专题七选修4系列第1讲坐标系与参数方程(选修4-4)1.(2019·全国卷Ⅱ)在极坐标系中,O为极点,点M(ρ0,θ0)(ρ0>0)在曲线C:ρ=4sinθ上,直线l过点A(4,0)且与OM垂直,垂足为P.(1)当θ0=π3时,求ρ0及l的极坐标方程;(2)当M在C上运动且P在线段OM上时,求P点轨迹的极坐标方程.解:因为M(ρ0,θ0)在曲线C上,当θ0=π3时,ρ0=4sinπ3=23.由已知得|OP|=|OA|cosπ3=2.设Q(ρ,θ)为l上除P外的任意一点.在Rt△OPQ中,ρcosθ-π3=|OP|=2.经检验,点P2,π3在曲线ρcosθ-π3=2上.所以l的极坐标方程为ρcosθ-π3=2.(2)设P(ρ,θ),在Rt△OAP中,|OP|=|OA|cosθ=4cosθ,即ρ=4cosθ.因为P在线段OM上,且AP⊥OM,所以θ的取值范围是π4,π2.所以P点轨迹的极坐标方程为ρ=4cosθ,θ∈π4,π2.2.(2019·全国卷Ⅰ)在直角坐标系xOy中,曲线C的参数方程为x=1-t21+t2,y=4t1+t2(t为参数).以坐标原点O为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,直线l的极坐标方程为2ρcosθ+3ρsinθ+11=0.(1)求C和l的直角坐标方程;(2)求C上的点到l距离的最小值.解:(1)因为-1<1-t21+t2≤1,且x2+y22=1-t21+t22+4t2(1+t2)2=1,所以C的直角坐标方程为x2+y24=1(x≠-1),l的直角坐标方程为2x+3y+11=0.(2)由(1)可设C的参数方程为x=cosα,y=2sinα(α为参数,-π<α<π).C上的点到l的距离为|2cosα+23sinα+11|7=4cosα-π3+117.当α=-2π3时,4cosα-π3+11取得最小值7,故C上的点到l的距离的最小值为7.从近几年命题看:本讲命题内容以解答题的形式呈现,以极坐标方程与直角坐标方程、参数方程与普通方程的互化为主要内容,考查直线与圆锥曲线的位置关系,难度中等,分值10分.热点1曲线的极坐标方程(讲练互动)1.直角坐标与极坐标的互化把直角坐标系的原点作为极点,x轴正半轴作为极轴,且在两坐标系中取相同的长度单位.设M是平面内的任意一点,它的直角坐标、极坐标分别为(x,y)和(ρ,θ),则x=ρcosθ,y=ρsinθ,ρ2=x2+y2,tanθ=yx(x≠0).2.直线的极坐标方程若直线过点M(ρ0,θ0),且与极轴所成的角为α,则它的方程为ρsin(θ-α)=ρ0sin(θ0-α).几个特殊位置的直线的极坐标方程:(1)直线过极点:θ=α和θ=π+α;(2)直线过点M(a,0)(a>0)且垂直于极轴:ρcosθ=a;(3)直线过Mb,π2且平行于极轴:ρsinθ=b.3.圆的极坐标方程几个特殊位置的圆的极坐标方程(1)当圆心位于极点,半径为r:ρ=r;(2)当圆心位于M(r,0),半径为r:ρ=2rcosθ;(3)当圆心位于Mr,π2,半径为r:ρ=2rsinθ.【例1】(2019·全国卷Ⅲ)如图,在极坐标系Ox中,A(2,0),B2,π4,C2,3π4,D(2,π),弧AB︵,BC︵,CD︵所在圆的圆心分别是(1,0),1,π2,(1,π),曲线M1是弧AB︵,曲线M2是弧BC︵,曲线M3是弧CD︵.(1)分别写出M1,M2,M3的极坐标方程;(2)曲线M由M1,M2,M3构成,若点P在M上,且|OP|=3,求P的极坐标.解:(1)由题设可得,弧AB︵,BC︵,CD︵所在圆的极坐标方程分别为ρ=2cosθ,ρ=2sinθ,ρ=-2cosθ,所以M1的极坐标方程为ρ=2cosθ0≤θ≤π4,M2的极坐标方程为ρ=2sinθπ4≤θ≤3π4,M3的极坐标方程为ρ=-2cosθ3π4≤θ≤π.(2)设P(ρ,θ),由题设及(1)知:若0≤θ≤π4,则2cosθ=3,解得θ=π6;若π4≤θ≤3π4,则2sinθ=3,解得θ=π3或θ=2π3;若3π4≤θ≤π,则-2cosθ=3,解得θ=5π6.综上,P的极坐标为3,π6或3,π3或3,2π3或3,5π6.[思维升华]1.进行极坐标方程与直角坐标方程互化的关键是抓住互化公式:x=ρcosθ,y=ρsinθ,ρ2=x2+y2,tanθ=yx(x≠0),要注意ρ,θ的取值范围及其影响,灵活运用代入法和平方法等技巧.2.由极坐标方程求曲线交点、距离等几何问题时,如果不能直接用极坐标解决,可先转化为直角坐标方程,然后求解.[变式训练](2019·江苏卷)在极坐标系中,已知两点A3,π4,B2,π2,直线l的方程为ρsinθ+π4=3.(1)求A,B两点间的距离;(2)求点B到直线l的距离.解:(1)设极点为O.在△OAB中,A3,π4,B2,π2,由余弦定理,得AB=32+(2)2-2×3×2×cosπ2-π4=5.(2)因为直线l的方程为ρsinθ+π4=3,所以直线l过点32,π2,倾斜角为3π4.又点B2,π2,所以点B到直线l的距离为(32-2)sin34π-π2=2.热点2参数方程及其应用(讲练互动)1.直线的参数方程经过点P0(x0,y0),倾斜角为α的直线的参数方程为x=x0+tcosα,y=y0+tsinα(t为参数).设P是直线上的任一点,则t表示有向线段P0P→的数量.2.圆、椭圆的参数方程(1)圆心为点M(x0,y0),半径为r的圆的参数方程为x=x0+rcosθ,y=y0+rsinθ(θ为参数,0≤θ≤2π).(2)椭圆x2a2+y2b2=1的参数方程为x=acosθ,y=bsinθ(θ为参数).【例2】(2018·全国卷Ⅲ)在平面直角坐标系xOy中,⊙O的参数方程为x=cosθ,y=sinθ(θ为参数),过点(0,-2)且倾斜角为α的直线l与⊙O交于A,B两点.(1)求α的取值范围;(2)求AB中点P的轨迹的参数方程.解:(1)⊙O的直角坐标方程为x2+y2=1.当α=π2时,l与⊙O交于两点.当α≠π2时,记tanα=k,则l的方程为y=kx-2.l与⊙O交于两点当且仅当21+k21,解得k-1或k1,即α∈(π2,3π4)或α∈(π4,π2).综上,α的取值范围是(π4,3π4).(2)l的参数方程为x=tcosα,y=-2+tsinαt为参数,π4α3π4.设A,B,P对应的参数分别为tA,tB,tP,则tP=tA+tB2,且tA,tB满足t2-22tsinα+1=0.于是tA+tB=22sinα,tP=2sinα.又点P的坐标(x,y)满足x=tPcosα,y=-2+tPsinα,所以点P的轨迹的参数方程是x=22sin2α,y=-22-22cos2α(α为参数,π4α3π4).[思维升华]1.解决直线与圆的参数方程的应用问题时,一般是先化为普通方程,再根据直线与圆的位置关系来解决问题.2.在与直线、圆、椭圆有关的题目中,参数方程的使用会使问题的解决事半功倍,尤其是求取值范围和最值问题,可将参数方程代入相关曲线的普通方程中,根据参数的取值条件求解.[变式训练](2019·潍坊质检)已知直线l:x=t,y=-3+3t(t为参数),曲线C1:x=cosθ,y=sinθ(θ为参数).(1)设l与C1相交于A,B两点,求|AB|;(2)若把曲线C1上各点的横坐标压缩为原来的12倍,纵坐标压缩为原来的32倍,得到曲线C2,设点P是曲线C2上的一个动点,求它到直线l距离d的最小值.解:(1)直线l的普通方程为y=3(x-1),曲线C1的普通方程为x2+y2=1.联立方程y=3(x-1),x2+y2=1,得A(1,0),B12,-32.则|AB|=1-122+0+322=1.(2)依题意,曲线C2的参数方程为x=12cosθ,y=32sinθ,所以点P的坐标为12cosθ,32sinθ.则d=1(3)2+1·32cosθ-3-32sinθ=34[2sin(θ-π4)+2],所以当sinθ-π4=-1时,d取到最小值为23-64.热点3极坐标与参数方程的综合应用(多维探究)角度极径与参数几何意义的应用【例3】(2019·长郡中学检测)在平面直角坐标系xOy中,已知曲线C1:x+y=1与曲线C2:x=2+2cosφ,y=2sinφ(φ为参数).以坐标原点为极点,x轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.(1)写出曲线C1,C2的极坐标方程;(2)在极坐标系中,已知l:θ=α(ρ>0)与C1,C2的公共点分别为A,B,α∈0,π2,当|OB||OA|=4时,求α的值.解:(1)由x+y=1,得ρcosθ+ρsinθ=1,所以曲线C1的极坐标方程ρsinθ+π4=22.将曲线C2:x=2+2cosφ,y=2sinφ,消去参数φ,得(x-2)2+y2=4,即x2+y2-4x=0,所以曲线C2的极坐标方程为ρ=4cosθ.(2)由(1)知|OA|=ρA=1cosα+sinα,|OB|=ρB=4cosα,所以|OB||OA|=4cosα(cosα+sinα)=2(1+cos2α+sin2α)=2+22sin2α+π4.因为|OB||OA|=4,所以2+22sin2α+π4=4,则sin2α+π4=22.由0<α<π2,知π4<2α+π4<5π4,所以2α+π4=3π4,故α=π4.[思维升华]1.涉及参数方程和极坐标方程的综合题,求解的一般方法是分别化为普通方程和直角坐标方程后求解.当然,还要结合题目本身特点,确定选择何种方程.2.数形结合的应用,即充分利用参数方程中参数的几何意义,或者利用ρ和θ的几何意义,直接求解,能达到化繁为简的解题目的.[变式训练]在平面直角坐标系xOy中,直线l的参数方程为x=1-32t,y=12t(t为参数),曲线C的极坐标方程为ρ=4cosθ.(1)求直线l的普通方程及曲线C的直角坐标方程;(2)设点P(1,0),直线l与曲线C相交于A,B,求1|PA|+1|PB|的值.解:(1)因为x=1-32t,y=12t,消去t得直线l的普通方程为x+3y-1=0.由ρ=4cosθ,得ρ2=4ρcosθ,所以x2+y2=4x,表示圆(x-2)2+y2=4.(2)将x=1-32t,y=t2,代入曲线C:x2+y2-4x=0,得t2+3t-3=0.设A,B两点的对应参数为t1,t2,则t1+t2=-3,且t1t2=-3.不妨设t1<0,t2>0.所以1|PA|+1|PB|=1|t1|+1|t2|=|t1|+|t2||t1t2|=|t1-t2||t1t2|=(t1+t2)2-4t1t2|t1t2|=153.角度求最值或取值范围问题【例4】(2019·长沙一中模拟)在平面直角坐标系xOy中,以坐标原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线C1的极坐标方程为ρsinθ=4.(1)若M为曲线C1上的动点,点P在线段OM上,且满足|OM|·|OP|=16,求点P的轨迹C2的直角坐标方程;(2)设直线l的参数方程为x=tcosα,y=3+tsinα(t为参数,0≤α<π2),且直线l与曲线C2相交于A,B两点,求△OAB面积的最大值.解:(1)设P的极坐标方程为(ρ,θ)(ρ>0),M的极坐标方程为(ρ1,θ)(