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第一章自动控制基础知识一、选择题1不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。A．0.02～0．1MPaB．0.02～0．1PaC.0～10mAD．4～20mA2一个环节的输出量变化取决于____A____。A．输入量的变化B．反馈量C．环节特性D．A+C3在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____。A．开环控制系统B．闭环正反馈控制系统C．闭环负反馈控制系统D．手动控制系统4反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D.不能自动控制5对于自动控制系统，最不利的扰动形式是____A____。A．阶跃输入B．速度输入C．加速度输入D．脉冲输入6在反馈控制系统中，调节单元根据____B____的大小和方向，输出一个控制信号。A．给定位B．偏差C．测量值D．扰动量7按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。A．正反馈B．负反馈C．逻辑控制D．随动控制8一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。A．衰减振荡B．等幅振荡C．发散振荡D．非周期过程9在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用____B____。A．正反馈B.负反馈C．在偏差大时用正反馈D．在偏差值小时用负反馈10在反馈控制系统中，执行机构的输入是____B____。A．被控参数的实际信号B.调节器的输出信号C．被控参数的偏差信号D．被控参数的给定信号11反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。A.给定值B.被控量C.扰动量D.反馈量12气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是____A____A．0.02~0.1MPaB．0.2~1．0MPaC．0．02~0．14MPaD．0.2~1．4MPa13在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____。A．淡水泵B，柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀14对定值控制系统来说，其主要扰动是____C____。A．电源或气源的波动B．给定值的变动C．控制对象的负荷变化D．调节器参数整定不合适15在燃油粘度控制系统中，其控制对象是____A____。A．燃油加热器B．蒸汽调节阀C．燃油泵D．柴油机16闭环系统的方框图中，输入量为偏差，输出为控制信号，则该环节是____A____。A．调节单元B．测量单元C．执行机构D．控制对象17船舶柴油机燃油粘度控制系统是____A____。A．定值控制系统B．随动控动系统C．程序控制系统D．开环控制系统18在以下系统中，属于开环控制系统的是____A____。A．主机遥控换向逻辑回路B．燃油粘度自动控制系统C主机冷却水温度自动控制系统D．船舶自动舵控制系统19在反馈控制系统中，被控量是指____D____。A．设定值B．调节器的输出C．被控对象的输入D．被控对象的输出20一个环节的输入量变化取决于____A____。A．上一环节的输出B．反馈量C.环节特性D．A+C21在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将____A____A．保持不变B．达到最大值C。达到最小值D．不能自动控制22在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故障而没有输出，这时被控量将____B____。A.保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能确定23在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为____B____。A，定值控制B.程序控制C．随动控制D．函数控制24在反馈控制系统中，设定值如果是随机变化的，则称为____C____。A.定值控制B．程序控制C.随动控制D．函数控制25在反馈控制系统中，设定值如果是固定不变的，则称为____A____。A.定值控制B．程序控制C.随动控制D．函数控制26有一单容控制对象其放大系数K大，当该控制对象受到阶跃扰动后____A____。A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小C．被控量变化慢，飞升曲线平坦D．被控量变化快，飞升曲线陡27有一单容控制对象其放大系数K小，当该控制对象受到阶跃扰动后____B____。A．被控量达到新稳态值变化量大B．被控量达到新稳态值变化量小C.被控量变化慢，飞升曲线平坦D.被控量变化快，飞升曲线陡28在船舶柴油主机的转速控制系统中，其高负荷区的慢加速过程属于____B____。A．定值控制B．程序控制C．随动控制D．函数控制29在船舶柴油主机的转速控制系统中，其30％~70％转速区的快加速过程属于____A____。A．定值控制B.程序控制C．随动控制D．函数控制30船舶柴油主机的滑油温度控制系统属于____A____。A．定值控制B．程序控制C．随动控制D．函数控制31船舶辅锅炉的水位控制系统属于____B____。A.定值控制B．程序控制C．随动控制D．函数控制32在气动控制系统中，对于正常工作的调节器，其最大和最小输出分别是____C____。A．0．02MPa，0．14MPaB．0．2MPa，1．0MPaC．0．02MPa，0．1MPaD．0MPa，0．1MPa33在反馈控制系统中，正、负反馈分别使闭环输入效应____C____。A.增强、减弱B．增强、增强C．减弱、增强D．减弱、减弱34在反馈控制系统中，调节器的输入和输出分别是____B____。A．被控量和控制量B．偏差和控制量C．设定值和测量值D．偏差和被控量35在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是____D____。A.被控量和控制量B．偏差和控制量C．设定值和测量值D．控制量和被控量36在定值控制系统中，其控制作用是____C____。A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化B．给定值不变，被控量也始终不变C．被控量能尽快地恢复到给定值附近D．定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化37锅炉水位自动控制系统是____A____。A．程序控制系统B．随动控制系统C．开环控制系统D．定值控制系统38给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是____B____。A．定值控制系统B，随动控制系统C．开环系统D．程序控制系统39发电机的原动机柴油机的速度控制系统是____A____。A．定值控制系统B．随动控制系统C．程序控制系统D．开环控制系统40采用时序控制的系统有____C____控制系统。A．冷却水温度B，主机转速C．分油机排渣D．船舶操舵41有一定值控制系统，受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明____B____A．控制对象惯性太大B．调节器控制作用太弱C．调节器控制太强D．扰动太猛烈42在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措施是____A____。A．增大调节器的比例带B．减少调节器的比例带C．减少给定值的变化量D．减少控制对象的放大系数K43反馈控制系统衰减率从0变到1，则系统的振荡情况为____C____。A．发散一振荡一非周期B．惯性一衰减振荡一发散C．等幅振荡一衰减振荡一非周期D．发散一衰减振荡一惯性44定值控制系统在动态过程中，若使其衰减率自1逐渐减小，说明控制过程____B____。A．自发散向无波动变化B．自无波动向发散变化C．自等幅振荡向无波动变化D．自等幅振荡向发散变化45当衰减率为____C____时，系统的稳定性最好。A．0B．0．5C.0．75D．146下列____C____不属于反馈控制系统的动态过程品质指标。A．衰减率B．静差C．最终稳态值D．超调量47用来描述自动控制系统准确性的两项指标是____C____。A．衰减率和静差B．超调量和静差C．最大动态偏差和静差D．超调量和过渡过程时间48在气动PI调节器中，为获得积分作用，应采用____C____。A．弹性气宣的反馈B．节流分压器的正反馈C．节流盲宣的正反馈D．节流盲室的负反馈49在改变给定值的控制系统中，若超调量上升，则控制系统____B____。A．稳定性好B．稳定性差C．静态偏差大D.动态精度高50衡量自动控制系统快速性的指标是____C____。A．衰减率B．最大动态偏差C．过渡过程时间D．超调量51反馈控制系统处于临界状态的衰减率为____D____。A．1B．4C．2D．052在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率Φ应是____C____。A．Φ0B．Φ0．5~0．7C.ΦO．75~0．9D．Φ153在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为A第二个波峰值为B，最终稳态值为ε，则衰减率等于____B____。A．A―ε／AB．A-B／AC．B一ε／BD．A-B一ε／A54在PID温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是____D____。A．积分时间整定值太小B．微分时间整定值太大C．比例带整定值太小D．比例带整定值太大55由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而____A____A．增大B．减小C．无影响D．波动变化56一般认为，能使输出信号波动____C____次即趋于稳定的比例带，可近似地看作衰减率为0．75时的比例带。A．1B．2C．3D．457控制系统的衰减率等于0．8时的过渡过程是____C____。A．等幅振荡过程B．非周期过程C．衰减振荡过程D．发散振荡过程58反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是____C____。A．准确性B．快速性C．稳定性D．动态特性59采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是___A__A．衰减率减小B．静态偏差增大C．最大动态偏差增大D．振荡次数减少60控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列____C____情况最好。A．稳定振荡B．等幅振荡C．衰减振荡D，临界振荡61评价不同控制系统调节过程的好坏，通常是在相同的____B____信号作用下，比较它们的被调量变化过程。A．正弦输入B．阶跃输入C．速度输入D．加速输入62在主机冷却水温度自动控制系统中，当主机负荷突然变化时，系统的控制过程是____B____。A．动态→稳定过程→新动态B．稳态→过渡过程→新稳态C．状态→动态过程→新状态D．扰动→克服扰动→新扰动63在定值控制系统中，其动态过程的衰减率为1，则该动态过程是____A____。A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程64在定值控制系统中，其动态过程的衰减率Φ0．75，则该系统的动态过程是____B____A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程65反馈控制系统在____D____条件下，才能在实际运行中应用。A．Φ0B.Φ1C．Φ0D．0Φ166最大动态偏差小的控制系统，说明该系统____B____。A．控制对象放大系数小B．系统稳定性好C．调节器控制作用强D．动态精度低67在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2：1，则动态过程是____B____。A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程68在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：1，则动态过程为____C____。A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程69在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为____D____。A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程70在运行参数的启动控制系统中，优先考虑的是____A____。A．稳定性B．最大动态偏差C．过渡过程时间D．静态偏差71在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于____A____。A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统72在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为____C____A．稳定性好B．波动次数少C．过渡过程时间短D．最大动态偏差小73给定值是时间函数的自动控制系统属于____D____。A．定值系统B．函数系统C．随动系统D．程序系统74在自动化仪表中，为实现某种作用规律，常采用较复