专题三立体几何第3讲立体几何中的向量方法1.(2019·全国卷Ⅰ)如图,直四棱柱ABCD-A1B1C1D1的底面是菱形,AA1=4,AB=2,∠BAD=60°,E,M,N分别是BC,BB1,A1D的中点.(1)证明:MN∥平面C1DE;(2)求二面角AMA1N的正弦值.(1)证明:如图,连接B1C,ME.因为M,E分别为BB1,BC的中点,所以ME∥B1C,且ME=12B1C.又因为N为A1D的中点,所以ND=12A1D.由题设知A1B1DC,可得B1CA1D,故MEND,因此四边形MNDE为平行四边形,所以MN∥ED.又MN⊄平面C1DE,ED⊂平面C1DE,所以MN∥平面C1DE.(2)解:由已知可得DE⊥DA,以D为坐标原点,DA→的方向为x轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,则A(2,0,0),A1(2,0,4),M(1,3,2),N(1,0,2).所以A1A→=(0,0,-4),A1M→=(-1,3,-2),A1N→=(-1,0,-2),MN→=(0,-3,0).设m=(x,y,z)为平面A1MA的法向量,则m·A1M→=0,m·A1A→=0,所以-x+3y-2z=0,-4z=0,可取m=(3,1,0).设n=(p,q,r)为平面A1MN的法向量,则n·MN→=0,n·A1N→=0,所以-3q=0,-p-2r=0,可取n=(2,0,-1).于是cos〈m,n〉=m·n|m||n|=232×5=155,所以二面角A-MA1-N的正弦值为105.2.(2018·全国卷Ⅰ)如图,四边形ABCD为正方形,E,F分别为AD,BC的中点,以DF为折痕把△DFC折起,使点C到达点P的位置,且PF⊥BF.(1)证明:平面PEF⊥平面ABFD;(2)求DP与平面ABFD所成角的正弦值.(1)证明:由已知可得,BF⊥PF,BF⊥EF,又PF∩EF=F,EF⊂平面PEF,PF⊂平面PEF,所以BF⊥平面PEF.又BF⊂平面ABFD,所以平面PEF⊥平面ABFD.(2)解:如图,作PH⊥EF,垂足为H.由(1)得PH⊥平面ABFD.以H为坐标原点,分别以FB→,HF→,HP→的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,|BF→|为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Hxyz.由(1)可得,DE⊥PE.又DP=2,DE=1,所以PE=3.又PF=1,EF=2,故EF2=PE2+PF2,所以PE⊥PF.可得PH=32,EH=32.则H(0,0,0),P0,0,32,D(-1,-32,0),DP→=1,32,32,HP→=0,0,32.又HP→为平面ABFD的一个法向量,设DP与平面ABFD所成角为θ.则sinθ=HP→·DP→|HP→||DP→|=343=34.所以DP与平面ABFD所成角的正弦值为34.以空间几何体为载体考查空间角是高考命题的重点,常与空间线面关系的证明相结合,热点为线面角、二面角的求解,均以解答题的形式进行考查,另外常以开放性方式考查“存在性问题”,着重考查逻辑推理能力,化归思想与方程思想,试题大都呈中档难度.热点1利用空间向量证明平行、垂直关系(讲练互动)设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α,β的法向量分别为μ=(a2,b2,c2),v=(a3,b3,c3),则(1)线面平行l∥α⇔a⊥μ⇔a·μ=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.(2)线面垂直l∥α⇔a∥μ⇔a=kμ⇔a1=ka2,b1=kb2,c1=kc2.(3)面面平行α∥β⇔μ∥ν⇔μ=λν⇔a2=λa3,b2=λb3,c2=λc3.(4)面面垂直α⊥β⇔μ⊥ν⇔μ·ν=0⇔a2a3+b2b3+c2c3=0.【例1】如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,AD⊥AB,AB∥DC,AD=DC=AP=2,AB=1,点E为棱PC的中点.证明:(1)BE⊥DC.(2)BE∥平面PAD.(3)平面PCD⊥平面PAD.证明:依题意,以点A为原点建立空间直角坐标系(如图),可得B(1,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2).由E为棱PC的中点,得E(1,1,1).(1)向量BE→=(0,1,1),DC→=(2,0,0),故BE→·DC→=0.所以BE⊥DC.(2)因为AB⊥AD,又PA⊥平面ABCD,AB⊂平面ABCD,所以AB⊥PA,PA∩AD=A,PA,AD⊂平面PAD,所以AB⊥平面PAD,所以向量AB→=(1,0,0)为平面PAD的一个法向量,而BE→·AB→=(0,1,1)·(1,0,0)=0,所以BE⊥AB,又BE⊄平面PAD,所以BE∥平面PAD.(3)由(2)知平面PAD的法向量AB→=(1,0,0),向量PD→=(0,2,-2),DC→=(2,0,0),设平面PCD的法向量为n=(x,y,z),则n·PD→=0,n·DC→=0,即2y-2z=0,2x=0,不妨令y=1,可得n=(0,1,1)为平面PCD的一个法向量.且n·AB→=(0,1,1)·(1,0,0)=0,所以n⊥AB→.所以平面PCD⊥平面PAD.[思维升华]1.利用向量法证明平行、垂直关系,关键是建立恰当的坐标系(尽可能利用垂直条件,准确写出相关点的坐标,进而用向量表示涉及直线、平面的要素).2.向量证明的核心是利用向量的数量积或数乘向量,但向量证明仍然离不开立体几何定理的条件,如在(2)中忽略BE⊄平面PAD而致误.[变式训练]在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点M,N分别在AB1,BC1上,且AM=13AB1,BN=13BC1,则下列结论:①AA1⊥MN;②A1C1∥MN;③MN∥平面A1B1C1D1;④BD1⊥MN.其中正确命题的序号是______.解析:建立以D为坐标原点,DC,DA,DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴的空间直角坐标系.令正方体的棱长为3,可得D(0,0,0),A(0,3,0),A1(0,3,3),C1(3,0,3),D1(0,0,3),B(3,3,0),M(1,3,1),N(3,2,1).①中,AA1→=(0,0,3),MN→=(2,-1,0),因为AA1→·MN→=0,所以①正确;②中,A1C1→=(3,-3,0),与MN→不成线性关系,所以②错误;③中,易知平面A1B1C1D1的一个法向量为DD1→=(0,0,3),而DD1→·MN→=0,且MN⊄平面A1B1C1D1,所以③正确;④中,BD1→=(-3,-3,3),因为BD1→·MN→≠0,所以④错误.答案:①③热点2利用空间向量计算空间角(多维探究)设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),平面α,β的法向量分别为μ=(a3,b3,c3),ν=(a4,b4,c4)(以下相同).(1)线线夹角.设l,m的夹角为θ0≤θ≤π2,则cosθ=|a·b||a||b|=|a1a2+b1b2+c1c2|a21+b21+c21·a22+b22+c22.(2)线面夹角设直线l与平面α的夹角为θ0≤θ≤π2,则sinθ=|a·μ||a||μ|=|cos〈a,μ〉|.(3)面面夹角设平面α,β的夹角为θ(0≤θ<π),则|cosθ|=|μ·ν||μ||ν|=|cos〈μ·ν〉|.角度求线面角或异面直线所成的角【例2】(1)(2017·全国卷Ⅱ)已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠ABC=120°,AB=2,BC=CC1=1,则异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为()A.32B.155C.105D.33解析:以B为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.则B(0,0,0),B1(0,0,1),C1(1,0,1).又在△ABC中,∠ABC=120°,AB=2,则A(-1,3,0).所以AB1→=(1,-3,1),BC1→=(1,0,1),则cos〈AB1→,BC1→〉=AB1→·BC1→|AB1→|·|BC1→|=(1,-3,1)·(1,0,1)5×2=25×2=105,因此,异面直线AB1与BC1所成角的余弦值为105.答案:C(2)(2019·广东六校联考)如图,四边形ABCD为菱形,PD⊥平面ABCD,M,N分别是PC,PA的中点,AB=2,PD=a,∠DAB=60°.①求证:MN⊥平面PBD;②若直线BM与平面PAD所成角的余弦值为134,求a的值.①证明:连接AC,由于四边形ABCD为菱形,所以AC⊥BD.因为PD⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,所以PD⊥AC.又BD∩PD=D,所以AC⊥平面PBD.因为PN=NA,PM=MC,所以MN∥AC,所以MN⊥平面PBD.②解:设AC与BD相交于点O,以O为坐标原点,AC,DB所在直线分别为x轴、y轴建立如图所示的空间直角坐标系.因为AB=2,PD=a,所以A(3,0,0),B(0,1,0),C(-3,0,0),D(0,-1,0),P(0,-1,a).因为PM=MC,所以M-32,-12,a2,则BM→=-32,-32,a2.因为DP→=(0,0,a),DA→=(3,1,0),所以平面PDA的一个法向量n=(1,-3,0).设直线BM与平面PAD所成的角为θ,则sinθ=|BM→·n||BM→|·|n|=334+94+a24×1+3=312+a2,由cosθ=134,得sinθ=34.所以12+a2=4,解之得a=2.[思维升华]1.异面直线所成的角θ,可以通过两直线的方向向量的夹角φ求得,即cosθ=|cosφ|.2.直线与平面所成的角θ主要通过直线的方向向量与平面的法向量的夹角φ求得,即sinθ=|cosφ|,有时也可分别求出斜线与它在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两方向向量的夹角(或其补角).[变式训练](2019·浙江卷)如图,已知三棱柱ABC-A1B1C1,平面A1ACC1⊥平面ABC,∠ABC=90°,∠BAC=30°,A1A=A1C=AC,E,F分别是AC,A1B1的中点.(1)证明:EF⊥BC;(2)求直线EF与平面A1BC所成角的余弦值.证明:(1)连接A1E,因为A1A=A1C,E是AC的中点,所以A1E⊥AC.又平面A1ACC1⊥平面ABC,A1E⊂平面A1ACC1,平面A1ACC1∩平面ABC=AC,所以,A1E⊥平面ABC.如图,以点E为原点,分别以射线EC,EA1为y、z轴的正半轴,建立空间直角坐标系E-xyz.不妨设AC=4,则A1(0,0,23),B(3,1,0),B1(3,3,23),F32,32,23,C(0,2,0).因此,EF→=32,32,23,BC→=(-3,1,0).由EF→·BC→=0得EF⊥BC.(2)设直线EF与平面A1BC所成的角为θ.由(1)可得BC→=(-3,1,0),A1C→=(0,2,-23).设平面A1BC的法向量为n=(x,y,z).由BC→·n=0,A1C→·n=0,得-3x+y=0,y-3z=0.取n=(1,3,1),故sinθ=|cos〈EF→,n〉|=|EF→·n||EF→|·|n|=45,所以cosθ=35.因此,直线EF与平面A1BC所成角的余弦值是35.角度二面角的计算【例3】(2019·全国卷Ⅲ)图1是由矩形ADEB,Rt△ABC和菱形BFGC组成的一个平面图形,其中AB=1,BE=BF=2,∠FBC=60°.将其沿AB,BC折起使得BE与BF重合,连接DG,如图2.(1)证明:图2中的A,C,G,D四点共面,且平面ABC⊥平面BCGE;(2)求图2中的二面角B-CG-A的大小.(1)证明:由已知得AD∥BE,CG∥BE,所以AD∥CG,所以AD,CG确定一个平面,从而A,C,G,D四点共面.由已知得AB⊥BE,AB⊥BC,且BE∩BC=B,所以AB⊥平面BCGE.又因为AB⊂平面ABC,所以平面ABC⊥平面BCGE.(2)解:作EH⊥BC,垂足为H