RP2D系列远程IO-中文说明书20120904

RP2D系列远程I/O用户手册版本:2.3用户手册RP2D系列远程IO-1-修订历史日期版本2010.04.081.0版本发布2011.02.102.0版本发布2011.02.162.1版本发布2012.08.212.2版本修改第4页相关标准2012.09.042.3版本修改错别字RP2系列远程IO用户手册-2-安全注意事项使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，注意正确操作产品时的安全。本手册中给出的说明均是关于本产品的。图标定义:警告小心避免风险操作谨慎操作及安装•在开始安装和接线工作之前，一定要切断整个系统外部电源。不完全切断系统的电源能导致电击并损坏产品。•小心不要让任何异物(如金属碎箔和接线碎片)进入模块内部，这些异物可能导致火灾或故障。•必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定。•在符合模块手册中规定的一般操作环境下使用。在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用时，可能会引起电击、火灾、故障，并会损坏产品，或使产品不能达到预期效果。•正确安装模块，如果模块安装得不正确，可能导致模块故障、失效或跌落。•在安装或拆卸模块之前，一定要断开外部电源，否则可能损坏产品。•不要直接触摸模块的导电部分和电子部件，可能会导致模块故障或失效。•在安装或拆卸模块之前，必须先切断外部电源。否则可能导致模块受损或故障。•通电时不要触摸端子。可能会导致模块损坏或故障。•在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前，必须先切断外部电源。非专业人士勿操作用户手册RP2D系列远程IO-3-`目录1.简介..................................................................................................................................-4-1.1.CANopen远程IO概述.....................................................................................-4-1.2.产品应符合的标准和规范..................................................................................-4-1.3.产品类别区分......................................................................................................-4-1.4.KincoRP2D系列远程IO产品列表..................................................................-5-2.技术特点..........................................................................................................................-6-2.1.CANopen特点....................................................................................................-6-2.2.通信和设备配置..................................................................................................-6-2.3.电源,环境条件和外壳......................................................................................-6-3.CAN总线模块连接设置.........................................................................................-7-3.1.节点ID设置........................................................................................................-7-3.2.波特率..................................................................................................................-7-3.3.终端电阻..............................................................................................................-8-3.4.CAN总线连接.......................................................................................................-8-3.5.数据服务对象(SDO)..........................................................................................-9-3.6.过程数据对象(PDO)........................................................................................-11-3.7.NMT模块控制.................................................................................................-12-3.8.NMT节点保护..................................................................................................-12-3.9.Emergency-紧急对象.....................................................................................-14-4.LED指示灯说明....................................................................................................-15-5.数字IO模块..........................................................................................................-18-5.1.RP2D-1608C1,16DI+8DODC24V................................................................-18-5.2.RP2D-0016C1,16DODC24V..........................................................................-22-6.安装尺寸........................................................................................................................-25-RP2系列远程IO用户手册-4-1.简介1.1.CANopen远程IO概述远程I/O是一种提供现场总线接口的I/O系统，由各种扩展模块和各种总线接口模块组成。本模块的防护等级为IP20，可以安装在配电柜内或现场环境中使用。RP2D系列CANopenIO支持与其他CANopen设备通信，并且符合CiA301andCiA302协议标准。本模块适用于扩展具有CANopen功能的HMI、PLC的IO扩展应用，如工厂自动化领域中的机器控和小规模过程控制。本模块能够满足如下应用领域的需求（但不限于这些应用）：包装机械纺织机械建材机械食品机械塑料机械数控机床印刷机械中央空调环保设备单一过程控制装置1.2.产品应符合的标准和规范标准适用范围IEC60529产品的防护等级IEC61131-2适于该远程IO产品RoHS产品所用材料CIADS401CANOpenCIADS3011.3.产品类别区分Kinco远程IO模块的“产品名称”用于表示该产品的主要功能和用途。“产品名称”不是唯一的，而是一类产品的总称。“产品名称”按以下原则确定：用户手册RP2D系列远程IO-5-图1RP2D系列产品命名规则1.4.KincoRP2D系列远程IO产品列表类型名称性能描述数字量IO模块RP2D-1608C1DC24V供电，DI16×DC24V，DO8×DC24VDO是晶体管输出，每通道额定输出电流0.5ARP2D-0016C1DC24V供电，DO16×DC24VDO是晶体管输出，每通道额定输出电流0.5A表1RP2D系列产品列表RP2系列远程IO用户手册-6-2.技术特点2.1.CANopen特点通信规范符合CiA301V4.02设备规范符合CiA401V2.1状态指示规范符合CiA303-3V1.02TPDO和2RPDOSDO-ServerLifeguarding,Nodeguarding,HeartbeatProducerEmergencyProducer最小启动能力(Slave)2.2.通信和设备配置非电流耦合的CAN-总线驱动，支持在一条总线上最多100个CAN-节点硬件开关设置节点ID和波特率CAN-总线比特率:10kBit/s到1Mbit/s高质量接口(可锁)当错误发生时发送EmergencyMessages2.3.电源,环境条件和外壳工作电压:24V±10%电流消耗:..70mA工作温度:-20°C到+65°C贮存温度:-20°C到+90°C尺寸(LxWxHinmm):139.2x86.4x51重量:大约130g用户手册RP2D系列远程IO-7-3.CAN总线模块连接设置3.1.节点ID设置1）使用红色的拨码开关（1—7位）设置站号，在同一个CANopen网络里的模块的节点ID不能相同，范围是1—127.DIP1Bit0DIP2Bit1DIP3Bit2DIP4Bit3DIP5Bit4DIP6Bit5DIP7Bit6NodeIDONOFFOFFOFFOFFOFFOFF1OFFONOFFOFFOFFOFFOFF2ONONOFFOFFOFFOFFOFF3OFFONONONONONON126ONONONONONONON127表2节点ID编码表3.2.波特率使用红色的拨码开关（8—10位）设置通信速率，在同一个CANopen网络里的模块的通信速率必须相同。DIP8Bit0DIP9Bit1DIP10Bit2BaudrateOFFOFFOFF10KONOFFOFF20KOFFONOFF50KONONOFF125KOFFOFFON250KONOFFON500KOFFONON800KONONON1M表3波特率编码表注：每次设置完节点ID与通信速率后需断电重启IO模块。RP2系列远程IO用户手册-8-3.3.终端电阻本模块内部没有终端电阻，使用时须在网络首尾两端安装120欧姆的终端电阻。3.4.CAN