机器人激光跟踪仪招标参数

东莞市政府采购项目项目名称:松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目项目编号:松生采201651招标文件广东省机电设备招标中心有限公司2016年5月温馨提示一、如无另行说明，投标文件递交时间为投标截止时间之前30分钟内。二、投标截止时间一到，政府采购代理机构不接收投标人的任何相关报价资料、文件。为此，请适当提前到达。三、如需投标人支付的各种费用，如招标文件售价、工程图纸押金、保证金和招标代理服务费等，招标文件将书面详细告知，请投标人按招标文件规定的方式和金额支付。四、投标保证金必须于投标截止时间前到达指定账户（开户行及账号见《投标须知》）。由于转账当天不一定能够达账，为避免因投标保证金未达账而导致投标被拒，建议至少提前2个工作日转账。五、请正确填写《投标报价表》。多子包项目请仔细检查子包号，子包号与子包名称必须对应。六、请仔细检查投标文件是否已按招标文件要求盖章、签名、签署日期。七、投标文件应按顺序编制页码。八、如所投产品属于许可证管理范围内的，须提交相应的许可证复印件。九、如投标人以非独立法人注册的分公司名义代表总公司盖章和签署文件的，须提供总公司的营业执照副本复印件及总公司针对本项目投标的授权书原件。十、投标人请注意区分投标保证金及招标代理服务费收款账号的区别，务必将保证金按招标文件的要求存入指定的保证金专用账户，招标代理服务费存入中标通知书中指定的服务费账户。切勿将款项转错账户，以免影响保证金退还的速度。十一、为了提高政府采购效率，节约社会交易成本与时间，本中心希望购买了招标文件而决定不参加本次投标的供应商，在投标文件递交截止时间的3日前，按《投标邀请函》中的联系方式，以书面形式告知政府采购代理机构。十二、本公司将严守法律法规及行业规范完成本项目代理服务，未经委托单位书面同意不增加任何收费项目；严禁员工以口头、书面或暗示等任何形式向招投标相关人员表达有可能影响公开、公平、公正的行为；严禁员工直接或间接接受钱财物品；如有发现，请拨打投诉电话[phone]向我们反映，谢谢（本提示内容非招标文件的组成部分，仅为善意提醒。如有不一致，以招标文件为准）目录第一部分投标邀请函第二部分用户需求书第三部分投标须知第四部分评标方法第五部分合同书格式第六部分投标文件格式松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目招标编号：松生采201651政府采购货物招标文件2第一部分投标邀请函松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目招标编号：松生采201651政府采购货物招标文件3投标邀请函广东省机电设备招标中心有限公司受东莞松山湖高新技术产业开发区科技教育局、东莞生态产业园区科技教育局（以下简称“采购人”）的委托，对松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目进行公开招标采购，欢迎符合资格条件的供应商投标。一、采购项目编号：松生采201651二、采购项目名称：松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目三、资金来源及预算价：财政资金，本项目预算价为人民币2,990,000.00元四、项目内容及需求：(采购服务的服务范围及主要内容及要求)1.内容：激光跟踪仪（机器人六维姿态性能检测与校准标定系统）；2.供货期：合同签订生效后90日内完成所有设备的安装、调试并交付使；3.简要技术要求或招标项目的性质：详见招标文件第二部分“用户需求书”的采购项目内容；4.本项目不允许提交备选方案；5.本项目招标文件进行公示，公示期自2016年05月13日至2016年05月19日，五个工作日。五、供应商资格条件：1.具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人；2.符合《中华人民共和国政府采购法》第22条规定应具备的条件；3.投标人必须是所投设备的制造商、代理商或经销商，投标人为代理商或经销商的必须获得所投设备制造商出具的合法代理或经销授权证明;4.投标人对投标产品不得有知识产权纠纷。（须提供书面声明);5.供应商参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。（须提供书面声明）；6.本项目不接受联合体报名。备注：凡两家或以上供应商参加同一项目的采购，有如下情况的，一经发现，将视同串标处理：a）为同一法定代表人的；b）为同一股东控股的；c）其中一家公司为其他公司最大股东的。六、潜在投标人应当在2016年05月13日起至2016年05月31日期间报名。注：登陆松山湖招投标系统（）进行报名。首次登陆需注册，第二次起凭注册账号及密码直接登陆报名。如有系统登陆或操作问题，请联系詹小姐：0769-21666364。报名时须提供下列资料：1）营业执照原件、税务登记证（国、地税）原件、组织机构代码证原件、银行开户许可证原件、法定代表人身份证原件及相关资质证书原件（如有）的彩色扫描文件（电子文档，PDF格式，放在同一PDF文件里）；2）报名表（网上下载，按要求填写并加盖公章）的扫描文件松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目招标编号：松生采201651政府采购货物招标文件4（电子文档，PDF格式）；3）注册备案表（网上下载，按要求填写后直接上传电子版，不需盖章和扫描）七、投标截止时间：2016年06月13日9：30；八、投标文件递交地点：东莞松山湖管委会行政办公区B1栋二楼第一开标室；九、开标时间：2016年06月13日9：30；十、开标地点：东莞松山湖管委会行政办公区B1栋二楼第一开标室；十一、本次招标的投标保证金金额为￥20000.00元，投标人必须按招标文件规定的方式及金额提交投标保证金，联系人：詹小姐，电话：[phone]。十二、采购代理机构将不承担投标人准备投标文件和递交投标文件以及参加本次招标采购活动所发生的任何成本或费用。十三、招标文件公示/下载：；代理机构联系人：王永昌、詹虹采购人联系人：李小姐电话：[phone]电话：22892037传真：[phone]；传真：联系地址：东莞市城区体育路2号鸿禧中心B303；联系地址：东莞松山湖（生态园）管理委员会A5栋306室邮编：523009。邮编：广东省机电设备招标中心有限公司2016年05月13日松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目招标编号：松生采201651政府采购货物招标文件5第二部分用户需求书松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目招标编号：松生采201651政府采购货物招标文件6《用户需求书》中标注有“★”号的条款必须实质性响应，不满足要求的将导致废标。一、商务要求：★（一）供货期：合同签订生效后90日内完成所有设备的安装、调试并交付使用。★（二）供货地点：东莞松山湖用户指定地点★（三）付款：货物按合同要求送达且安装、调试完毕，经采购人验收合格、办理完全部验收手续后，在一个月内向中标人支付合同总价的95%；余5%货款待一年质保期满且通过质保期验收后再支付。★（四）报价内容：报价应包含货物及所需附件的购置费、包装费、运输费、安装调试费、安装地面基础建设费、人工费、保险费、各种税费、验收费、售后服务费及合同实施过程中的应预见和不可预见费用等完成合同规定责任和义务、达到合同目的的一切费用。（五）售后服务要求：★1.质保期1年。2.提供产品专业培训，培训时间不少于10个工作日。3.接到故障通知后，做到8小时响应，48小时到达用户现场。4.生产厂在中国境内有常设的高级维修服务中心及备件库，高级维修中心具备完整的故障评判，部件、整机更换维修及整机精度校准的售后服务能力。（投标人需承诺中标后签订合同前提供原厂针对本项目的授权书及售后服务承诺书原件。）（六）其他要求：1.投标文件中提供投标产品的真实的正式技术参数（厂家对外发布的彩页参数或者厂家网站公布的数据为准），临时的、非正式的技术参数无效。2.若投标方提供虚假产品参数资料，即使中标，采购方也有权取消合同或退货，并有权追究相关责任。二、技术要求：（一）设备的主要用途及功能该系统适用于各种机器人六维姿态性能检测，机器人性能检测需符合ISO9283工业机器人性能规范及其实验方法。机器人D-H参数校准标定，机器人零部件的现场测量，能对各种机器人零部件进行尺寸，形位公差检测，装配检测；测量结果与分析报告能图示化显示与输出；测量的原始数据和分析报告皆能按通用的几何和文本格式输出。该系统设计制造应符合中华人民共和国国家计量、安全、环保等标准及ISO国际标准。设备结构设计合理，具有精度高、功能全，在使用现场校准灵活等特点。配备先进合理的数据处理软件，具有测量效率高、精度高、可靠性强、重复性好等各种功效。主机及相应附件购买后即可投入使用。松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目招标编号：松生采201651政府采购货物招标文件7（二）工作条件电力供应：220V，10%；工作温度：0C～40C；相对湿度：0%-95%，非冷凝；操作海拨：0～3050m（三）技术性能指标要求3.1.主机性能技术要求★3.1.1主机一次定位测量半径≥20m，水平角测量范围：±360°无极限旋转，垂直角测量范围：≥±145°。3.1.2主机带有自动寻找目标球功能，提高测量效率，降低劳动强度。断光时光会在小范围自动寻找到目标球，完成断光续接，且全过程不需任何人为操作，适用于机器人现场检测；3.1.3测量设备稳定性好，主机采用碳纤维三脚架支撑；★3.1.4主机通过国际IP54IEC认证密封标准保证免受灰尘和其他污染物的进入，使用过程中防尘、防水，维护成本低，环境适用性强，方便进行机器人现场检测应用；3.1.5设备与电脑之间可以通过无线WIFI连接，方便现场使用；3.1.6测量数据输出速度≥1000点/秒★3.1.7激光干涉仪技术指标要求：距离测量精度≤0.3µm/m3.1.8绝对测距仪技术指标要求（MPE值）：距离测量精度全量程范围内不超过10µm3.1.9空间坐标测量不确定度(MPE值)≤15µm+6µm/m；（投标方提供的产品技术参数标注技术精度指标必须换算到坐标测量不确定度）★3.1.10内置高精度电子水平仪，水平仪精度≤1秒3.2、无线智能手持测头技术要求★3.2.1手持测头一次定位（无转站）测量半径≥10米，俯仰方向≥±45º，角摆方向≥±45º，自转方向≥360º。3.2.2手持式测头必须无线操作3.2.3手持式测头采用雷尼绍碳纤维加长杆和测头转接座。3.2.4手持测头在测量时带有光学和声音提示，要断光时手持测头指示灯会变黄，采点时会发出提示音。3.2.5手持测头具有连续测量模式。每秒采点速度≥1000点/秒。★3.2.6手持测头精度要求：测针任意角度空间坐标测量不确定度≤100um（半径≤8米范围内）松山湖（生态园）科技教育局激光跟踪仪采购项目招标编号：松生采201651政府采购货物招标文件83.2.7保证手持测量头灵活、高效测量，设备应具备无线通讯测量功能，使用时手持式测量头不应有任何电缆连接。3.2.8手持测量头含以下附件：40mm,100mm，200mm，400mm加长杆各1支，测头采用雷尼绍碳纤维加长杆，加长杆测头能任意组合，至少能加长到600毫米以上。测头标定方便，整个标定过程能在3分钟内完成，配备0.1mm测尖，0.5英寸、1.5英寸陶瓷测头、3mm红宝石测头、6mm红宝石测头各1个；测量转接座2个。3.2.9手持测头使用方便。要求装上标准测头和电池后重量≤0.75Kg。★3.2.10手持测头具备测针自动识别功能，即更换测针或者改变测针测量方向、姿态时不需要补偿和重新校验；同时测量软件能够自动识别测针类型，使用时不需要重新选择测针类型。3.3、六维姿态测量系统技术要求：3.3.1.六维姿态测量系统一次定位（无转站）测量半径≥10米，测量角度：俯仰方向≥±45º，角摆方向≥±45º，自转方向360º无极限。★3.3.2.旋转角度精度≤0.01°。3.3.3.典型钻孔机器人应用程序定位精度：≤50um；3.3.4.系统定