电牵引采煤机变频器培训教程

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资源描述

一、安全须知•只有具有一定资格的电气专业人员才能进行变频器的安装和维护。•禁止带电安装和维护变频器,在切断电源后至少等待5分钟,待中间电路电容放电完毕后在进行操作。•从新连接电缆时必须保证接线的正确。•印刷电路板的部分电子元件对静电放电很敏感,不要无故接触电路板。安装注意•变频器很重,不要单人搬运。•要保持变频器底板不受划伤,并保持洁净。•安装过程中,不要让金属物质进入变频器。•为了较好的散热效果,底板导热硅脂要涂抹均匀、适量并且无杂物。注意•不要使用主电源的断路器来控制变频器的启动和停止。必须使用控制板CDP-312的起停按纽或使用变频器的I/O板来控制变频器的启动和停止。这是因为变频器的电容组最大允许充电次数是10分钟内5次。光纤•在操作通信光纤时应该非常仔细。当插拔光纤时,应拿住光纤连接器进行操作而不是光纤。不要用手去碰触光纤头,因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的弯曲半径为25mm(1in)。•安装变频器不要造成光纤的损伤。二、硬件的介绍•RMIO板:电机控制和I/O板•注意:RMIO板的指示灯红色指示传动出现故障,绿色指示电路板的电源正常。•电源:在四象限变频器中使用。提供220伏的交流电压和24伏的直流控制电压。•APOW板:电源供应板•AINT板:主电路接口板•AINP板:输入桥路控制板。•AIBP板:包括压敏电阻和用于可控硅整流器的缓冲器的输入桥路保护板。•AGDR板:门极控制板。•充电电阻•电流互感器•滤波电容•IGBT电机的控制模式介绍•电机的控制模式为直接转矩控制模式(DTC)。测量两相电流和直流母线的电压值用于控制,测量的第三相电流值用于接地故障保护。控制盘CDP-312介绍实际信号显示模式参数模式功能模式传动单元选择模式故障的查看事件存储在故障记录中参数模式的使用功能模式的使用参数的上载和下载小结一•到此大家已经对变频器的使用和操作已经有了一定的认识了,下面讲解一拖一四象限主机以及从机的参数设置以及参数意义。索引名称/选择主机设定值从机设定值备注10STAR/STOP/DIR10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1,2COMM.CW控制方式选择10.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSELCOMM.CW控制方式选择210.03DIRECTIONREQUESTREQUEST允许改变运行方向10.04EXT1STRTPTR0010.05EXT2STRTPTR0010.06JOGSPEEDSELECTNOTSELNOTSEL10.07NETCONTROL0011.08EXTREF2MAXIMUN100%100%11.09EXT1/2SELPTR0011.10EXT1REFPTR0011.11EXT2REFPTR0012.01CONSTSPEEDSELNOTSELNOTSEL恒速度选择13ANALOGUEINPUTS默认值默认值14RELAYOUTPUTS14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRLREADY继电器1功能14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNINGRUNNING继电器2功能14.03RELAYRO3OUTPUTFAULTFAULT继电器3功能14.04-24默认值15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEEDSPEED15.02INVERTAO1NONO15.03MINIMUMAO10mA0mA15.04FILTERAO10.10s0.10s15.05SCALEAO1100%100%15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUECURRENT主机改15.07-12INVERTAO2默认值默认值16SYSTEMCTRLINPUT16.01RUNENABLEDI3COMM.CW外部允许控制16.02PARAMETERLOCKOFFOFF16.03PASSCODE0016.06LOCALLOCKONON参数锁功能16.04-09FAULTRESETSEL默认值默认值20.01MINIMUMSPEED-1500rpm-1800rpm极限最底速度20.02MAXIMUMSPEED1500rpm1800rpm极限最高速度20.03MAXIMUMCURRENT174A174A极限电流20.04TORQMAXLIM1110%110%极限转矩20.05OVERVOLTAGECTRLOFFOFF母线过电压20.06UNDERVOLTAGECTRLOFFOFF母线欠电压21.01STARTFUNCTIONAUTOAUTO21.02CONSTMAGNTIME500.0ms500.0ms21.03STOPFUNCTIONRAMPRAMP电机停止模式21.04DCHOLDNONO21.05DCHOLDSPEED5rpm5rpm21.06DCHOLDCURR30%30%21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOPCOASTSTOP21.08SCALARFLYSTARTNONO21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOPOFF2STOP21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s0.5s22.01ACC/DECSELACC/DEC1ACC/DEC1选择加减速度时间22.02ACCELTIME110.00s10.00s加速时间22.03DECELTIME110.00s10.00s减速时间22.04-09默认值默认值23-25组默认值默认值26MOTORCONTROL26.01FLUXOPTIMIZATIONYESYES激活磁通功能26.02-06默认值默认值27BRAKECHOPPER默认值默认值30FAULTFUNCTIONS30.01AI<MINFUNCTIONNONOAI输入小状态功能30.02PANELLOSSLASTSPEEDLASTSPEED控制丢失状态功能30.03EXTERNALFAULTNOTSELNOTSEL30.04MOTORTHERMPROTNONO30.05MOTTHERMPMODEDTCDTC30.06-21默认值默认值30.22IOCONFIGFUNCNONOI/O扩展42.01BRAKECTRLONOFF激活制动功能42.02BRAKEACKNOWLEDGEOFFOFF42.03BRAKEOPENDELAY0.0s0.0s42.04BRAKECLOSEDELAY0.0s0.0s42.05ABSBRAKECLSSPD10RPM10RPM42.06BRAKEFAULTFUNCFAULTFAULT42.07STARTTORQREFSELNONO42.08STARTTORQREF0%0%转矩值42.09EXTENDRUNTIME0.5s(注1)0.0s制动器延时42.10LOWREFBRKHOLD0.3s0.0s制动器保持功能50-52组默认值默认值60MASTER/FOLLOWER60.01MADTERLINKMODEMASTERFOLLOWER主从设定60.02TORQUESELECTORNotvisbleTORQUE转矩控制给定值60.03WINDOWSELONNotvisbleYES窗口控制功能激活60.04WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口宽度(+)60.05WINDOWWIDTHPOSNotvisble30rpm窗口宽度(-)60.06DROOPRATE00降速速率60.07MASTERSIGNAL2202202主给从的速度信号60.08MASTERSIGNAL3213213主给从的转矩信号70-98默认值默认值99START-UPDATA99.01LANGUAGEENGLISHENGLISH语言选择99.02APPLICATIONMACROFACTORYT-CTRL应用宏功能99.03APPLICRESTORENONO宏功能复位99.04MOTORCTRLMODEDTCDTC控制模式99.05MOTORNOMVOLTAGE380V380V电机电压99.06MOTORNOMCURRENT根据电机铭牌上的值设定参数电机电流99.07MOTORNOMFREQ电机频率99.08MOTORNOMSPEED电机转速99.09MOTORNOMPOWER电机功率99.10MOTORIDRUNMODEIDMAGNIDMAGN辩识的选择99.11DEVICENAME以下是四象限一拖二控制下的参数设置,此设置是为了应付突发的变频器故障.主要应用于主从变频器其中一台故障的应急状况下.修改一拖二,变频器要把电源线和电机线按顺序并联.10.01EXT1STAR/STOP/DIRDI1,210.02EXT2STAR/STOP/DIRNOTSEL10.03DIRECTIONREQUEST10.04EXT1STRTPTR010.05EXT2STRTPTR010.06JOGSPEEDSELECTNOTSEL10.07NETCONTROL010.08NETREFERENCE011.01KEYPADREFSELREF1(rpm)11.02EXT1/EXT2SELECTEXT111.03EXTREF1SELECTAI111.04EXTREF1MINIMUM0rpm11.05EXTREF1MAXIMUM1500rpm11.06EXT1REF2SELECTKEYPAD11.07EXT1REF2MINIMUN0%11.08EXTREF2MAXIMUN100%11.09EXT1/2SELPTR011.10EXT1REFPTR011.11EXT2REFPTR012.01CONSTSPEEDSELNOTSEL13ANALOGUEINPUTS默认值14.01RELAYRO1OUTPUTBRAKECTRL14.02RELAYRO2OUTPUTRUNNING14.03RELAYRO3OUTPUTFAULT14.04-24默认值15.01ANALOGUEOUTPUT1SPEED15.02INVERTAO1NO15.03MINIMUMAO10mA15.04FILTERAO10.10s15.05SCALEAO1100%15.06ANALOGUEOUTPUT2TORQUE15.07-12INVERTAO2默认值16.01RUNENABLEDI316.02PARAMETERLOCKOFF16.03PASSCODE016.06LOCALLOCKON16.04-09FAULTRESETSEL默认值20.01MINIMUMSPEED-1500rpm20.02MAXIMUMSPEED1500rpm20.03MAXIMUMCURRENT174A20.04TORQMAXLIM1110%20.05OVERVOLTAGECTRLOFF20.06UNDERVOLTAGECTRLOFF20.07-21默认值21.01STARTFUNCTIONAUTO21.02CONSTMAGNTIME500.0ms21.03STOPFUNCTIONRAMP21.04DCHOLDNO21.05DCHOLDSPEED5rpm21.06DCHOLDCURR30%21.07RUNENABLEFUNCCOASTSTOP21.08SCALARFLYSTARTNO21.09STARTINTRLFUNCOFF2STOP21.10ZEROSPEEDDELAY0.5s22.01ACC/DECSELACC/DEC122.02ACCELTIME110.00s22.03DECELTIME110.00s22.04-09默认值23-25组默认值26.01FLUXOPTIMIZATIONYES26.02-06默认值27BRAKECHOPPER默认值30.01AI<MINFUNCTIONNO30.02PANELLOSSLASTSPEED30.03EXTERNALFAULTNOTSEL30.04MOTORTHERMPROTNO30.05MOTTHERMPMODEDTC30.06-21默认值30.22IOCONFIGFUNCNO31-40组默认值42.01BRAKECTRLON42.02BRAKEACKNOWLEDGE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