第1课时坐标系第十三章§13.1坐标系与参数方程NEIRONGSUOYIN内容索引基础知识自主学习题型分类深度剖析课时作业1基础知识自主学习PARTONE设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换φ:__________________的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,简称伸缩变换.1.平面直角坐标系知识梳理ZHISHISHULIx′=λ·x,λ0,y′=μ·y,μ02.极坐标系(1)极坐标与极坐标系的概念在平面内取一个定点O,自点O引一条射线Ox,同时确定一个长度单位和计算角度的正方向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系.点O称为极点,射线Ox称为极轴.平面内任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从射线Ox到射线OM的角度θ来刻画(如图所示).这两个数组成的有序数对(ρ,θ)称为点M的极坐标.ρ称为点M的,θ称为点M的.一般认为ρ≥0.当极角θ的取值范围是[0,2π)时,平面上的点(除去极点)就与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应的关系.我们设定,极点的极坐标中,极径ρ=0,极角θ可取任意角.极径极角(2)极坐标与直角坐标的互化设M为平面内的一点,它的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ).由图可知下面关系式成立:___________或______________,这就是极坐标与直角坐标的互化公式.x=ρcosθ,y=ρsinθρ2=x2+y2,tanθ=yxx≠03.常见曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为r的圆_____________圆心为(r,0),半径为r的圆__________________ρ=r(0≤θ2π)ρ=2rcosθ-π2≤θπ2圆心为,半径为r的圆_________________过极点,倾斜角为α的直线θ=α(ρ∈R)或θ=π+α(ρ∈R)过点(a,0),与极轴垂直的直线_________________过点,与极轴平行的直线________________r,π2ρcosθ=a-π2θπ2a,π2ρ=2rsinθ(0≤θπ)ρsinθ=a(0θπ)1.平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应关系,在极坐标系中点与坐标也能建立一一对应关系吗?提示不能,极径需和极角结合才能唯一确定一个点.2.由极坐标的意义可判断平面上点的极坐标唯一吗?提示平面上的点的极坐标不是唯一的,如果限定ρ取正值,θ∈[0,2π),平面上的点(除去极点)与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应关系.【概念方法微思考】(1)若点P的直角坐标为(1,-3),则点P的一个极坐标是2,-π3.()(2)在极坐标系中,曲线的极坐标方程不是唯一的.()(3)极坐标方程θ=π(ρ≥0)表示的曲线是一条直线.()题组一思考辨析1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)基础自测JICHUZICE123456×√√∴ρ=1sinθ+cosθ0≤θ≤π2.A.ρ=1cosθ+sinθ,0≤θ≤π2B.ρ=1cosθ+sinθ,0≤θ≤π4C.ρ=cosθ+sinθ,0≤θ≤π2D.ρ=cosθ+sinθ,0≤θ≤π4题组二教材改编2.若以直角坐标系的原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则线段y=1-x(0≤x≤1)的极坐标方程为√解析∵y=1-x(0≤x≤1),∴ρsinθ=1-ρcosθ(0≤ρcosθ≤1);123456A.1,π2B.1,-π2C.(1,0)D.(1,π)√1234563.在极坐标系中,圆ρ=-2sinθ的圆心的极坐标是解析先将极坐标化成直角坐标表示,123456题组三易错自纠4.在极坐标系中,已知点P2,π6,则过点P且平行于极轴的直线方程是A.ρsinθ=1B.ρsinθ=3C.ρcosθ=1D.ρcosθ=3√P2,π6转化为直角坐标为x=ρcosθ=2cosπ6=3,y=ρsinθ=2sinπ6=1,即(3,1),过点(3,1)且平行于x轴的直线为y=1,再化为极坐标为ρsinθ=1.5.在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.若曲线C的极坐标方程为ρ=2sinθ,则曲线C的直角坐标方程为.123456解析由ρ=2sinθ,得ρ2=2ρsinθ,所以曲线C的直角坐标方程为x2+y2-2y=0.x2+y2-2y=01234566.在以O为极点的极坐标系中,圆ρ=4sinθ和直线ρsinθ=a相交于A,B两点.当△AOB是等边三角形时,求a的值.2题型分类深度剖析PARTTWO题型一极坐标与直角坐标的互化1.(1)化圆的直角坐标方程x2+y2=r2(r0)为极坐标方程;自主演练解将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入x2+y2=r2(r0),得ρ2cos2θ+ρ2sin2θ=r2,即ρ=r.所以以极点为圆心,r为半径的圆的极坐标方程为ρ=r(0≤θ2π).(2)化曲线的极坐标方程ρ=8sinθ为直角坐标方程.解方法一把ρ=x2+y2,sinθ=yρ代入ρ=8sinθ,得x2+y2=8·yx2+y2,化简得x2+y2-8y=0,即x2+(y-4)2=16.方法二方程ρ=8sinθ两边同时乘ρ,得ρ2=8ρsinθ,因为ρ2=x2+y2,ρsinθ=y,所以x2+y2-8y=0,即x2+(y-4)2=16.2.在极坐标系中,已知曲线C1:ρcosθ-ρsinθ-1=0,C2:ρ=2cosθ.(1)求曲线C1,C2的直角坐标方程,并判断两曲线的形状;由C2:ρ=2cosθ,得ρ2=2ρcosθ,∴x2+y2=2x,即(x-1)2+y2=1.∴C2是圆心为(1,0),半径为1的圆.3解∵C1:ρcosθ-3ρsinθ-1=0,∴x-3y-1=0表示一条直线.(2)若曲线C1,C2交于A,B两点,求两交点间的距离.∴直线C1过圆C2的圆心.因此两交点A,B的连线是圆C2的直径.∴两交点A,B间的距离|AB|=2r=2.解由(1)知,点(1,0)在直线x-3y-1=0上,(1)极坐标与直角坐标互化的前提条件:①极点与原点重合;②极轴与x轴的正半轴重合;③取相同的单位长度.(2)直角坐标方程化为极坐标方程比较容易,只要运用公式x=ρcosθ及y=ρsinθ直接代入并化简即可;而极坐标方程化为直角坐标方程则相对困难一些,解决此类问题常通过变形,构造形如ρcosθ,ρsinθ,ρ2的形式,进行整体代换.思维升华题型二求曲线的极坐标方程例1将圆x2+y2=1上每一点的横坐标保持不变,纵坐标变为原来的2倍,得到曲线C.(1)求曲线C的标准方程;师生共研解设(x1,y1)为圆上的点,在已知变换下变为曲线C上的点(x,y),依题意,得x=x1,y=2y1.由x21+y21=1,得x2+y22=1,即曲线C的标准方程为x2+y24=1.(2)设直线l:2x+y-2=0与C的交点为P1,P2,以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,求过线段P1P2的中点且与直线l垂直的直线的极坐标方程.求曲线的极坐标方程的步骤(1)建立适当的极坐标系,设P(ρ,θ)是曲线上任意一点.(2)由曲线上的点所适合的条件,列出曲线上任意一点的极径ρ和极角θ之间的关系式.(3)将列出的关系式进行整理、化简,得出曲线的极坐标方程.思维升华跟踪训练1已知极坐标系的极点为直角坐标系xOy的原点,极轴为x轴的正半轴,两种坐标系中的长度单位相同,圆C的直角坐标方程为x2+y2+2x-2y=0,直线l的参数方程为(t为参数),射线OM的极坐标方程为θ=.(1)求圆C和直线l的极坐标方程;x=-1+t,y=t3π4(2)已知射线OM与圆C的交点为O,P,与直线l的交点为Q,求线段PQ的长.解当θ=3π4时,|OP|=22sin3π4-π4=22,∴点P的极坐标为22,3π4,|OQ|=122+22=22,∴点Q的极坐标为22,3π4,故线段PQ的长为322.题型三极坐标方程的应用师生共研例2在平面直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为(α为参数),直线C2的直角坐标方程为y=x.以坐标原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系.(1)求曲线C1和直线C2的极坐标方程;x=2+cosα,y=2+sinα3设A,B对应的极径分别为ρ1,ρ2,(2)若直线C2与曲线C1交于A,B两点,求1|OA|+1|OB|.解由ρ2-4ρcosθ-4ρsinθ+7=0,θ=π3,得ρ2-(23+2)ρ+7=0,则ρ1+ρ2=23+2,ρ1ρ2=7,∴1|OA|+1|OB|=|OA|+|OB||OA|·|OB|=ρ1+ρ2ρ1ρ2=23+27.极坐标应用中的注意事项(1)极坐标与直角坐标互化的前提条件:①极点与原点重合;②极轴与x轴正半轴重合;③取相同的长度单位.(2)若把直角坐标化为极坐标求极角θ时,应注意判断点P所在的象限(即角θ的终边的位置),以便正确地求出角θ.利用两种坐标的互化,可以把不熟悉的问题转化为熟悉的问题.(3)由极坐标的意义可知平面上点的极坐标不是唯一的,如果限定ρ取正值,θ∈[0,2π),平面上的点(除去极点)与极坐标(ρ,θ)(ρ≠0)建立一一对应关系.思维升华跟踪训练2(2017·全国Ⅱ)在直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C1的极坐标方程为ρcosθ=4.(1)M为曲线C1上的动点,点P在线段OM上,且满足|OM|·|OP|=16,求点P的轨迹C2的直角坐标方程;解设点P的极坐标为(ρ,θ)(ρ0),点M的极坐标为(ρ1,θ)(ρ10).由题意知|OP|=ρ,|OM|=ρ1=4cosθ.由|OM|·|OP|=16,得C2的极坐标方程ρ=4cosθ(ρ0).因此C2的直角坐标方程为(x-2)2+y2=4(x≠0).(2)设点A的极坐标为,点B在曲线C2上,求△OAB面积的最大值.2,π3解设点B的极坐标为(ρB,α)(ρB0).由题设知|OA|=2,ρB=4cosα,于是△OAB的面积S=12|OA|·ρB·sin∠AOB=4cosα·sinα-π3=2sin2α-π3-32≤2+3.当α=-π12时,S取得最大值2+3.所以△OAB面积的最大值为2+3.3课时作业PARTTHREE1.在以直角坐标系中的原点O为极点,x轴正半轴为极轴的极坐标系中,已知曲线的极坐标方程为ρ=.(1)将曲线的极坐标方程化为直角坐标方程;基础保分练12345621-sinθ解ρ=21-sinθ可化为ρ-ρsinθ=2,∵ρ=x2+y2,ρsinθ=y,∴曲线的直角坐标方程为x2=4y+4.(2)过极点O作直线l交曲线于点P,Q,若|OP|=3|OQ|,求直线l的极坐标方程.123456解设直线l的极坐标方程为θ=θ0(ρ∈R),根据题意21-sinθ0=3·21-sinθ0+π,解得θ0=π6或θ0=5π6,∴直线l的极坐标方程为θ=π6(ρ∈R)或θ=5π6(ρ∈R).1234562.已知曲线C1的参数方程为(t为参数),以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C2的极坐标方程为ρ=4cosθ.(1)求曲线C1的极坐标方程和曲线C2的直角坐标方程;x=t+1t,y=t-1t123456(2)若射线θ=π6分别与曲线C1,C2交于A,B两点(异于极点),求|AB|的值.解联立ρ2cos2θ=4,θ=π6,得ρA=22,联立ρ=4cosθ,θ=π6,得ρB=23,故|AB|=|ρB-ρA|=23-22.1234563.极坐标系与直角坐标系xOy