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ICS65.060.40B91DB41河南省地方标准DB41/T1521—2018农用旋翼植保无人机技术条件2018-01-03发布2018-04-03实施河南省质量技术监督局发布DB41/T1521—2018I目 次前言.....................................................................................................................................................................II1范围.................................................................................................................................................................12规范性引用文件.............................................................................................................................................13术语和定义.....................................................................................................................................................14型号与参数.....................................................................................................................................................45技术要求.........................................................................................................................................................46试验方法.........................................................................................................................................................67检验规则.......................................................................................................................................................138标志、包装、使用说明书、运输和贮存..................................................................................................15附录A（资料性附录）植保无人机主要技术参数测定.............................................................................17附录B（资料性附录）植保无人机试验测试报告.....................................................................................24DB41/T1521—2018II前 言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由河南省农业机械管理局提出。本标准起草单位：安阳全丰航空植保科技股份有限公司、安阳全丰生物科技有限公司、华南农业大学、河南省农业机械试验鉴定站、河南翱翔多旋翼科技有限公司、中国农业机械化科学研究院、农飞客农业科技有限公司、郑州兰旗航空器材制造有限公司。本标准主要起草人：王志国、周国强、张建瓴、兰玉彬、张亚莉、刘小文、赵玉成。本标准参加起草人：张垚、李建华、徐雪松、蒙艳华、王放、原斌、孔建强、宋芒、秦心爱、刘越。DB41/T1521—20181农用旋翼植保无人机技术条件1范围本标准规定了农用旋翼植保无人机的术语和定义、型号与参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于起飞全重≤200kg、相对地面飞行速度≤15m/s、飞行真高≤20m的农用旋翼植保无人机（以下简称“植保无人机”）。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB10395.6—2006农林拖拉机和机械安全技术要求第6部分：植物保护机械GB/T13306标牌GB/T20084植物保护机械词汇JB/T8574农机具产品型号编制规则MH/T0017农业航空技术术语3术语和定义GB/T20084、MH/T0017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1农用旋翼植保无人机用于农林植保作业任务的旋翼无人机，一般包括飞行平台、飞行控制系统、机载农药喷洒系统（或机载喷雾装置）和其他附件等。3.2油动农用旋翼植保无人机以发动机为驱动力的农用旋翼植保无人机（以下简称“油动植保无人机”），一般分为油动单旋翼带尾桨式植保无人机、油动双桨共轴式植保无人机、油动双桨纵列式植保无人机、油动双桨横列式植保无人机和油动多旋翼植保无人机等。3.2.1油动单旋翼带尾桨式植保无人机只有一副主旋翼和一副尾桨的油动植保无人机。3.2.2油动双桨共轴式植保无人机在旋翼轴上安装上、下两副旋转方向相反旋翼的油动植保无人机。DB41/T1521—201823.2.3油动双桨纵列式植保无人机在无人机前后纵列布置两副旋转方向相反旋翼的油动植保无人机。3.2.4油动双桨横列式植保无人机在无人机横向并排布置两副旋转方向相反旋翼的油动植保无人机。3.2.5油动多旋翼植保无人机有三个或以上旋翼的油动植保无人机。3.3电动农用旋翼植保无人机以电动机为驱动力、电池（锂电池、燃料电池等）为动力源的农用旋翼植保无人机（以下简称“电动植保无人机”），一般分为电动单旋翼带尾桨式植保无人机、电动双桨共轴式植保无人机、电动双桨纵列式植保无人机、电动双桨横列式植保无人机和电动多旋翼植保无人机等。3.3.1电动单旋翼带尾桨式植保无人机只有一副主旋翼和一副尾桨的电动植保无人机。3.3.2电动双桨共轴式植保无人机在旋翼轴上安装上、下两副旋转方向相反旋翼的电动植保无人机。3.3.3电动双桨纵列式植保无人机在无人机前后纵列布置两副转向相反旋翼的电动植保无人机。3.3.4电动双桨横列式植保无人机在无人机横向并排布置两副旋转方向相反旋翼的电动植保无人机。3.3.5电动多旋翼植保无人机有三个或以上旋翼的电动植保无人机。3.4遥控借助通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术，一般由操作装置（或遥控器）、信号发射/接收装置、编码装置、译码装置和执行机构等组成。3.5飞行控制系统简称“飞控系统”，是指所有用来传递操纵指令，控制植保无人机起飞降落、飞行速度、航迹及姿态和农药喷洒系统等的总和。3.6地面站负责对接收到的植保无人机飞行数据进行分析处理，并在需要的情况下对植保无人机的飞行速度、航迹及姿态和喷洒作业等进行修改和操控。地面站主要由数据处理、监测显示、遥控和通讯等系统组成。3.7控制模式DB41/T1521—20183可以控制或引导植保无人机飞行及动作的方式，一般分为自主飞行控制模式、半自主飞行控制模式和人工手动控制模式三种。3.7.1自主飞行控制模式植保无人机能根据预先设定好的航线、作业任务等命令、无需人工干预的自动飞行及作业模式。3.7.2半自主飞行控制模式植保无人机在预设的飞行指令下，操控者可以部分修改控制命令，使其能按照操控者的意愿完成作业任务的飞行模式。例如广泛使用的一种半自主飞行控制模式是：植保无人机姿态由计算机或控制器自动控制，飞行高度、速度和位置由操控者通过遥控器进行控制的模式。3.7.3人工手动控制模式通过遥控器，由操控者手动完成对植保无人机的飞行控制，包括对航向、姿态、速度、高度、喷雾动作、喷雾量等的控制。3.8悬停植保无人机在一定高度上保持空间位置基本不变的飞行状态。3.9续航时间植保无人机一次升空所能在空中悬停飞行的最长时间，分为满载续航时间和空载续航时间。3.10喷雾幅宽植保无人机在一定高度上匀速飞行作业时垂直于作业航线上的有效农药喷洒宽度。3.11最大爬升率在给定的海拔高度下，植保无人机在单位时间内能上升的最大垂直距离。3.12速度波动植保无人机匀速飞行时的实际速度瞬时值和速度设定值之间的误差。3.13航迹误差植保无人机飞行时实际轨迹和设定轨迹之间的误差。3.14定位误差植保无人机向指定点定位时的实际位置坐标和指定点位置坐标之间的误差。3.15断点续航功能具有自主飞行控制模式的植保无人机在作业过程中因故需要离开作业点（称为“断点”），如返回到起飞点加注农药、燃料或更换电池等，然后再自动返回到断点处继续进行作业的功能。3.16空机重量不包含载荷（农药药液）和燃油的植保无人机的重量。DB41/T1521—201843.17起飞全重能够正常起飞作业的植保无人机全部重量，该重量包括空机重量、燃油重量、药液重量及其他必要的任务载荷重量等。3.18飞行真高植保无人机飞行时距离其正下方地平面的垂直距离，即以植保无人机正下方地平面为基准的高度。3.19电子围栏为防止植保无人机飞入或者飞出特定区域，在相应电子地图中设定其区域边界，并配合飞行控制系统，保障区域安全的软硬件系统。4型号与参数4.1植保无人机的产品型号编制参照JB/T8574的规定进行，由产品代号、特征代号、主参数代号和改进代号组成。3WW□—□—□□改进代号（字母）主参数代号（阿拉伯数字）特征代号（字母）产品代号（田间管理和植保机械，植保无人机）4.2产品代号：用“3WW”表示，其中阿拉伯数字“3”代表田间管理和植保机械，第一个“W”代表喷雾器（机具），第二个“W”代表无人机。4.3特征代号：反映植保无人机的动力和特征型式，油动植保无人机用“Y”表示，其中，油动单旋翼带尾桨式植保无人机用“YW”表示、油动双桨共轴式植保无人机用“YG”表示、油动双桨纵列式植保无人机用“YZ”表示、油动双桨横列式植保无人机用“YH”表示、油动多旋翼植保无人机用“YD”表示；电动植保无人机用“D”表示，其中，电动单旋翼带尾桨式植保无人机用“DW”表示、电动双桨共轴式植保无人机用“DG”表示、电动双桨纵列式植保无人机用“DZ”表示、电动双桨横列式植保无人机用“DH”表示、电动多旋翼植保无人机用“DD”表示。4.4主参数代号：反映油动植保无人机的发动机功率及药箱额定容量（或额定载荷），或电动植保无人机的驱动电机总功率和药箱额定容量（或额定载荷），两个参数之间用“—”隔开。4.5特征代号与主参数代号之间用“—”隔开。4.6改进代号：改进产品的型号在原型号后加注字母表“A、B、C、D、……”依次表示。示例1：3WWYW—40—20表示发动机功率40kW，药箱额定容量20L的油动单旋翼带尾桨式植保无人机。示例2：3WWDD—15—