第三章空间向量与立体几何3.1空间向量及其运算3.1.3空间向量的数量积运算学习目标核心素养1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法.2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点)3.能用向量的数量积解决立体几何问题.(难点)1.通过学习空间向量的数量积运算,培养学生数学运算的核心素养.2.借助利用空间向量数量积证明垂直关系、求夹角和距离运算,提升学生的逻辑推理和数学运算核心素养.自主预习探新知1.空间向量的夹角(1)夹角的定义已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA→=a,OB→=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作.〈a,b〉(2)夹角的范围空间任意两个向量的夹角θ的取值范围是[0,π].特别地,当θ=0时,两向量同向共线;当θ=时,两向量反向共线,所以若a∥b,则〈a,b〉=0或π;当〈a,b〉=π2时,两向量,记作______.a⊥bπ垂直2.空间向量的数量积(1)定义:已知两个非零向量a,b,则叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=.(2)数量积的运算律:数乘向量与数量积的结合律(λa)·b=λ______=a·______交换律a·b=______分配律a·(b+c)=___________|a||b|cos〈a,b〉|a||b|cos〈a,b〉(a·b)(λb)b·aa·b+a·c(3)空间两向量的数量积的性质:垂直若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0同向:则a·b=|a|·|b|共线反向:则a·b=-|a|·|b|模a·a==|a|2|a|=a·a|a·b|≤|a|·|b|向量数量积的性质夹角θ为a,b的夹角,则cosθ=|a||a|cos〈a,a〉a·b|a||b|思考:(1)若a·b=0,则一定有a⊥b吗?(2)若a·b0,则〈a,b〉一定是锐角吗?[提示](1)若a·b=0,则不一定有a⊥b,也可能a=0或b=0.(2)当〈a,b〉=0时,也有a·b0,故当a·b0时,〈a·b〉不一定是锐角.1.下列各命题中,不正确的命题的个数为()①a·a=|a|;②m(λa)·b=(mλ)a·b(m,λ∈R);③a·(b+c)=(b+c)·a;④a2b=b2a.A.0B.3C.2D.1D[命题①②③正确,④不正确.]2.已知正方体ABCDA′B′C′D′的棱长为a,设AB→=a,AD→=b,AA′→=c,则〈A′B→,B′D′→〉等于()A.30°B.60°C.90°D.120°D[△B′D′C是等边三角形,〈A′B→,B′D′→〉=〈D′C→,B′D′→〉=120°.]3.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,则〈a,b〉=________.23π[cos〈a,b〉=a·b|a||b|=-33×2=-12.所以〈a,b〉=23π.]4.设a⊥b,〈a,c〉=π3,〈b,c〉=π6,且|a|=1,|b|=2,|c|=3,则向量a+b+c的模是________.17+63[因为|a+b+c|2=(a+b+c)2=|a|2+|b|2+|c|2+2(a·b+a·c+b·c)=1+4+9+20+1×3×12+2×3×32=17+63,所以|a+b+c|=17+63.]合作探究提素养空间向量的数量积运算【例1】(1)已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b=()A.1B.2C.3D.4(2)如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求值:①EF→·BA→;②EF→·BD→;③EF→·DC→;④AB→·CD→.(1)A[由题意知,p·q=0,p2=q2=1,所以a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2-2q2+p·q=1.](2)解:①EF→·BA→=12BD→·BA→=12|BD→||BA→|cos〈BD→,BA→〉=12cos60°=14.②EF→·BD→=12BD→·BD→=12|BD→|2=12.③EF·DC→=12BD→·DC→=-12DB→·DC→=-12×cos60°=-14.④AB→·CD→=AB→·(AD→-AC→)=AB→·AD→-AB→·AC→=|AB→||AD→|cos〈AB→,AD→〉-|AB→||AC→|cos〈AB→,AC→〉=cos60°-cos60°=0.在几何体中求空间向量的数量积的步骤(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模.(4)代入公式a·b=|a||b|cos〈a,b〉求解.1.(1)已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则AE→·AF→=________.14a2[AE→·AF→=12AB→+AC→·12AD→=14(AB→·AD→+AC→·AD→)=14(a2cos60°+a2cos60°)=14a2.](2)在四面体OABC中,棱OA,OB,OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则OG→·(OA→+OB→+OC→)=________.143[OG→=OA→+AG→=OA→+13(AB→+AC→)=OA→+13[(OB→-OA→)+(OC→-OA→)]=13OB→+13OC→+13OA→.∴OG→·(OA→+OB→+OC→)=13OB→+13OC→+13OA→·(OA→+OB→+OC→)=13OB→2+13OC→2+13OA→2=13×22+13×32+13×12=143.]利用数量积证明空间的垂直关系【例2】已知空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC,M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,求证:OG⊥BC.[解]连接ON,设∠AOB=∠BOC=∠AOC=θ,又设OA→=a,OB→=b,OC→=c,则|a|=|b|=|c|.又OG→=12(OM→+ON→)=1212OA→+12(OB→+OC→)=14(a+b+c),BC→=c-b.∴OG→·BC→=14(a+b+c)·(c-b)=14(a·c-a·b+b·c-b2+c2-b·c)=14(|a|2·cosθ-|a|2·cosθ-|a|2+|a|2)=0.∴OG→⊥BC→,即OG⊥BC.用向量法证明垂直关系的步骤(1)把几何问题转化为向量问题.(2)用已知向量表示所证向量.(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0.(4)将向量问题回归到几何问题.2.如图,已知正方体ABCDA′B′C′D′,CD′与DC′相交于点O,连接AO,求证:(1)AO⊥CD′;(2)AC′⊥平面B′CD′.[证明](1)因为AO→=AD→+DO→=AD→+12(DD′→+DC→),因为CD′→=DD′→-DC→,所以AO→·CD′→=12(DD′→+DC→+2AD→)·(DD′→-DC→)=12(DD′→·DD′→-DD′→·DC→+DC→·DD′→-DC→·DC→+2AD→·DD′→-2AD→·DC→)=12(|DD′→|2-|DC→|2)=0,所以AO→⊥CD′→,故AO⊥CD′.(2)因为AC′→·B′C→=(AB→+BC→+CC′→)·(B′B→+BC→)=AB→·B′B→+AB→·BC→+BC→·B′B→+BC→·BC→+CC′→·B′B→+CC′→·BC→,可知AB→·B′B→=0,AB→·BC→=0,BC→·B′B→=0,BC→·BC→=|BC→|2,CC′→·B′B→=-|CC′→|2,CC′→·BC→=0,所以AC′→·B′C→=|BC→|2-|CC′→|2=0,所以AC′→⊥B′C→,所以AC′⊥B′C.同理可证,AC′⊥B′D′.又B′C,B′D′⊂平面B′CD′,B′C∩B′D′=B′,所以AC′⊥平面B′CD′.利用数量积求夹角【例3】如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求异面直线OA与BC的夹角的余弦值.思路探究:求异面直线OA与BC所成的角,首先来求OA→与BC→的夹角,但要注意异面直线所成角的范围是0,π2,而向量夹角的取值范围为[0,π],注意角度的转化.[解]∵BC→=AC→-AB→,∴OA→·BC→=OA→·AC→-OA→·AB→=|OA→|·|AC→|·cos〈OA→,AC→〉-|OA→|·|AB→|·cos〈OA→,AB→〉=8×4×cos135°-8×6×cos120°=24-162.∴cos〈OA→,BC→〉=OA→·BC→|OA→|·|BC→|=24-1628×5=3-225,∴异面直线OA与BC的夹角的余弦值为3-225.利用向量数量积求夹角问题的思路(1)求两个向量的夹角有两种方法:①结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围;②先求a·b,再利用公式cos〈a·b〉=a·b|a||b|求cos〈a,b〉,最后确定〈a,b〉.(2)我们也可以用这种方法求两条异面直线所成的角,步骤如下:①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量);②异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题;③利用数量积求向量夹角的余弦值或角的大小;④异面直线所成的角为锐角或直角,利用向量数量积求向量夹角的余弦值应将余弦值加上绝对值,进而求出异面直线所成的角的大小.3.如图,已知直三棱柱ABCA′B′C′中,AC=BC=AA′,∠ACB=90°,D,E分别为AB,BB′的中点.(1)求证:CE⊥A′D;(2)求异面直线CE与AC′所成角的余弦值.[解](1)证明:设CA→=a,CB→=b,CC′→=c,根据题意,|a|=|b|=|c|且a·b=b·c=c·a=0.∴CE→=b+12c,A′D→=-c+12b-12a.∴CE→·A′D→=-12c2+12b2=0,∴CE→⊥A′D→,即CE⊥A′D.(2)∵AC′→=-a+c,∴|AC′→|=2|a|,|CE→|=52|a|,∵AC′→·CE→=(-a+c)·b+12c=12c2=12|a|2,∴cos〈AC′→,CE→〉=12|a|22·52|a|2=1010.∴异面直线CE与AC′所成角的余弦值为1010.利用数量积求距离[探究问题]1.异面直线AB,CD所成的角为60°,则〈AB→,CD→〉的值是多少?[提示]〈AB→,CD→〉=60°或120°.2.如图,已知线段AB⊥平面α,BC⊂α,CD⊥BC,DF⊥平面α,且∠DCF=30°,D与A在α的同侧,若AB=BC=CD=2,试求A,D两点间的距离.[提示]∵AD→=AB→+BC→+CD→,∴|AD→|2=(AB→+BC→+CD→)2=|AB→|2+|BC→|2+|CD→|2+2AB→·BC→+2AB→·CD+2BC→·CD→=12+2(2·2·cos90°+2·2·cos120°+2·2·cos90°)=8,∴|AD→|=22,即A,D两点间的距离为22.【例4】如图所示,在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,沿着它的对角线AC将△ACD折起,使AB与CD成60°角,求此时B,D间的距离.思路探究:BD→=BA→+AC→+CD→→得到|BD→|2的值,注意对〈BA→,CD→〉的讨论→得B,D间的距离[解]∵∠ACD=90°,∴AC→·CD=0,同理可得AC→·BA→=0.∵AB与CD成60°角,∴〈BA→,CD→〉=60°或〈BA→,CD→〉=120°.又BD→=BA→+AC→+CD→,∴|BD→|2=|BA→|2+|AC→|2+|CD→|2+2BA→·AC→+2BA→·CD→+2AC→·CD→=3+2×1×1×cos〈BA→,CD→〉.∴当〈BA→,CD→〉=60°时,|BD→|2=4,此时B,D间的距离为2;当〈BA→,CD→〉=120°时,|BD→|2=2,此时B,D间的距离为2.1.利用空间向量的数量积与空间向量模的关系,常把空间两点距离问