第二章解析几何初步§3空间直角坐标系3.1空间直角坐标系的建立3.2空间直角坐标系中点的坐标自主学习梳理知识课前基础梳理|学习目标|1.通过具体情境,感受建立空间直角坐标系的必要性.2.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标系刻画点的位置.1.空间直角坐标系的建立(1)在平面直角坐标系的基础上,通过原点O,再增加一条与xOy平面垂直的z轴,这样就建立了三个维度的空间直角坐标系.一般是将x轴和y轴放置在水平面上,那么z轴就___________水平面.它们的方向通常符合______________,即伸出右手,让四指与___________垂直,并使四指先指向______________,垂直于右手螺旋法则大拇指x轴正方向然后让四指沿___________旋转90°指向___________正方向,此时___________的指向即为z轴正方向,我们也称这样的坐标系为右手系.(2)在空间直角坐标系中,O叫作___________,x,y,z轴统称为___________.由坐标轴确定的平面叫作坐标平面,x,y确定的平面记作___________,y,z确定的平面记作___________,x,z确定的平面记作___________.握拳方向y轴大拇指原点坐标轴xOy平面yOz平面xOz平面2.空间直角坐标系中点的坐标(1)类似于平面直角坐标系中点的坐标表示,在空间直角坐标系中,用一个____________来刻画空间点的位置,任意一点P的坐标记为___________.第一个是_____坐标,第二个是________坐标,第三个是___________坐标.三维有序数组(x,y,z)xyz练一练(1)点Q(0,0,1)的位置是()A.在x轴上B.在y轴上C.在z轴上D.在面xOy上答案:C练一练(2)点(2,0,3)在空间直角坐标系中的位置是在()A.y轴上B.xOy平面上C.xOz平面上D.yOz平面上答案:C空间直角坐标系的建立需具备哪些条件?答:(1)在空间任选一点O称为坐标原点;(2)在点O处作三条两两互相垂直的轴Ox,Oy,Oz,称其为坐标轴;(3)在三个坐标轴上选定长度单位.典例精析规律总结课堂互动探究在空间直角坐标系中作出点A(-1,-1,3),B(-2,2,1),C(2,1,-1).【解】在xOy平面内确定A′(-1,-1,0),过A′沿z轴向上的方向取|A′A|=3,则A(-1,-1,3)即为所求的点,同理,在xOy平面内确定点B′(-2,2,0),C′(2,1,0),再分别沿z轴正方向取|B′B|=1,沿z轴负方向取|C′C|=1.点B(-2,2,1),C(2,1,-1)即为所求的点.【规律总结】对于P(x,y,z),x,y,z至少有一个为0的点可在x,y,z轴或三个坐标平面内确定;x,y,z都不为0时,先根据该点x,y坐标在xOy平面内确定点P′(x,y,0),再过P′作xOy平面的垂线,根据竖坐标沿z轴正方向或负方向截取|PP′|即可.点P(3,1,0)在空间直角坐标系中的位置是在()A.z轴上B.xOy平面上C.yOz平面上D.xOz平面上答案:B在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是D1D,BD的中点,G在棱CD上,且CG=14CD,H为C1G的中点,试建立适当的坐标系,写出E,F,G,H的坐标.【解】建立如图所示的空间直角坐标系.点E在z轴上,它的x坐标、y坐标均为0,而E为DD1的中点,故其坐标为E0,0,12.点F在xOy平面内,其坐标为F12,12,0.G点在y轴上,其坐标为G0,34,0.过H作HK⊥CD于K,由于H为C1G的中点,故HK=12,CK=18,DK=78,故H点坐标为H0,78,12.【规律总结】对于长方体或正方体,一般取相邻的三条棱为x、y、z轴建立空间直角坐标系;确定点的坐标时,可过此点作xOy平面的垂线,先求垂足的坐标,其横、纵坐标与所求点的横、纵坐标一致,再求竖坐标即可.如图,正方体的棱长为1,点A是其一棱的中点,则点A在空间直角坐标系中的坐标是()A.12,12,1B.1,1,12C.12,1,12D.1,12,1解析:点A在平面xOy内的射影坐标为(1,1,0),点A的竖坐标为12.∴点A的坐标为1,1,12.答案:B求点A(1,2,-1)关于坐标平面xOy及x轴对称的点的坐标.【解】过点A作AM⊥xOy交平面于点M,并延长到点C,使AM=CM,则点A与点C关于坐标平面xOy对称且点C(1,2,1).如图.过点A作AN⊥x轴于点N并延长到点B,使AN=NB,则点A与点B关于x轴对称且点B(1,-2,1).∴点A(1,2,-1)关于坐标平面xOy对称的点C(1,2,1);点A(1,2,-1)关于x轴对称的点B(1,-2,1).【规律总结】1.关于坐标平面对称的点,关于哪个面对称,其对应坐标不变,另外的坐标变成相反数.2.点关于哪条坐标轴对称,其对应轴的坐标不变,另外两个变为原来坐标的相反数.3.关于原点对称的点,三个坐标都变为相反数.已知点A(-4,2,3)关于坐标原点的对称点为A1,A1关于xOz平面的对称点为A2,A2关于z轴的对称点为A3,求线段AA3的中点M的坐标.解:点A(-4,2,3)关于坐标原点的对称点为A1(4,-2,-3),点A1(4,-2,-3)关于xOz平面的对称点为A2(4,2,-3),点A2(4,2,-3)关于z轴的对称点为A3(-4,-2,-3).∴AA3中点M的坐标为M(-4,0,0).已知三棱柱ABC-A1B1C1中,侧棱AA1⊥底面ABC,所有的棱长都是1,建立适当的坐标系,并写出各点的坐标.【错解】如图,分别以AB,AC,AA1所在的直线为x、y、z轴建立空间直角坐标系,显然A(0,0,0),又∵棱长均为1,且B,C,A1在坐标轴上.∴B(1,0,0),C(0,1,0),A1(0,0,1).又∵B1,C1分别在xOz平面和yOz平面,∴B1(1,0,1),C1(0,1,1).∴各点坐标为A(0,0,0),B(1,0,0),C(0,1,0),A1(0,0,1),B1(1,0,1),C1(0,1,1).【错因分析】空间直角坐标系中三条坐标轴应两两互相垂直,错解中,x轴与y轴不垂直.【正解】如图所示,取AC的中点O和A1C1的中点O1,可得BO⊥AC,分别以OB,OC,OO1所在直线为x、y、z轴建立空间直角坐标系.∵三棱柱各棱长均为1,∴OA=OC=O1C1=O1A1=12,OB=32.∵A,B,C均在坐标轴上,∴A0,-12,0,B32,0,0,C0,12,0.∵点A1与C1在yOz平面内,∴A10,-12,1,C10,12,1,点B1在xOy平面内射影为B,且BB1=1.∴B132,0,1.∴各点的坐标为A0,-12,0,B32,0,0,C0,12,0,A10,-12,1,B132,0,1,C10,12,1.即学即练稳操胜券基础知识达标知识点一空间点的坐标1.空间直角坐标系中,下列各点中位于yOz平面上的是()A.(3,2,1)B.(2,0,0)C.(5,0,2)D.(0,-1,-3)解析:空间直角坐标系中,yOz平面上的点的横坐标为0.答案:D2.在空间直角坐标系中,过点P(4,1,3)作xOz平面的垂线,垂足为P′,则点P′的坐标为()A.(4,1,0)B.(4,0,3)C.(0,1,3)D.(0,1,0)解析:P′的纵坐标为0,横、竖坐标与P横、竖坐标相同,∴P′(4,0,3).答案:B3.已知空间直角坐标系中有一点M(x,y,z)满足xyz,且x+y+z=0,则M点的位置是()A.一定在xOy平面上B.一定在yOz平面上C.一定在xOz平面上D.可能在xOz平面上解析:由题意知,x0,z0,y的取值任意,∴可能在xOz平面上.答案:D知识点二空间点的对称问题4.点P(3,4,-2)关于z轴对称的点的坐标是________.解析:P关于z轴对称,其竖坐标不变,其余两个变为原来的相反数,即对称点P′(-3,-4,-2).答案:(-3,-4,-2)知识点三空间线段中点坐标5.已知A(3,2,-4),B(5,-2,2),则线段AB中点的坐标为________.解析:设中点M(x,y,z),则x=3+52=4,y=2-22=0,z=-4+22=-1,∴M点的坐标为M(4,0,-1).答案:(4,0,-1)