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1EPSON机械手软件操作培训深圳市长荣科机电设备有限公司2014年8月21机器人通讯1.1通过USB连接控制器1.2通过以太网连接控制器内容33.11编写一个RS232串口通讯程序（含串口设置，数据分解赋值）3.12编写一个以太网通讯程序（含以太网设置，数据分解赋值）内容41、控制器操作1.1通过USB连接控制器1）单击工具栏图标“”或者单击“设置”，单击“控制器与电脑通讯”，进入如下画面。选择“USB”，单击“连接”即可连接控制器。控制器连接上后，连接状态会变为“已连接”连接好后状态会变为“已连接”选择USB51、控制器操作1.2通过以太网连接控制器（使用以太网连接时用）（1）单击“设置”“电脑与控制器通讯”进入IP设置画面，或者单击工具栏图标“”进入IP设置画面，然后单击“增加”进入右下图画面选择“通过以太网连接到控制器”单击确定61、控制器操作（2）设置新增以太网连接名称及IP地址，控制器出厂默认控制器IP设置如右下图所示设置好IP后单击应用，如果控制器IP忘记了，可以先用USB线连接控制器然后在“设置”|控制器|configuration里可以查看控制器IP，电脑IP的前三位要与控制器的前三位相同，例如“192.168.0.10”。设置好IP地址后单击“连接”连接控制器。73、程序操作3.11编写一个RS232串口通讯程序（参看程序RS232_demo)1)串口设置单击“设置”，选择“系统配置”打开控制器设置画面。单击“RS232”，选择“端口1”进下图所示串口设置画面，串口通讯参数设置与上位机保持一致，设置好后单击“应用”，然后关闭设置画面设置串口参数，与上位机保持一致83、程序操作93、程序操作3.12编写一个以太网通讯程序（参看程序internet_demo)1)控制器IP设置单击“设置”，选择“系统配置”打开控制器设置画面。单击“配置”，进入下图所示以太网设置画面，IP地址前3位与上位机保持一致，最后一位与上位机不同。设置好后单击“应用”，然后关闭设置画面设置控制器IP地址，IP地址前3位与上位机保持一致，最后一位与上位机不同。例如上位机IP为192.168.1.1控制器IP设为192.168.1.10103、程序操作2)以太网端口设置单击“设置”，选择“系统配置”打开控制器设置画面。单击“TCP/IP”，选择一个端口号，进入下图所示以太网端口设置画面，IP地址、端口，结束符设置与上位机保持一致。设置好后单击“应用”，然后关闭设置画面设置与上位机保持一致超时设为0，表示不设置超时113、程序操作3)以太网通讯程序123、程序操作13结束谢谢