高中机器人足球项目测试练习(三)

高中机器人足球项目测试练习（三）——测障任务：在计算机上利用3D机器人仿真系统构建简易机器人，模拟机器人在场地中测障的任务。1)机器人从起点出发，走到固定障碍物所在位置，并绕过固定障碍物，继续走到终点位置停止。2)机器人需在2分钟内完成所有任务，超过2分钟则任务失败。场地：1）场地大小：300×300的正方形场地。2）内有起点，固定障碍物（平板），终点等。起点、终点：20×20的正方形区域。固定障碍物（平板）：位置固定不变的平板。（场地参考图，有可能变化）评分：1)机器人行进中不能撞到固定障碍物，否则判任务失败，随即结束。2)完成所有任务者为合格，未完成所有任务者为不合格。起点固定障碍物终点