第二章平面向量2.3平面向量的基本定理及坐标表示2.3.4平面向量共线的坐标表示学习目标核心素养1.理解用坐标表示两向量共线的条件.(难点)2.能根据平面向量的坐标判断向量是否共线,并掌握三点共线的判断方法.(重点)3.两直线平行与两向量共线的判定.(易混点)通过平面向量共线的坐标表示及应用,培养学生、逻辑推理和数学运算素养.自主预习探新知平面向量共线的坐标表示(1)设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中b≠0,a,b共线,当且仅当存在实数λ,使.(2)如果用坐标表示,可写为(x1,y1)=λ(x2,y2),当且仅当_____________时,向量a,b(b≠0)共线.a=λbx1y2-x2y1=0思考:两向量a=(x1,y1),b=(x2,y2)共线的坐标条件能表示成x1x2=y1y2吗?[提示]不一定,x2,y2有一者为零时,比例式没有意义,只有x2y2≠0时,才能使用.1.已知A(2,-1),B(3,1),则与AB→平行且方向相反的向量a是()A.(2,1)B.(-6,-3)C.(-1,2)D.(-4,-8)D[AB→=(1,2),根据平行条件知选D.]2.下列各对向量中,共线的是()A.a=(2,3),b=(3,-2)B.a=(2,3),b=(4,-6)C.a=(2,-1),b=(1,2)D.a=(1,2),b=(2,2)D[A,B,C中各对向量都不共线,D中b=2a,两个向量共线.]3.已知a=(-3,2),b=(6,y),且a∥b,则y=________.-4[∵a∥b,∴6-3=y2,解得y=-4.]4.若A(3,-6),B(-5,2),C(6,y)三点共线,则y=________.-9[AB→=(-8,8),AC→=(3,y+6),∵A,B,C三点共线,即AB→∥AC→,∴-8(y+6)-8×3=0,解得y=-9.]合作探究释疑难向量共线的判定与证明【例1】(1)下列各组向量中,共线的是()A.a=(-2,3),b=(4,6)B.a=(2,3),b=(3,2)C.a=(1,-2),b=(7,14)D.a=(-3,2),b=(6,-4)(2)已知A(-1,-1),B(1,3),C(1,5),D(2,7),向量AB→与CD→平行吗?直线AB平行于直线CD吗?思路点拨:(1)利用“纵横交错积相减”判断.(2)判断向量AB→,CD→平行→无相关点→AB∥CD(1)D[A中,-2×6-3×4≠0,B中3×3-2×2≠0,C中1×14-(-2)×7≠0,D中(-3)×(-4)-2×6=0.故选D.](2)[解]∵AB→=(1-(-1),3-(-1))=(2,4),CD→=(2-1,7-5)=(1,2).又2×2-4×1=0,∴AB→∥CD→.又AC→=(2,6),AB→=(2,4),∴2×4-2×6≠0,∴A,B,C不共线,∴AB与CD不重合,∴AB∥CD.向量共线的判定方法提醒:向量共线的坐标表达式极易写错,如写成x1y1-x2y2=0或x1x2-y1y2=0都是不对的,因此要理解并记熟这一公式,可简记为:纵横交错积相减.[跟进训练]1.已知A(1,-3),B8,12,C(9,1),求证:A,B,C三点共线.[证明]AB→=8-1,12+3=7,72,AC→=(9-1,1+3)=(8,4),∵7×4-72×8=0,∴AB→∥AC→,且AB→,AC→有公共点A,∴A,B,C三点共线.已知平面向量共线求参数【例2】已知a=(1,2),b=(-3,2),当k为何值时,ka+b与a-3b平行?平行时它们是同向还是反向?思路点拨:法一:可利用b与非零向量a共线等价于b=λa(λ0,b与a同向;λ0,b与a反向)求解;法二:可先利用坐标形式的等价条件求k,再利用b=λa判定同向还是反向.[解]法一:(共线向量定理法)ka+b=k(1,2)+(-3,2)=(k-3,2k+2),a-3b=(1,2)-3(-3,2)=(10,-4),当ka+b与a-3b平行时,存在唯一实数λ,使ka+b=λ(a-3b).由(k-3,2k+2)=λ(10,-4),所以k-3=10λ,2k+2=-4λ,解得k=λ=-13.当k=-13时,ka+b与a-3b平行,这时ka+b=-13a+b=-13(a-3b),因为λ=-130,所以ka+b与a-3b反向.法二:(坐标法)由题知ka+b=(k-3,2k+2),a-3b=(10,-4),因为ka+b与a-3b平行,所以(k-3)×(-4)-10×(2k+2)=0,解得k=-13.这时ka+b=-13-3,-23+2=-13(a-3b),所以当k=-13时,ka+b与a-3b平行,并且反向.利用向量平行的条件处理求值问题的思路:(1)利用共线向量定理a=λb(b≠0)列方程组求解.(2)利用向量平行的坐标表达式x1y2-x2y1=0直接求解.[跟进训练]2.已知向量a=(1,2),b=(2,-2),c=(1,λ),若c∥(2a+b),则λ=________.12[由题可得2a+b=(4,2),∵c∥(2a+b),c=(1,λ),∴4λ-2=0,即λ=12.故答案为12.]向量共线的综合应用【例3】(1)已知向量a=(cosα,-2),b=(sinα,1),且a∥b,则2sinαcosα等于()A.3B.-3C.-45D.45(2)如图所示,已知点A(4,0),B(4,4),C(2,6),求AC与OB的交点P的坐标.思路点拨:(1)先由a∥b推出sinα与cosα的关系,求tanα,再用“1”的代换求2sinαcosα.(2)要求点P的坐标,只需求出向量OP→的坐标,由OP→与OB→共线得到OP→=λOB→,利用AP→与AC→共线的坐标表示求出λ即可;也可设P(x,y),由OP→∥OB→及AP→∥AC→,列出关于x,y的方程组求解.(1)C[因为a∥b,所以cosα×1-(-2)sinα=0,即cosα=-2sinα,tanα=-12,所以2sinαcosα=2sinαcosαsin2α+cos2α=2tanαtan2α+1=2×-12-122+1=-45.](2)[解]法一:(定理法)由O,P,B三点共线,可设OP→=λOB→=(4λ,4λ),则AP→=OP→-OA→=(4λ-4,4λ),AC→=OC→-OA→=(-2,6).由AP→与AC→共线得(4λ-4)×6-4λ×(-2)=0,解得λ=34,所以OP→=34OB→=(3,3),所以P点的坐标为(3,3).法二:(坐标法)设P(x,y),则OP→=(x,y),因为OB→=(4,4),且OP→与OB→共线,所以x4=y4,即x=y.又AP→=(x-4,y),AC→=(-2,6),且AP→与AC→共线,则得(x-4)×6-y×(-2)=0,解得x=y=3,所以P点的坐标为(3,3).应用向量共线的坐标表示求解几何问题的步骤[跟进训练]3.如图所示,已知△AOB中,A(0,5),O(0,0),B(4,3),OC→=14OA→,OD→=12OB→,AD与BC相交于点M,求点M的坐标.[解]因为OC→=14OA→=14(0,5)=0,54,所以C0,54.因为OD→=12OB→=12(4,3)=2,32,所以D2,32.设M(x,y),则AM→=(x,y-5),AD→=2-0,32-5=2,-72.因为AM→∥AD→,所以-72x-2(y-5)=0,即7x+4y=20.①又CM→=x,y-54,CB→=4,74,因为CM→∥CB→,所以74x-4y-54=0,即7x-16y=-20.②联立①②解得x=127,y=2,故点M的坐标为127,2.共线向量与线段分点点坐标的计算[探究问题]1.设P1,P2的坐标分别是(x1,y1),(x2,y2),如何求线段P1P2的中点P的坐标?提示:如图所示,∵P为P1P2的中点,∴P1P→=PP2→,∴OP→-OP1→=OP2→-OP→,∴OP→=12(OP1→+OP2→)=x1+x22,y1+y22,∴线段P1P2的中点坐标是x1+x22,y1+y22.2.设P1,P2的坐标分别是(x1,y1),(x2,y2),点P是线段P1P2的一个三等分点,则P点坐标是什么?提示:点P是线段P1P2的一个三等分点,分两种情况:①当P1P→=13P1P2→时,OP→=OP1→+P1P→=OP1→+13P1P2→=OP1→+13(OP2→-OP1→)=23OP1→+13OP2→=2x1+x23,2y1+y23;②当P1P→=23P1P2→时,OP→=OP1→+P1P→=OP1→+23P1P2→=OP1→+23(OP2→-OP1→)=13OP1→+23OP2→=x1+2x23,y1+2y23.3.当P1P→=λPP2→时,点P的坐标是什么?提示:∵OP→=OP1→+P1P→=OP1→+λPP2→=OP1→+λ(OP2→-OP→)=OP1→+λOP2→-λOP→,∴OP→=OP1→+λOP2→1+λ=11+λ(x1,y1)+λ1+λ(x2,y2)=11+λx1,11+λy1+λ1+λx2,λ1+λy2=x1+λx21+λ,y1+λy21+λ,∴Px1+λx21+λ,y1+λy21+λ.【例4】已知点A(3,-4)与点B(-1,2),点P在直线AB上,且|AP→|=2|PB→|,求点P的坐标.思路点拨:点P在直线AB上,包括点P在线段AB内和在线段AB的延长线上,因此应分类讨论.[解]设P点坐标为(x,y),|AP→|=2|PB→|.当P在线段AB上时,AP→=2PB→,∴(x-3,y+4)=2(-1-x,2-y),∴x-3=-2-2x,y+4=4-2y,解得x=13,y=0,∴P点坐标为13,0.当P在线段AB延长线上时,AP→=-2PB→,∴(x-3,y+4)=-2(-1-x,2-y),∴x-3=2+2x,y+4=-4+2y,解得x=-5,y=8,∴P点坐标为(-5,8).综上所述,点P的坐标为13,0或(-5,8).1.若将本例条件“|AP→|=2|PB→|”改为“AP→=3PB→”其他条件不变,求点P的坐标.[解]因为AP→=3PB→,所以(x-3,y+4)=3(-1-x,2-y),所以x-3=-3-3x,y+4=6-3y,解得x=0,y=12,所以点P的坐标为0,12.2.若将本例条件改为“经过点P(-2,3)的直线分别交x轴、y轴于点A,B,且|AB→|=3|AP→|”,求点A,B的坐标.[解]由题设知,A,B,P三点共线,且|AB→|=3|AP→|,设A(x,0),B(0,y),①点P在A,B之间,则有AB→=3AP→,∴(-x,y)=3(-2-x,3),解得x=-3,y=9,点A,B的坐标分别为(-3,0),(0,9).②点P不在A,B之间,则有AB→=-3AP→,同理,可求得点A,B的坐标分别为-32,0,(0,-9).综上,点A,B的坐标分别为(-3,0),(0,9)或-32,0,(0,-9).求点的坐标时注意的问题1设P1x1,y1,P2x2,y2.若点P是P1P2的中点时,则Px,y为2求线段P1P2上或延长线上的点的坐标时,不必过分强调公式的记忆,可以转化为向量问题后列出方程组求解,同时要注意分类讨论.3若①0<λ<1时,P在线段P1P2上;②λ=1时,P与P2重合;③λ>1时,点P在线段P1P2延长线上;,④λ<0时,点P在线段P1P2反向延长线上.课堂小结提素养1.两个向量