热交换器自动控制系统蒸汽物料TCTTTS流量自动控制系统FCFTFS四、控制系统图不同表示方式162、方框图四、控制系统图不同表示方式绘图麻烦各环节作用关系不明确不便于数值分析流程图不足干扰作用f被控变量y控制作用偏差e给定值sz控制器被控对象控制阀测量元件变送器各环节的相互作用和信号流关系根据信号流的关系将各环节排列方框图特点173、常用名词和术语z操纵变量偏差给定值控制器被控对象控制阀测量元件变送器(给水)被控变量y干扰作用fse被控对象被控变量操纵变量干扰/扰动设定值偏差需要实现控制的设备或生产过程对象内要求保持设定值的物理量用以使被控变量保持设定值的物理量或能量除操作纵变量外,能引起被控变量变化的因素被控变量的目标值被控变量的设定值与实际值之差18通过本次课的学习应达到:a)能正确分析单回路控制原理,并正确应用;b)能绘制规范的控制系统结构图和方框图;c)掌握单回路反馈控制原理;d)熟悉常用仪表的图形符号表示方法。1)小结——本次课的内容较多,理论性较强。我们以锅炉液位自动控制为实例,分析了单回路控制系统组成原理及各部分功能,核心是反馈控制原理,它是自动控制的精髓,原则上可适用绝大多数的工业控制问题。讲解了控制系统流程图、方框图的画法,希望课后再练练。五、小结、课后作业布置192)课后作业结合工业/生活实际应用事例,例举一个单回路控制系统,下节课以小组形式汇报讨论。要求:a)绘制控制系统流程图;b)说明其控制原理及各部分作用;c)分析影响控制质量的主要干扰因素。可参考的应用例子有:a)家用电冰箱的温度控制;b)家用空调器的温度控制;c)自然水供水压力(或流量)控制等。