1.向量的夹角的范围是什么?2.向量数量积的几何意义是什么?3.向量数量积有哪些性质?4.向量数量积的运算满足哪些运算律?§5从力做的功到向量的数量积一、预习教材·问题导入1.向量的夹角(1)定义:已知非零向量a和b(如图所示),作uurOA=a,uuurOB=b,则∠AOB=θ(0°≤θ≤180°)叫作向量a和b的夹角,当θ=0°时,向量a和b;当θ=180°时,向量a和b.同向反向(2)垂直:如果向量a和b的夹角是,我们就说向量a与b垂直,记作.规定:零向量可与任一向量垂直.a⊥b90°二、归纳总结·核心必记2.向量的数量积(1)投影:若非零向量a,b的夹角为θ,则叫作向量b在a方向上的投影数量(简称为投影).(2)数量积:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把叫作a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=.[点睛]两向量的夹角的范围是[0,π],但要注意,前提是共起点时才能指出夹角,若不满足,可先进行平移.|b|cosθ|a||b|cosθ|a||b|cosθ(3)数量积的特殊情况:当两个向量相等时,a·a=.当两个向量e1,e2是单位向量时,e1·e2=.(4)几何意义:a与b的数量积等于a的长度|a|与b在a方向上的射影的乘积,或b的长度|b|与a在b方向上的射影的乘积.[点睛](1)两个向量的数量积是两个向量之间的乘法,它与以前学过的数的乘法是有区别的,在书写时只能写成a·b,而不能写成a×b或ab.(2)向量的数量积为一实数,可正、可负、可为0.这不同于数乘向量,其结果仍为向量.|a|2cosθ|b|cosθ|a|cosθ3.向量的数量积的性质(1)若e是单位向量,则e·a==;(2)a⊥b⇔;(3)=a·a;(4)cosθ=(|a||b|≠0);(5)对任意两个向量a,b,有|a·b||a||b|,当且仅当a∥b时成立.4.向量数量积的运算律(1)a·b=(交换律);(2)(λa)·b==(结合律);(3)(a+b)·c=(分配律).a·e|a|cosθa·b=0|a|a·b|a||b|≤等号b·aλ(a·b)a·(λb)a·c+b·c[点睛](1)向量的数量积不满足消去律:若a,b,c均为非零向量,且a·c=b·c,但得不到a=b.(2)(a·b)·c≠a·(b·c),因为a·b,b·c是数量积,是实数,不是向量,所以(a·b)·c与向量c共线,a·(b·c)与向量a共线,因此,(a·b)·c=a·(b·c)在一般情况下不成立.1.判断下列命题是否正确.(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)若a≠0,且a·b=a·c,则b=c()(2)在△ABC中,∠A=60°,则uuurAB与uurCA的夹角为60°()(3)对任意两个向量a,b,都有a·b≤|a||b|()×√×三、基本技能·素养培优解析:选C①②③显然正确.对于④,|a·b|=|a||b|·|cosθ|(设θ为a,b的夹角),a·b=|a||b|cosθ,故a·b≤|a·b|,故④错误.对于⑤,(a·b)2=(|a|·|b|cosθ)2=a2·b2cos2θ≠a2·b2(设θ为a,b的夹角),故⑤错误.2.下面给出的关系式中正确的个数是()①0·a=0;②a·b=b·a;③a2=|a|2;④|a·b|≤a·b;⑤(a·b)2=a2·b2.A.1B.2C.3D.43.设向量a,b均为单位向量,且(a+b)2=1,则a与b的夹角为()A.π3B.π2C.2π3D.3π4解析:选C(a+b)2=a2+2a·b+b2=2+2a·b=1,则a·b=-12.设a与b的夹角为θ,则cosθ=a·b|a||b|=-12,又θ∈[0,π],所以θ=2π3.4.已知向量a和向量b的夹角为30°,|a|=2,|b|=3,则向量a和向量b的数量积a·b=________.解析:a·b=|a||b|cos30°=2×3×32=3.答案:3[典例](1)已知向量a与b的夹角为120°,且|a|=4,|b|=2,求:①a·b;②(a+b)·(a-2b).(2)如图,设正三角形ABC的边长为2,uuurAB=c,uuurBC=a,uurCA=b,求a·b+b·c+c·a.[解](1)①由已知得a·b=|a||b|cosθ=4×2×cos120°=-4.②(a+b)·(a-2b)=a2-a·b-2b2=16-(-4)-2×4=12.(2)∵|a|=|b|=|c|=2,且a与b,b与c,c与a的夹角均为120°,∴a·b+b·c+c·a=2×2×cos120°×3=-3.考点一平面向量数量积的运算[类题通法]向量数量积的求法(1)求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及向量的夹角,其中准确求出两个向量的夹角是求数量积的关键.(2)根据数量积的运算律,向量的加、减与数量积的混合运算类似于多项式的乘法运算.[针对训练]1.已知向量a,b满足|b|=2,a与b的夹角为60°,则b在a上的投影是________.解析:已知向量a,b的夹角θ=60°,故b在a上的投影为|b|cosθ=2cos60°=2×12=1.答案:12.△ABC的外接圆圆心为O,AB=2,AC=3,BC=7,求AO―→·BC―→.解:AO―→·BC―→=AO―→·(AC―→-AB―→)=AO―→·AC―→-AO―→·AB―→,∵AO―→在AB―→上的投影为12|AB―→|,∴AO―→·AB―→=12|AB―→|·|AB―→|=2.同理,AO―→·AC―→=12|AC―→|·|AC―→|=92.∴AO―→·BC―→=92-2=52.考点二向量的模与夹角[典例]已知|a|=|b|=2,(1)若a·b=22,试求a与b的夹角;(2)若a与b的夹角为150°,试求|a+b|.[解](1)设a与b的夹角为θ,则:cosθ=a·b|a||b|=222·2=22.∵0°≤θ≤180°,∴θ=45°.(2)∵|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=|a|2+2|a|·|b|cos150°+|b|2=22+2×2×2×(-32)+22=8-43.∴|a+b|=8-43=6-2.[类题通法](1)求向量的夹角主要是利用数量积的变形公式cosθ=a·b|a||b|.求解时应抓住两个“积”考虑,一是数量积a·b,二是模的积|a||b|,同时注意向量夹角的取值范围是[0,π].(2)求向量的长度,关键是合理运用性质|a|=a2,以及数量积公式a·b=|a|·|b|cosθ.[针对训练]1.已知a,b是两个非零向量,且|a|=|b|=|a-b|,求a与a+b的夹角.解:如图,作向量OA―→=a,OB―→=b,则a-b=BA―→.∵|a|=|b|=|a-b|.∴△OAB是等边三角形,设其边长为m.则a·(a+b)=a2+a·b=|a|2+|a||b|cos60°=m2+12m2=32m2.|a||a+b|=mOA―→+OA―→2=ma2+2a·b+b2=m|a|2+2|a||b|cos60°+|b|2=mm2+2m2×12+m2=3m2.设a与a+b的夹角为θ,则cosθ=a·a+b|a||a+b|=32m23m2=32.∵0°≤θ≤180°,∴θ=30°,即a与a+b的夹角为30°.2.已知|a|=2,|b|=1,向量a与b的夹角为45°,求使向量2a+λb与λa-3b的夹角为锐角时λ的取值范围.解:设向量2a+λb与λa-3b的夹角为θ.∵向量2a+λb与λa-3b的夹角为锐角,∴2a+λb·λa-3b|2a+λb||λa-3b|>0,即(2a+λb)·(λa-3b)>0,2λa2+(λ2-6)a·b-3λb2>0.∵a2=|a|2=2,b2=|b|2=1,a·b=|a||b|cos45°=2×1×22=1,∴4λ+λ2-6-3λ>0,即λ2+λ-6>0,∴λ<-3或λ>2.设2a+λb=k(λa-3b)=kλa-3kb,则2=kλ,λ=-3k,∴λ2=-6,即此时λ不存在,向量2a+λb与λa-3b不共线.综上,向量2a+λb与λa-3b的夹角为锐角时,λ<-3或λ>2.考点三有关向量的垂直问题[典例]已知|a|=3,|b|=4,且a与b不共线,k为何值时,向量a+kb与a-kb垂直?[解]∵(a+kb)⊥(a-kb),∴(a+kb)·(a-kb)=0,∴a2-(kb)2=0,即|a|2-k2|b|2=0,又|a|=3,|b|=4,∴9-16k2=0,得k=±34,∴当k=±34时,向量a+kb与a-kb垂直.[类题通法]有关向量的垂直问题是向量数量积的重要应用之一,解决该类问题主要运用性质a⊥b⇔a·b=0,同时注意运算时要正确把握向量数量积的运算律.[针对训练]1.(2019·全国卷Ⅰ)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且(a-b)⊥b,则a与b的夹角为()A.π6B.π3C.2π3D.5π6解析:由(a-b)⊥b,可得(a-b)·b=0,即a·b=b2.∵|a|=2|b|,∴cos〈a,b〉=a·b|a|·|b|=b22b2=12.又∵0≤〈a,b〉≤π,∴a与b的夹角为π3.答案:B2.已知a,b是非零向量,且满足(3a-b)⊥a,(4a-b)⊥b,则a与b的夹角是()A.5π6B.2π3C.π3D.π6解析:设a与b的夹角为θ,由题意得:3a-b·a=0,4a-b·b=0⇒3|a|2-a·b=0,4a·b-|b|2=0,∴|a|=13a·b,|b|=2a·b.∴cosθ=a·b|a||b|=3a·b2a·b=32.∵0≤θ≤π,∴θ=π6.答案:D