项目五三相交流电动机典型控制线路的安装与维修任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修任务六顺序控制与多地控制线路的安装与维修任务七三相笼型异步电动机降压启动控制线路的安装与维修第一部分教学要求一、目的要求知识目标1.了解位置开关的结构及原理。2.掌握位置控制电路和工作台自动往返控制电路的工作原理。技能目标1.初步掌握槽板布线的操作技能2.掌握工作台自动往返控制线路的安装(槽板安装)方法与检修方法。任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回二、任务所需设备、工具、材料见表5-38三、教学课时与教学方式表5-39第二部分教学内容知识链接1位置开关位置开关是操动机构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作的一种指示开关。它包括行程开关(限位开关)、接近开关等。这里着重介绍在生产中应用较广泛的行程开关。行程开关是一种将机械信号转换为电信号,以控制运动部件的位置和行程的自动控制电器,包括行程开关和接近开关等。行程开关的种类很多,以运动形式可分为直动式和转动式;任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页以触点性质可分为有触点和无触点的。知识链接2位置控制电路一、识读电路图(又称行程控制或限位控制线路)位置控制电路图如图5-37所示。工厂车间里的行车常采用这种线路,右下角是行车运动示意图,行车的两头终点处各安装一个位置开关SQl和SQ2,将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1和挡铁2,行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。二、线路的工作原理:线路的工作原理叙述如下:先合上电源开关QS。任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页按下SB11、行车向前运动:KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电动机M启动连续正转行车前移移至限定位置,挡铁1碰撞位置开关SQ1SQ1常闭触头分断KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁KM1主触头分断KM1联锁触头恢复闭合解除联锁电动机M是失电停转行车停止前移此时,即使再按下SB1,由于SQ1常闭触头已分断,接触器KM1线圈也不会得电,保证了行车不会超过SQ1所在的位置。2、行车向后运动:按下SB2KM2线圈得电KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M启动连续反转行车后移(SQ1常闭触头恢复闭合)KM2线圈失电KM2自锁触头分断,解除自锁KM2主触头分断KM2联锁触头恢复闭合,解除联锁电动机M是失电停转移至限定位置,挡铁2碰撞位置开关SQ2SQ2常闭触头分析停车时只需按下SB3即可。行车停止后移知识链接3工作台自动往返控制线路一、识读电路图由行程开关组成的工作台自动往返控制电路图如图5-38所示。为了使电动机的正反转控制与工作台的左右相配合,在控制线路中设置了4个行程开关SQl、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQl、SQ2被用来自动换接正反转控制电路,实现工作台自动往返行程控制。SQ3和SQ4被用来作终端保护,以防止SQl、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。在工作台边的T型槽中装有2块挡铁,挡铁1只能和SQl、SQ3相碰,挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰。当工作台达到限定位置时,挡铁碰撞行程开关,任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页使其触头动作,自动换接电动机正反转控制电路,通过机械机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节。二、线路的工作原理:先合上QS。任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页按下SB1KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电动机M正转至限定位置挡铁1碰开关SQ1KM2线圈得电KM2自锁触头闭合自锁KM2主触头闭合KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M反转工作台左移SQ1—1先分断SQ1—2后闭合KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁KM1主触头分断KM1联锁触头恢复闭合电动机停止正转,工作台停止左移工作台右移(SQ1触头复位)任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页至限定位置挡铁2碰SQ2SQ2—1先分断SQ2—2后闭合KM2线圈失电KM2自锁触头分断KM2主触头分断KM2联锁触头恢复闭合电动机停止反转,工作台停止右移KM1线圈得电KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电动机M又正转工作台左移(SQ2触头复位)...以后重复上述过程,工作台就在限定的行程内自动往返运动.,停止时,按下SB3整个控制电路失电KM1(或KM2)主触头分断电动机M失电停转工作台停止运动这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮,若启动时工作台在左端,则应按下SB2进行启动.第三部分操作技能技能训练工作台自动往返控制线路的安装与维修一、任务描述利用行线槽完成工作台自动往返控制线路的安装,之后在完成的电路板上进行故障分析与检修的练习。二、实训内容1.工作台自动往返控制线路的安装安装步骤及工艺要求:(1)检验元器件按表5-38配齐所用元器件,并进行质量检验。任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页(2)画出布置图如图5-39所示,在控制板上按布置图安装走线槽和所有电器元件,安装走线槽时,应先做到横平竖直,排列整齐匀称,安装牢固和便于走线等。(3)配线按电路图进行板前线槽配线,并在导线端部套编码套管和冷压接线头。(4)进行行程开关接线,并根据电路图检验控制板内部布线的正确性。(5)安装电动机可靠连接电动机和各电器元件金属外壳的保护接地线。(6)连接外部导线连接电源、电动机等控制板外部的导线。任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页(7)自检并交验检查无误后通电试车。三、评分标准(见表5-40)2.工作台往返控制电路的维修(1)故障设置在控制电路或主电路中人为设置电气故障两处。(2)故障维修在教师的指导下,可让学生互相设置故障并参照维修步骤及要求进行检修。(3)注意事项三、评分标准工作台自动往返控制电路的维修评分标准见表5-37任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页第四部分巩固与提高1.位置开关是一种将信号转换为信号,以控制运动部件或的自动控制电器。2.在任何情况下,接线端子必须与导线和相适应。3.行程开关是一种将()转换为电信号的自动控制电器。(A)机械信号(B)弱电信号(C)信号(D)热能信号4.完成工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是()(A)行程开关(B)接触器(C)按钮(D)组合开关任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页5.在如图5-38所示电路中,行程开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4、()被用来作终端保护,防止工作台越过限定位置而造成事故;()被用来自动换接正反转控制电路,实现工作台自动往返行程控制。(A)SQl、SQ2(B)SQl、SQ3(C)SQ2、SQ3(D)SQ3、SQ46.如果将如图5-38所示电路中的行程开关SQ3、SQ4以及SQl-1和SQ2-2取掉,则电路只具有()功能。(A)自锁(B)互锁(C)限位(D)自动往返任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页7.自动往返控制线路属于()线路。(A)正反转控制(B)点动控制(C)自锁控制(D)顺序控制8.实现工作台自动往返行程控制要求的主要电气元件是行程开关。()9.行程开关是一种将机械信号转换为电信号,以控制运动部件的位置和行程的自动电器。()10.题图5-38所示控制线路是具有双重联锁的自动可逆运转的控制线路。()任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页11.在题图5-38所示线路中,若同时接下SBl、SB2,电路会出现短路。()12.在题图5-38所示线路中,接触器KI~O-得电,电动机M反转工作时,若很轻按一下SBl,电动机M将停转。()13.在题图5-38所示线路中,实现电动机自动逆转的电器是SQl、SQ2。()14.在题图5-38所示线路中,SQ3、SQ4主要用来作终端超程保护。()15.题图5-38所示线路是自动逆转控制线路,按钮SBl、SB2是多余的。()任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修下一页返回上一页16.分析题图5-40所示控制线路,回答下列问题:(1)该线路能实现几种控制方式?(2)线路中有什么保护?各由什么电器实现?(3)说明SA、SQl的作用。17.在安装合格的工作台自动往返控制线路板上,根据表5-41人为设置电气自然故障点,通电并观察故障现象,把故障现象填入表5-41中。任务五位置控制与自动往返控制线路的安装与维修返回上一页第一部分教学要求一、目的要求知识目标:1.掌握实现顺序控制的方法及相应线路的工作原理。2.掌握多地控制的的概念及具体多地控制线路的工作原理。技能目标:1.掌握顺序控制线路的安装。2.掌握三相异步电动机多地控制线路的安装与维修技能。二、任务所需设备、工具、材料见表5-42任务六顺序控制与多地控制线路的安装与维修下一页返回三、教学课时与教学方式(见表5-43)第二部分教学内容知识链接1顺序控制线路的安装在装有多台电动机的生产机械上,各电动机所起的作用是不同的,有时需按一定的顺序启动或停止,才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。例如:X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后,进给电动机才能启动;M7120型平面磨床的冷却泵电动机,要求当砂轮电动机启动后才能启动。像这种要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式,任务六顺序控制与多地控制线路的安装与维修下一页返回上一页叫做电动机的顺序控制。顺序控制可以通过主电路实现,也可通过控制电路实现。知识链接2多地启动、停机控制电路为减轻劳动者的生产强度,实际生产中常常采用在两处及两处以上同时控制一台电气设备,像这种能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。多地控制的方法是停止按钮串联,启动按钮并联,把他们分别安装在不同的操作地点,以便控制。如在每张电工电子实验桌上串联一个停止按钮,指导老师随便在哪一张实验桌前都可实现停电控制,以确保实验的用电安全。在大型机床上,为便于操作,在不同的位置可以安装启动、停机按钮。任务六顺序控制与多地控制线路的安装与维修下一页返回上一页电路原理分析具有两地控制的过载保护接触器自锁正转控制电路图如图5-49所示。电路图中SB11、SB12为安装在甲地的启动按钮和停止按钮;SB21、SB22为安装在乙地的启动按钮和停止按钮。线路的特点是:两地的启动按钮SBll、SB21要并联在一起;停止按钮SB12、SB22要串联接在一起。绦上所述,对三地或多地控制,只要把各地的启动按钮(常开触头)并接、停止按钮(常闭触头)串接就可以实现。第三部分操作技能技能训练1顺序控制线路的安装任务六顺序控制与多地控制线路的安装与维修下一页返回上一页一、任务描述利用槽板布线完成顺序控制线路的安装。二、实训内容实训步骤与工艺要求(1)按表5-42配齐所用元器件,并进行质量检验。(2)根据表5-42所示控制电路图绘制布置图,如图5-50所示,并安装电器元件和行线槽,电器元件安装应牢固,并贴上醒目的文字符号。(3)布线在控制板上进行板前线槽布线,并在导线端部套编码套管和冷压接线头。任务六顺序控制与多地控制线路的安装与维修下一页返回上一页(4)安装电动机并可靠连接电动机和电器元件金属外壳的保护接地线。(5)连接控制板外部的导线。(6)自检并校验经检查无误后通电试车。三、评分标准技能训练2多地启动、停机控制电路一、任务描述完成两地