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5.改变世界的机械流水线上的组装机器人简单机械的家族轮轴是一种简单的机械。轮轴由一个轴和一个大轮组成，斜面是大家经常接触的，下面我们给出了常见的轮轴的图例：各种轮轴轮轴杠杆示意图轮轴实质可看做是一个可以连续转动的杠杆Rr=GF1F1·R=G·rF1GrR动力作用在轮上，轮轴是一个省力杠杆，但费距离动力作用在轴上，轮轴又将起到什么作用？轮轴主要功能：一是改变用力大小二是改变物体的运动速度轮轴不能省功。它实现直线运动和圆周运动的相互转化，是机械传动的重要装置斜面是一个与水平面成一定夹角的的倾斜平面。斜面省力原理根据功的原理（不计斜面摩擦）得Gh=FL所以F=Gh/L如果不计摩擦，斜面长是高的几倍，拉力或推力就是物体所受重力的几分之几。螺旋——特殊的斜面螺旋除了省力，还可以将螺旋运动与沿轴向的运动进行相互转化。各种形式的螺旋机械的发明，改变了整个世界陆地到海洋、天空直到太空智能化机械进入到我们生活。