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USB总线技术及应用信息工程学院USB是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB接口可用于连接多达127种外设，如鼠标、调制解调器和键盘等。USB是在1994年底由Intel、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的，自1996年推出后，已成功替代串口和并口，并成为当今个人电脑和大量智能设备的必配的接口之一。从1994年11月11日发表了USBV0.7版本以后，USB版本经历了多年的发展，到现在已经发展为3.0版本。USB（UniversalSerialBus），通用串行总线USB总线技术USB1.0USB1.0是在1996年出现的，速度只有1.5Mbps；1998年升级为USB1.1，速度也大大提升到12Mbps，在部分旧设备上还能看到这种标准的接口。USB1.1是较为普遍的USB规范，其高速方式的传输速率为1.5MB/s，低速方式的传输速率为1.5Mbps。USB2.0USB2.0的传输速率达到了60MB/s，足以满足大多数外设的速率要求。USB2.0中的“增强主机控制器接口”（EHCI）定义了一个与USB1.1相兼容的架构。它可以用USB2.0的驱动程序驱动USB1.1设备。也就是说，所有支持USB1.1的设备都可以直接在USB2.0的接口上使用而不必担心兼容性问题，而且像USB线、插头等等附件也都可以直接使用。USB总线的发展USB3.0由Intel、Microsoft、HP、TI、NEC、ST-NXP等业界巨头组成的USB3.0PromoterGroup宣布，该组织负责制定的新一代USB3.0标准已经正式完成并公开发布。新规范提供了十倍于USB2.0的传输速度和更高的节能效率，可广泛用于PC外围设备和消费电子产品。USB3.0在实际设备应用中将被称为“USBSuperSpeed”，顺应此前的USB1.1FullSpeed和USB2.0HighSpeed。USB总线的发展USB设备之所以会被大量应用，主要具有以下优点：1、可以热插拔。用户在使用外接设备时，不需要重复“关机将并口或串口电缆接上再开机”这样的动作，而是直接在电脑工作时，就可以将USB电缆插上使用。2、携带方便。USB设备大多以“小、轻、薄”见长，对用户来说，同样20G的硬盘，USB硬盘比传统硬盘要轻一半的重量。3、标准统一。大家常见的是IDE接口的硬盘，串口的鼠标键盘，并口的打印机、扫描仪，可是有了USB之后，这些应用外设统统可以用同样的标准与个人电脑连接，这时就有了USB硬盘、USB鼠标、USB打印机等等。USB主要优点4、可以连接多个设备。USB在个人电脑上往往具有多个接口，可以同时连接几个设备，如果接上一个有四个端口的USBHUB时，就可以再连上四个USB设备。USB的系统描述USB系统分为USB主机、USB设备和USB连接3部分。任何USB系统中只有一台主机，USB系统和主机系统的接口称为主机控制器（HostController），它是由硬件和软件综合实现的。USB设备包括集线器（Hub）和功能部件（Function）两种类型。集线器为USB提供了更多的连接点，功能部件则为系统提供了具体的功能。USB系统拓扑结构主机根HubNodeNodeHub1Hub4NodeNodeHub3Hub2NodeNodeNode主机(根层)第一层第二层第三层Hub：集线器；Node：结点(功能部件)USB的物理连接为分层星型布局，每个集线器处于星型布局的中心，与其他集线器或功能部件点对点连接。根集线器置于主机系统内部，用以提供对外的USB连接点。USB系统的基本构架可以分为三个主要的部分：USB主机控制器/根集线器；USB集线器；USB设备。主机根集线器Hub端口USB设备HubUSB电缆UBUSD＋D－GNDUBUSD＋D－GNDUSB采用四线电缆，其中两根是用来传送数据的串行通道，另两根为下游设备提供电源.USB电缆中UBUS、GND两条线用来向USB设备提供电源。UBUS的电压为+5V。每个端口都可检测终端是否连接或分离，并区分出高速或低速设备。所有设备都有一个上行或下行的连接器，上行连接器和下行连接器不可互换，因而避免了集线器间非法的、循环往复的连接。同一根电缆中还有一对互相缠绕的数据线。需要主机提供电源的设备称做总线供电设备（如键盘、输入笔和鼠标等）。自带电源设备被称做自供电设备。USB系统的主机有与USB相互独立的电源管理系统，系统软件可以与主机的能源管理系统结合，共同处理各种电源事件，如挂起、唤醒等。USB总线协议USB是一种轮询方式的总线，主机控制器初始化所有的数据传送。USB协议反映了USB主机与USB设备进行交互时的语言结构和规则。每次传送开始时，主机控制器将发送一个描述传输的操作种类、方向、USB设备地址和端口号的USB数据包，被称为标记包（PID，PacketIdentifier），USB设备从解码后的数据包的适当位置取出属于自己的数据。传输开始时，由标记包来设置数据的传输方向，然后发送端发送数据包，接收端则发送一个对应的握手数据包以表明是否发送成功。发送端和接收端之间的USB传输有两种类型的信道：流通道和消息信道。消息数据采用USB所定义的数据结构、信道与数据带宽、传送服务类型和端口特性（如方向、缓冲区大小等）有关。多数信道在USB设备设置完成后才会存在，而默认控制信道当设备一启动后即存在，从而为设备的设置、状况查询和输入控制信息提供了方便。USB数据流USB总线上的数据流就是主机与USB设备之间的通信。这种数据流可分为应用层、USB逻辑设备层和USB总线接口层，共有4种基本的数据传送类型：（1）控制传送。控制传送采用了严格的差错控制机制，其数据传送是无损的。USB设备在初次安装时，USB系统软件使用控制传送来设置参数。（2）批传送。批量数据即大量数据，如打印机和扫描仪中所使用的。批量数据是连续传送的，在硬件级上使用错误检测以保证可靠的数据传输，在协议中引入了数据的可重复传送。根据其他的一些总线动作，批量数据占用的带宽可做相应的改变。（3）中断传送。中断数据是少量的，要求传送延迟时间短。这种数据可由设备在任何时刻发送，并且以不慢于设备指定的速度在USB上传送。中断数据一般由事件通告、特征及坐标组成，只有一个或几个字节。（4）同步传送。在建立、传送和使用同步数据时，需满足其连续性和实时性。同步数据以稳定的速率发送和接收。为使接收方保持相同的时间安排，同步信道带宽的确定必须满足对相关功能部件的取样特征。除了传输速率，同步数据对传送延迟非常敏感，因此也须做相关处理。一个典型的例子是声音传送，如果数据流的传输速率不能保证，则数据丢失将取决于缓冲区和帧的大小。即使数据在硬件上以合适的速率传输，但软件造成的传输延迟也会对实时系统造成损害。一般USB系统会从USB带宽中给同步数据流分配专有部分，以满足所需要的传输速率。USB的带宽可容纳多种不同数据流，因此可连接大量设备，可容纳从1B+D（64kb/s+16kb/s）到T1（1.5Mb/s)速率的电信设备;而且USB支持在同一时刻的不同设备具有不同的传输速率，并可动态地变化。USB的容错性能USB提供了多种数据传输机制，如使用差分驱动、接收和防护，以保证信号的完整性；使用循环冗余码，以进行外设装卸的检测和系统资源的设置，对丢失和损坏的数据包暂停传输；利用协议自我恢复，以建立数据控制信道，从而使功能部件避免了相互影响。上述机制的建立，极大地保证了数据的可靠传输。在错误检测方面，协议中对每个包的控制位都提供了循环冗余码，并提供了一系列的硬件和软件设施来保证数据的正确性。循环冗余码可对一位或两位的错误进行100%的恢复。在错误处理方面，协议在硬件和软件上均有措施。硬件的错误处理包括汇报错误和重新进行一次传输，传输中若再次遇到错误，由USB的主机控制器按照协议重新进行传输，最多可进行三次。若错误依然存在，则对客户端软件报告错误，使之按特定方式处理。USB设备USB设备有集线器和功能部件两类。在即插即用的USB结构体系中，集线器简化了USB互连的复杂性，可使更多不同性质的设备连入USB系统中。集线器各连接点被称作端口，上行端口向主机方向连接（每个集线器只有1个上行端口），下行端口可连接另外的集线器或功能部件。集线器具有检测每个下行端口设备的安装或拆卸的功能，并可对下行端口的设备分配能源，每个下行端口可辨别所连接的设备是高速还是低速。集线器包括两部分：集线控制器和集线再生器。集线再生器位于上行端口和下行端口之间，可放大衰减的信号和恢复畸变的信号，并且支持复位、挂起、唤醒等功能。通过集线控制器所带的接口寄存器，可使主机对集线器的状态参数和控制命令进行设置，并监视和控制其端口。USB集线器示意图Hub上行端口端口#1端口#2端口#3端口#4端口#7端口#6端口#5功能部件是通过总线进行发送数据、接收数据或控制信息的USB设备，由一根电缆连在集线器某个端口上。功能部件一般相互独立，但也有一种复合设备，其中有多个功能部件和一个内置集线器，并共同利用一根USB电缆。每个功能部件都含有描述该设备的性能和所需资源的设置信息。主机应在功能部件使用前对其设置，如分配USB带宽等。定位设备（鼠标、光笔）、输入设备（键盘）、输出设备（打印机）等都属于功能部件。USB系统设置USB设备可随时安装或拆卸。所有USB设备连接在USB系统的某个端口上。集线器有一个状态指示器，可指明USB设备的连接状态。主机将所有集线器排成队列以取回USB设备的连接状态信号。在USB设备安装后，主机通过设备控制信道来激活该端口，并将默认的地址值赋给USB设备（主机对每个设备指定了惟一的USB地址），并检测这种新装的USB设备是下一级的集线器还是功能部件。如果安装的是集线器，并有外设连在其端口上，上述过程对每个USB设备的安装都要做一遍；如果安装的是功能部件，则主机关于该设备的驱动软件等将被激活。当USB设备从集线器的端口拆除后，集线器关闭该端口，并向主机报告设备已不存在，USB系统软件将准确地进行撤消处理。如果拆除的是集线器，则系统软件将对集线器及连接在其上的所有设备进行撤消处理。USB系统中的主机USB系统中的主机通过主机控制器与USB设备进行交互。其主要功能为：检测USB设备的安装或拆卸；管理主机和USB设备间的控制数据流；收集状态和操作信息；向各USB设备提供电源。USB系统软件管理USB设备驱动程序的运作，包括设备编号和设置、同步数据传输、异步数据传输、电源管理、设备与总线信息管理等。PDIUSBD12与微控制器的接口各种的USB设备虽然都是采用了USB接口，但是这些设备的数据线并不完全相同。这些数据线在连接PC的一端都是相同的，但是在连接设备端的时候，通常出于体积的考虑而采用了各种不同的接口。从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)我们手机上一般用的都是B型Mini-USB口其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(mastermode)；如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用对话协议来决定哪个做Host，哪个做Slave。OTG是On-The-Go的缩写，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。如数码照相机、摄像机、打印机等设备间的数据交换。USB技术的发展，使得PC和周边设备能够通过简单方式、适度的制造成本将各种数据传输速度的设备连接在一起，如数码照相机、摄像机、打印机等，都可以通过USB总线，作为PC的周边，在PC的控制下进行数据交换。但这种方便的交换方式，一旦离开了PC，各设备间无法利用USB口进行操作，因为没有一个从设备能够充当P